Arduino昨日、日本Androidの会の今岡さんの事務所へお伺いし、ドロン君(弟)のモーター駆動回路を設計して頂きました。最初はとりあえず前・右・左のみの回路を組んで動かして遊んでいたのですが、それでは物足りなくなり(w、その場で後方にも進む回路を設計して頂きました!ちなみに、モータ駆動回路はこんな感じ。1モーターあたり4つのトランジスタ(上2つ、下2つで1セット)を用いています。上2つのトランジスタのどちらかに一方に信号を送ることで、モータの極性を入れ替えることができます。上の写真がドロン君(弟)の完成型です(全景)。2階建てにしたために、1階のBluetoothモジュールや駆動回路を弄るのが大変でした。これならまだ横に広い方がマシでしたorz1階部分はこんな感じ。電池に挟まれる形で回路が鎮座しています。モータ駆動回路とBluetoothモジュールが所狭しと設置されています。完成したドロン君を前後左右と動かしてみましたが、モータの惰性ですぐに止まらないところが操縦を難しくしている気がしました。あと、慌ててジェスチャーして、ジェスチャーそのものがうまく認識されなかったりwとはいえ、最初に作ったマシンとしては完成度が高いものとなりました。分解されて最後はカマボコ板1枚となった、ドロン君初号機のご冥福(wと、ご協力頂いた今岡氏に感謝致します。読者になるはてなブログをはじめよう!lionasさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。