触腕掌部の吸盤は分化せず多数列で先端部には吸盤を欠く。Chiroteuthidae体は寒天質。外套膜は円錐形で、後方は長い尾になり丸い鰭の後に二次鰭のあるものもある。漏斗軟骨器は盃型で中に1〜2の突起がある。触腕掌部は柳葉状に広がり4列の吸盤があるが長い柄を持つ場合もある。発光器があるものを含む。囲口膜のIV腕の連結は腹側。従来トックリイカ科とされていたもの(1属1種)も本科に含まれるとされる。Mastigoteuthidae体は寒天質で体表の色素が濃く疎らに発光器を散らす。漏斗軟骨器は丸い盃型。