回路に関係のない穴に差しておくのがおすすめです。動きが悪いことがあります。いった場合には、決してそのまま放置しないでください。した現象には必ず原因があります。該当する各工程や、すぐ下の6-1に注意書きとして書いてあります。)トラブルを抱えた状態のまま動かし続けると、サーボモーターやArduinoを壊してしまうことも少なくありません。原因を究明しましょう。動作確認0動かしてみましょう。上下に動かしてみる0deltaTest_dlp.zipからdeltaTest_dlp.inoを開き、Arduinoに書き込んで動かしてみましょう。上下に動けば成功です。deltaTest_homeAll.inoを書き込むと、サーボに負荷をかけずに元の位置に戻せます。サーボの動きはじめ/終わりのタイミングが違う→サーボが原因の可能性が高いです。腕/サーボホーンを外して、3-7をやり直してください。斜めに動いている/天板が傾いている→ロッドが原因の可能性が高いです。4-4の注意点を守っているか確認してください。動きながら天板がガタガタする→ネジが原因の可能性が高いです。きつく締め直してください。3つのサーボを独立に動かしてみる0このプログラムをArduinoIDEから直接書き込んで、3つのサーボモーターを同時ではなく「それぞれ独立に」動かしてみます。deltaTest2_dlp3つのサーボが等価に動くかどうかを確認しましょう。台座の動く最大範囲を把握しましょう。10ArduinoのソースコードとProcessingのソースコードが入っています。Libraryの入ったProcessing2.2.1と、Arduinoが必要です。http://www.sojamo.de/libraries/controlP5/Arduino側にソフトウェアを書きこんだあと、PC上でProcessingを実行してマウスで操作します。On"にしてください。20Processingを実行すると右のような画面が立ち上がります。ここでサーボモータが反応するはずです。9600)」という行の「X」部分の数字を0~9まで順番に変えてみて下さい。[RECORD]ボタンを押すと動作を記録するモードに入ります(制限時間あり)[PLAY]ボタンを押すと記録された動作を反復再生します。何度でも[RECORD]をやり直すことができます。