Challengeの決勝戦が、現地時間の6月5日~6日にPomonaで行われました。(DRC)は福島第1原発の事故に対し、ロボットによる災害救助を実現するために企画された競技会です。Finalsが決勝戦になります。Finalsへの参加チームは25チームでしたが、直前で2チームが欠場したので23チームが競技を行いました。NEDO-Hydraは欠場になりました。ロボットが行うタスクは、車の運転、車からの降車、ドア開け、バルブ回し、壁の穴開け、サプライズタスク、不整地移動/瓦礫移動、階段上りの8種類。サプライズタスクは当日に明らかになるタスクで、1日目はレバー操作、2日目はプラグの抜き差しでした。これらのタスクは1台のロボットで連続的にクリアし、時間制限は60分。ロボットと操縦者の間の通信回線は帯域と通信時間が制限されているので、ロボット側には自律性も求められています。2013年に行われたTrialsと比べると、ドアの枚数が減ったり、障害物が減ったり、階段の段数が減ったりと1つ1つのタスクについては簡単になっていました。競技は1つのタスクをクリアすると1点で8点満点で、2日間の挑戦で、成績がよいほうがチームの成績として採用されチームは競います。同点の場合、時間が短い方が順位が上になります。(CMU)が2位、3位と続きました。KAIST、おめでとうございます。参加した全てのチームの皆様、お疲れ様でした。Tubeでライブ中継されており、現在も映像を見ることができます。Day03競技を見た感想としては、現状においては完全な2足歩行ロボットは、今回のタスクのハードルは高く、苦戦するチームが多かったということ。一方で、今回のタスクをクリアするためには、2足歩行に拘る必要はなく、車輪と2足のハイブリッドが有利だったということです。KAISTのHUBOはとても安定したロボットだと思います。タスクの内容を十分に分析、それをクリアするために必要な機能をしっかりと実装してきたという印象です。2足歩行の形状ながら、無理に2足歩行には拘らず、必要に応じて膝の車輪を使って車輪型ロボットとしてタスクをクリアしていきました。その点で、日本チームの多くは2足歩行でのタスクのクリアに拘り、挑戦したのだろうと思いました。その差が日本チームと上位チームの差ではないかと思います。これは、Trialsよりタスクの達成が容易になったのことは大きかったと思います。Traialsのタスクレベルのままでしたら、車輪とのハイブリッド型では達成できないタスクもあったと思います。その点でも、課題達成に対する戦略の違いが出たように思えます。Finalsでは、ロボットがタスクを達成するごとに現地の歓声が上がっていて、大会が盛り上がっているのが印象的でした。ロボットに対する期待の現れではないでしょうか。Finalsでは2足歩行ロボットが何度も転倒しました。多くの人が見ている前で2足歩行ロボットが転倒することは少なく、とても珍しい大会だったと思います。観客はロボットが転倒しても歓声を上げていました。最後に、試合から1週間が経ち、情報系サイトやニュースサイトで関連記事も多く掲載されるようになりました。現地で観戦された記者さん(日本からは100社程度きていたそうです)の記事には、中継されていなかった裏側がまとまっているものもあるようです。トラックバック(0)共通テーマ:趣味・カルチャーあなたは既にnice!を行っています。一定件数以上前のnice!は表示されませんのでご了承ください。ソネットポイントこの広告は前回の更新から一定期間経過したブログに表示されています。更新すると自動で解除されます。この広告は180日新規投稿のないブログに表示されます。