今回の記事では、ドローンに搭載されている代表的な4つのセンサーのついて、各センサーの仕組みや役割について紹介しました。ロボット技術ドローンのフィードバック制御に関する基本的な知識として、クアッドコプターのフィードバック制御システムとMMAで行っているモーター制御信号の算出方法について紹介します。ロボット技術ドローンに搭載されているアクチュエーター(モーター)について、マルチコプターのローターの回転方向や、推進力、回転(ロール、ピッチ、ヨー)との関係について紹介します。ロボット技術ドローンに関する基本知識として、ドローンの種類と搭載されているセンサーやアクチュエーターについて紹介します。