時間領域の設計要件を入力します。アプリによって設計要件が影付きの排他的領域としてステップ応答プロットに追加されます。要件を満たすためには、ステップ応答がこの領域の外側になければなりません。選択し、設計要件を指定します。補償器の調整ゼロ定常状態誤差の設計要件を満たすために、補償器に積分器を追加します。近傍に実数零点を追加します。近傍の実軸を左クリックします。エディターでゲイン応答を上方向にドラッグします。エディターの排他的領域の下に保ちます。ボックスを使用しても調整できます。補償器の自動調整グラフィカルな調整に加え、自動調整の手法を使用することもできます。閉ループ時定数などの調整の仕様を基に補償器の初期パラメーターを計算します。トラッカーの設計を参照してください。Optimization)を参照してください。コマンドを実行するリンクがクリックされました。ブラウザーでは動作しません。ウィンドウに以下を入力すると、このコマンドを実行できます。scienceMathWorksはエンジニアや研究者向け数値解析ソフトウェアのリーディングカンパニーです。