MEDIA2019年11月1日より、最新の視覚フィードバック制御ソフトウェアの発売を開始いたします。:⻄田亮介)は、特許技術であるロボット制御理論「ALGoZa」を組み込んで使える制御ソフトウェアライブラリの提供を発表しました。「ALGoZa」は、これまでの厳密なキャリブレーションとティーチングに基づく従来のロボット制御とはまったく異なり、ロボットパラメータや環境パラメータに誤差を含んでいても、高精度にロボットの手先位置姿勢を制御する技術です。これは、複数のセンサ情報を厳密なキャリブレーションなしに処理し、ロボット制御信号へと変換する独自のアルゴリズムによって実現されています。近年、ロボットによる工程の自動化ニーズが高まっており、特に工場の外、食品製造現場や、一般倉庫などでのロボット活用が望まれています。したニーズに対して当社では、画像処理技術とロボット制御技術を組み合わせた独自アルゴリズム「ALGoZa」を用いたロボットによる自動化ソリューションを提供してまいりました。同時に、このアルゴリズムを自社製品に組み込みたい、ロボットに搭載して活用したいというお声を、ロボットシステムインテグレータやメーカーの方々より多くいただいておりました。Library」を販売開始することを決定いたしました。Library」は産業用ロボットのシステムインテグレーターや、企業の研究開発部門、メーカーの新製品などに、高度な視覚フィードバック制御(コンピュータビジョンに基づいたロボットの運動制御手法)を提供すること目的としています。Library」は、ユーザー企業のロボット制御プログラムから呼び出すことで実装できるC++ソフトウェアライブラリとしてご提供します。このライブラリを使用すると、厳密なキャリブレーションがない場合でも、ロボットアームの手先位置姿勢を高精度に制御することができます。System)に代表されるようなミドルウェアを必須とせず、簡易なプログラムからでも呼び出して使える簡単さが特徴のひとつです。これまでのカメラを用いた視覚フィードバック制御では、カメラキャリブレーションからステレオキャリブレーション、ロボットキャリブレーションと非常に手間がかかりました。Library」を使用すると、ロボットの粗いパラメーターを入力するだけで、カメラの画像情報から視覚フィードバック制御を開始できます。厳密な校正なしでも高精度(20マイクロメートル)カメラが固定されておらず、加えてワークである糸も変形しやすい変動環境でも、針の穴に糸を通すレベルの制御を実現できます。モデル変化する柔軟ワークケーブルのような形状変化(=モデル変化)するワークでも、その変化をカメラ画像から捉えてアルゴリズムが処理することで、組み立てタスクのような作業も自動化することができます。食品などばらつきが大きいワーク1個1個形状のことなる食品ワークも、リアルタイム画像処理することによって、最適な箇所にロボットの手先位置姿勢を誘導し、デコレーションのような作業を視覚フィードバック制御で行うことができます。動作環境が不定なAGV(無人搬送車)ロボット近年の自動化ニーズの高まりにより、自走式ロボットにアームを搭載するケースも増えてきました。このAGVロボットアームではピッキングタスクを行う際のキャリブレーションができないため、精度を出せない課題がありました。ともに発明した、まったく新しい制御理論をロボット工学に応用したものです。この制御技術は従来、大変手間がかかっていたロボットのキャリブレーション問題を解決し、より早く・より精確に・より安定したロボットのご提供を可能にします。「ALGoZa」を搭載したロボットは、自動的に環境を認識し、動作を生成、大きさや見た目が異なる多品種の品物を扱うことができます。低いという課題を、ロボット技術によって解決することを目指しています。現在は、”飲食業界の厨房作業”・”物流倉庫の仕分け作業”・”工場の複雑な組立作業”といった人手作業が多く残る現場に対して、ロボット技術による自動化ソリューションを提供しています。ために、今後も多種多様な企業・サービスとも連携を強め、積極的に事業展開してまいります。・URL:https://chitose-robotics.com/※『ALGoZa』は、株式会社チトセロボティクスの商標または登録商標です。※本リリース記載の内容は、予告なく変更になる場合がございます。サービス名等は、それぞれ各社の商標または登録商標です。TIMESとPRパートナー契約を締結。して自社でのテレワーク活用を更に推進。合わせてテレワークロボットOriHimeの単月利用を可能とするテレワーク開始支援キャンペーンを開始。