ArduinoAndroidの会四国支部の今岡さんが製作されている、Androidで動作する「ドロン君」の改造を計画しています。以下の要件で今岡さんと相談しながら、腹違いのドロン君(弟)を製作することになりました。ハードウェア要件:HT-03Aとの接続のためと将来的な駆動制御の変更のため、制御マイコンにArduinoを搭載する回路〜駆動部はなるべく既存のものを流用するハード全体として、なるべく拡張性を持たせるモータの制御はArduinoからの制御信号(High/Low)で行う。モータの逆転(後進)はとりあえず不要。(将来的に駆動回路変更によって対応)ちょっと相談した限りでは、技術的な問題は特になさそう。モータや駆体を調達して組み上げていく作業で済むはず。ちなみに、肝心のArduino側制御プログラムやHT-03AのAndroidのリモコンプログラムはもう出来ていたりしてwリモコンはこんな感じで、ジェスチャーを入力すると対応する制御コマンドが生成されて、ArduinoへBluetooth経由で通知されます。通知を受け取ったらArduino側でコマンドを判別して、必要な制御信号をモータへ送る仕組みです。今は肝心のドロン君本体がないので、LEDを仮想のモータとしています。写真の緑のLEDが左側モータ、赤のLEDが右側モータに相当します。写真の例だと、左回転するジェスチャーを入力した結果、赤のLEDがON(=右モータ回転)していることになります。いうことで、あとはドロン君の駆動回路と筐体を組み上げ、これらの制御装置を組み合わせるのみ。完成したら勉強会等で発表できそうです。読者になるはてなブログをはじめよう!lionasさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。