Piにサーボを付けてロボットアームを作ってみた話こんにちは、kuhnです。父親が幼い私にトランスとバッテリー1本だけで人を感電させる装置の仕組みを説明してくれた日、私の趣味が「川でダムを作ってみる」から「電子工作」へとシフトしました。感電装置という魔法の機械の作り方を教わった後、数カ月間、人を一番強く感電できるトランスを求めて村の電化製品捨て場を回っていました。クラスメートを感電させまくり、「そろそろやめてもらえないかな?」と感電装置を学校に持ち込み禁止になってからも、電化製品捨て場を回る習慣は残りました。何か面白そうなものを発見しては持ち帰り、解体する、というライフスタイルの始まりでした。Piといえば、Linuxが動作する小さいコンピュータですが、入出力ピンが付いているところが普段のコンピュータと違いますよね。電子工作に向いているということです。Piを目の当たりにしたときも「これで格安ウェブサーバを作ってみよう!」ではなく「Linuxでロボットを制御してみよう!」となりました。Piにとりあえずサーボを付けてみよう」というプロジェクトをご紹介します。言うまでもなく、どのようなサーボを使うかは人の勝手です。使いたい!」と思えることが大事ですよね。1年半ほど前、筆者はDynamixel社のAX-12Aというサーボに出会いました。これは買わずにはいられませんよね。Piタグ:サーボみんなのラズパイコンテスト2016ロボットアーム電子工作ブログ記事検索このブログについてこのブログは、札幌市・仙台市の「株式会社インフィニットループ」が運営する技術ブログです。開催されます!【1月25日放送】テレビ北海道(TVh)「けいナビ~応援!どさんこ経済~」に取材いただきました!【中途採用向け】1月21日(火)札幌本社で会社説明会を開催いたします!あけましておめでとうございます!2020年もよろしくお願いいたします。