大型になるのは全世界で1種であるが、小型種もある模様。Chtenopterygidae小型。鰭は外套膜側縁全長に亘るが櫛歯状に並ぶ条葉は薄膜によって支持される。腕吸盤は2列であるが、先端では4〜6列となる。触腕には8〜14列の吸盤が密生する。外套腔内に発光器がある。Brachioteuthidae小型。外套膜は細長く、鰭は菱形後位。腕は細く、吸盤は2列。触腕掌部は拡大して多数列の吸盤がある。囲口膜はIV腕の腹側に連結する。幼期には頚部が長い特殊な形態をとる。Batoteuthidae外套膜は細長く、後部は尾状に終わる。