[[航空自衛隊]]が1999年から採用している[[空対空ミサイル]]。[[AIM-7]]の後継として開発された。[[ECCM]]と同時多目標攻撃を重視した設計で、近年の[[ミサイル]]の常として[[撃ちっ放し能力]]を有する。重点が置かれている((ほとんどの場合に直撃するため、[[近接信管]]のテストが難航したという。国内技術の成熟により、[[ライセンス生産]]の[[AIM-7]]よりも安価である。運用には中間指令誘導装置である[[J/ARG-1]]の搭載や[[レーダー]]の[[OFP]]改修などが必要とされている。搭載母機は[[F-15J/DJ>F-15]]・[[F-2]]の改修機。2010年度から調達が開始された改良型。[[シーカー]]をアクティブフェイズドアレイシーカーに変更し、新方式の信号処理機能が追加されている。これにより、AAM-4と比べてスタンドオフ・レンジで1.2倍、自律誘導距離で1.4倍になっている。[[RIM-7M「シースパロー」>RIM-7]]の後継として開発されていた[[艦対空ミサイル]]型。[[ESSM>RIM-162]]の採用や防衛費削減により開発中止となった。[[航空自衛隊]]が1999年から採用している[[空対空ミサイル]]。[[AIM-7]]の後継として開発された。[[ECCM]]と同時多目標攻撃を重視した設計で、近年の[[ミサイル]]の常として[[撃ちっ放し能力]]を有する。重点が置かれている((ほとんどの場合に直撃するため、[[近接信管]]のテストが難航したという。国内技術の成熟により、[[ライセンス生産]]の[[AIM-7]]よりも安価である。運用には中間指令誘導装置である[[J/ARG-1]]の搭載や[[レーダー]]の[[OFP]]改修などが必要とされている。搭載母機は[[F-15J/DJ>F-15]]・[[F-2]]の改修機。2010年度から調達が開始された改良型。[[シーカー]]をアクティブフェイズドアレイシーカーに変更し、新方式の信号処理機能が追加されている。これにより、AAM-4と比べてスタンドオフ・レンジで1.2倍、自律誘導距離で1.4倍になっている。[[RIM-7M「シースパロー」>RIM-7]]の後継として開発されていた[[艦対空ミサイル]]型。[[ESSM>RIM-162]]の採用や防衛費削減により開発中止となった。