パスのコントローラーに標準的なフィードバック構造を使用します。デザイナーのアーキテクチャです。デザイナーを開きます。タブで、補償器の調整法を選択し、コントローラーの性能を解析する応答プロットを作成できます。異なる制御システム設計を保存、比較およびエクスポートすることもできます。エディターを使用して補償器をグラフィカルに調整し、閉ループのステップ応答を使用して設計を検証します。デザイナーを開くとこれらの応答が表示されます。時間領域の設計要件をステップ応答プロットに追加します。