Answers最新のリリースでは、このページがまだ翻訳されていません。このページの最新版は英語でご覧になれます。デザイナーを使用した、フィードバック制御システム用補償器の調整方法を説明します。デザイナーの使用により次が可能です。時間、周波数および極/零点の応答プロットに対する制御設計要件を定義する。以下を使用して補償器を調整する。ボードや根軌跡などの設計プロット上の極/零点のグラフィカル調整。使用した、時間領域および周波数領域の要件を満たすための最適化ベースの制御設計。制御システムの性能を動的に更新して表示する閉ループ応答および開ループ応答を可視化する。補償器設計の問題この例では、次のシステムの補償器を設計します。G(s)=1s+1設計仕様は次のとおりです。ステップ入力に対する定常偏差がゼロ。