ロボット工学(機械工学)鉛直方向の質量-ばね系モデル(ばね振り子)を例に用いて、実際に重力による影響なども考慮しながら、システムの振動(運動)を求める方法を紹介します。水平方向の質量-ばねシステムとの関係も紹介します。ロボット工学(機械工学)質量-ばね系モデルを例に用いて、実際にシステムの振動を求める方法を紹介します。ロボット工学(機械工学)2質量系モデルをMIMOシステムの例として用いて、実際に伝達関数行列を状態空間モデル(状態方程式)から求める方法を紹介します。ロボット工学(機械工学)MIMOシステムの例として2質量系モデルを用いて、実際に線形微分方程式(運動方程式)から伝達関数を求める方法を紹介します。ロボット工学(機械工学)2質量システムを例に、実際にMIMO系システムの運動方程式から状態方程式を求める方法を紹介します。ロボット工学(機械工学)MIMO系システムの例として2質量システムを用いて、システムを状態方程式と伝達関数で表すために必要な運動方程式を求める方法を紹介します。ロボット工学(機械工学)2つ以上の多入力、多出力をもつMIMOシステムの伝達関数と状態方程式を求めるために、SISO系システムの知識から多入出力のMIMOシステムへの応用を説明します。ロボット工学(機械工学)動的システムの質量‐ばね‐ダンパーシステムを例に、伝達関数モデルから状態空間モデルを求める方法を紹介します。状態空間モデルから伝達関数を求める方法も紹介します。ロボット工学(機械工学)動的システムとして質量‐ばね‐ダンパーモデルを例として用いながら、状態空間モデルを使ったシステムの表現方法を紹介します。ロボット工学(機械工学)質量‐ばね‐ダンパーシステムのような動的システムをラプラス変換を用いて伝達関数で表す方法を紹介します。