ブックマーク遠隔で触覚を伝える新技術「ハプティクス」。開発者の大西公平先生(慶應義塾大学教授)に、作家・海猫沢めろんさんが聞く科学ルポの最終回です。学生時代にリニアモーターカーの研究をしていたという大西先生。それがリアル・ハプティクスの研究につながるのか。「リニアは車輪がないわけですよね、そうすると線路の状態が重要です。上下、傾き、ねじれ、それと車両の運動を対応させないといけないわけです。そのためにどうやってやったらいいかというと、アダマール行列というのを使ってから変換するんです。大西公平教授そのアダマール行列って、前にリアル・ハプティクスのところでも使われているとお聞きしたような...。30年後に突然、ここだけが出てきて、『青春はどっかに捨ててきたはずなのに、どうしたんだこれは?』と本当に思いました。ぼくはグルーっとまわって元のところに戻ってきたわけですから、いったいおれは進歩したんだろうかと最初は本当に思いました」あるジャンルに特化すると、他の技術がわからなくなるというのはありがちだ。数学のポアンカレ予想を解くのにペレルマンが熱力学のテクニックを使ったという話があるように、違うジャンルを知ることで開ける道もあるのだ。先生が現在の研究所へ移ったきっかけはなんだったのだろう。「それは医学部から『お腹の中に入れるんだけど、ダヴィンチ(注:手術支援ロボット。作ってほしいと頼まれて作った遠隔操作手術アーム。その精度はできた時点でダヴィンチを超えていた。ところが日本の厳しい基準によって、実用化には至らなかったという。惜しい話だ......。身体感覚の拡張リアル・ハプティクスの技術を応用してなにか面白いデバイスが作れないだろうか?ぼくはこれを使ったスーツがあると面白いと思った。完全に同期するエヴァンゲリオンみたいなロボットもいいが、スーツを着て動くとミラーリングする等身大のコピーロボットのようなものも面白いだろう。「確かにそれはいいかも知れません。筋肉って、リニアモーターの原理そのものだから、それがミクロなものでできればいい。自分が機械なのか、機械が自分なのかわからなくなるような、機械と人間が表裏一体のデバイスができるんじゃないかな。出力を3倍にしたり、0.5倍にしたりしたじゃないですか?」そういえば、たしか最初に研究室で鉄の棒を動かしたとき、その横に力を制御するコンピューターがついていたのを思い出した。それを操って、僕の入れた「1」の力を3倍にしたり、逆に減らしたりする実験をした。自分が少ししか力を入れていないのに強い力が出たり、逆に力を入れても少ししか伝わらなかったり......。「あれ、最初は、慣れなかったでしょ。こっちが3分の1の力で、こっちは1でいいわけですよ。1対100にしたら、ちょびっと動かしただけでぜんぜん問題ないわけですよ。するとね、だんだんどっちを動かしているのかわからなくなる。野球選手はバットをふくめて自分の腕のように感じているらしい。同じようにF1レーサーも機械を自分の身体のように感じられることがあるそうだ。彼らの脳の中には「動き」の運動モデルが形成されている。機械と腕を含めて脳の中に運動モデルがつくられたなら、それは人間の脳が機械を「身体」だと認識してしまっていることになる。身体感覚の拡張が起こっているのだ。なってくるとぼくらの身体の概念も変わってくる。機械の身体を本物のように感じられる日も近いかも知れない。オフィシャルウェブサイト。