indexProindexProのプライバシーポリシーについて本ウェブサイトでは、利用者の個人情報について法令およびその他の規範を遵守し利用者の個人情報の保護に努めております。利用にあたりIPアドレス、またはセッションIDを取得することがありますが、これらは匿名化した上で統計利用しています。詳細につきましてはこちらをご覧ください。トルク、回転数などの代表的な駆動方式として定電圧制御回路と定電流制御回路を紹介します。(DCモータと電源とスイッチ(SW)で構成した例)を紹介しました。使用目的や挙動性などに応じて、より無駄の少ない適切な駆動制御を行います。本章では、制御回路で良く使用される代表的な駆動方式を解説します。下図に示す様な電源電圧を制御する回路構成です。電源電圧を制御する事によってモータに印加される電圧が決まります。十分に安定した電圧を供給印加することは容易です。電池を電源とする携帯機器の場合は、電池サイズ(容量)の制約もあります。言って、モータの動力特性は印加電圧に直に依存する大前提もあります。それらの点を配慮しモータ動力性能が補償できる電圧制御回路にする必要があります。オペアンプを使用した定電圧制御回路例を紹介します。follower)による定電圧制御を利用した回路です。反転入力端子(-)に接続された回路箇所の電圧VMが等しくなることを利用しています。VINは、電源VBに可変抵抗VRとR2の分圧です。モータに印加される電圧VMは、OpAmpの負帰還によりVIN=VMとなります。Tr.で電流増幅してモータに供給します。モータドライバICを使うのが、より便利で実際的です。知られた代表的なICでTA7291P(東芝製)というものがあります。TA7291Pは、1のOpAmpを使用した定電圧制御回路を内蔵しています。下記にブロック図を示します。VOUT2)の電圧と同じになる制御をします。実際のモータ駆動の場合、更にモータトルクを乱す大きな要因として軸負荷変動要因があります。モータで生成される抵抗特性が変わってしまいます。結果的にモータ挙動も変わってしまうことになります。この要因をキャンセルする工夫として、定電流制御というものがあります。定電圧制御でも使用したOpAmpを活用した定電流回路を下記に示します。軸負荷変動でモータ抵抗が変化しても、更に安定して同じモータ電流で制御できます。お問合せセミナー・勉強会Award2019サイトマップ。