Ubuntuソフトウェアから以下をインストール。「Remmina」というのもありますが、こちらの「デスクトップビューアー」が使いやすかったです。起動すると以下の画面。「VNC」を選び、その下にMacのIPアドレスを入れるだけ。画面サイズ設定にチェックを入れ「接続」。表示される前に、Mac側のユーザー名とパスワードを入れて「認証」を押す。すると以下のように表示されます。ウィンドウ内に映し出しサイズなど調整してからフルスクリーンにするといいと思います。フルスクリーンでは、向こう側の画面を操作することが優先されるため画面を元に戻せなくなりますが、画面中央上部にマウスを持っていくと隠れスイッチが出てくるので、そこで元の画面に戻ることができます。掲載されているGrbl1.1対応ソフトの一つでもあります。2017年現在では、このページの内容はやや古いものとなっています(Grbl0.9以前のもの)。