次のページへimagenet-cameraを利用してLチカのロジックを実装ここまで終わったら、いよいよプログラムである。今回はimagenet-cameraを利用して以下のロジックを実装することにした。imagenet-cameraをベースにした猫判別機能とLチカの連携プログラムリスト2において、元のソース(imagenet-camera.py)から変更(というか追加)した部分は、4〜7行目、16〜19行目、34〜43行目になる。GPIOが、Jetson.gpioパッケージを使うための宣言である(リスト3)。次のpin_catとpin_tabbyの値がちょっと分かりにくいと思う。先にシェルから直接たたいたケースでは、cat(33番ピン)はgpio38、tabby(31番ピン)はgpio200という番号になっていたが、RPi.GPIOの中ではこれとは全く異なる番号が割り当てられている。Nanoはそれぞれ13番と6番を指定する必要がある。リスト2の4〜7行目さて、起動したらまずGPIOのセットアップが必要である。それが16〜19行目のGPIO.setmode()とGPIO.setup()の部分である(リスト4)。ちなみに初期値がGPIO.HIGHなのは、GPIOパッケージではHIGHだと電流が流れない(LOWで流れる)という仕様のためである。リスト2の16〜19行目メインとなるのは34〜43行目の部分である(リスト5)。先にも書いたが、class_descという変数には、最終的に確定した対象の種別が文字列で入っている。このため、まずは“cat”という文字列が入っているかどうかをin演算子でチェック。入っていたら、次にtabbyも入っているか、同じ様にチェックする。両方入っていれば両方のLEDを点灯、catだけなら緑色は消灯、catが入っていなければ両方とも消灯という、シンプルなものである。SNSfacebooktwitterITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。