受講者が得られるであろう知見プログラミングに役立つような、行列を使った解析、幾何、運動を数理的に捉える見方が身につく.セッションの内容CGによって物体の動きや変形を表現する技法にはさまざまなものがある。本講演では動きを変換(行列)で表し、変換からなる空間の中での補間・ブレンドなどの操作を行う手法を説明する。用いる線形化の方法、四元数を用いる方法の利点や問題点などを比較検討する。剛体ではない変形する物体を表すアフィン変換群へこれらの手法が拡張される様子を示す。CGにおける最近の技術の中にこれらがどう組み込まれるかの例もいくつか紹介する。【本セッションは、九州大学マス・フォア・インダストリ研究所(IMI)とのコラボセッションとなります。いう活動をしています(http://mcg.imi.kyushu-u.ac.jp)。