相続登記申請が必要です。相続登記を申請する際は、申請書のほか、お亡くなりになった方の除票、死亡の記載のある戸籍(除籍/原戸籍)謄本など相続関係を証する書面、遺言書や遺産分割協議書といった書面を法務局に提出します。建物がお借入されたご本人さま名義、土地が親御さま名義で、建物と土地の両方に担保が設定されている場合、親御さまも抹消登記の申請人にあたります。万一、親御さまがお亡くなりになっていたら、抵当権抹消登記の前提として親御さま名義の土地について相続登記を申請する必要があります。