世の中に多く存在する離散システムを制御するために、離散的な線形システムの安定性について固有値を用いた調べ方を紹介します。制御工学ロボットなどのシステムを制御する際に安定性の確認はとても重要です。今回は、常微分方程式で与えられた線形システムの安定性について、式中に含まれる行列の固有値を用いて判別する方法を紹介します。具体的な例として2質量のシステムを用いて、実際に線形動的システムの一般解を固有値・固有ベクトルを使って求める方法を紹介します。固有値と固有ベクトルで常微分方程式で表された線形システムして、複雑な計算を簡単な計算で解析する方法を紹介します。複雑な線形動的システムの微分方程式を簡単に解くために、固有値と固有ベクトルを用いて取り扱う座標を変換して解析する方法を紹介します。固有値と固有ベクトルを用いて、複雑な計算が必要となる常微分方程式で表された線形動的システムを、簡単な計算で解析する方法を紹介します。制御工学フィードバック制御(閉ループ制御)がなぜ重要なのか?について、オープンループ制御(開ループ制御)よりもフィードバック制御が優れている4つのポイントを、実際に例をあげながら紹介します。制御工学で学ぶ知識を色々な例を用いながら簡単に説明します。複雑な式(行列やベクトル、微分方程式)が難しく感じる方や、数式は何となく理解できるけど、実際に学んだ知識をどう使えば良いか分からない方にもおススメです。運動エネルギーと位置エネルギーをラグランジュ方程式に代入することで、実際に運動方程式を求める方法を紹介しました。振り子が台車の上に乗っている台車型倒立振子の運動方程式を紹介します。実際に運動方程式を求めるために、ラグランジュ方程式に運動エネルギーと位置エネルギーを代入して算出する手法を紹介します。