CAD和Solidworks(Catia或Proe等三維軟件)軟件。RC180或者高性能基于PC的RC620+控制器。S5L是長臂S5系列機型。支持、以太網/IP、DeviceNet等。適用于愛普生LS系列SCARA機器人。而,目前沒有1個公認的現場總線I/O標準。DeviceNet、Profibus、EtherNet/IP和CC-Link等。愛普生RC620+、RC180和RC90控制器支持所有這4個現場總線I/O選件。Builder提供點擊界面,直接從愛普生RC+開發環境中構建GUI。