state1サーボモーターについては画像のように配線していく。対応表を用意したので参考にしてください。黄色の配線についてだが今回は9番ピンに接続しているが、2~13番ピンであればどこでも大丈夫である。サーボモーターは配線の仕方を間違うと故障してしまうことがあるので、気を付けてください。state3圧電スピーカーは片方を2番ピンに接続し、もう片方をGNDに接続する。今回は2番ピンに接続していまるが、サーボモーターの黄色の線同様、接続部分が2~13番ピンであれば、どこでも大丈夫である。3Dスキャナでとったモデルの出力方法この記事では「3Dプリンタの導入」、「3Dスキャナでの撮影方法」で苦労して撮った3Dデータを実際に出力する工程について書きます。「3Dスキャナでの撮影方法」で撮り終わったデータをstlで出力します。このモデルはこのままではうまく印刷できないこと請け合いなので(底面が地面に平行でないから)、CADソフトを使って編集します。designで、不安定になりがちなstlファイルを扱ってもある程度簡単に編集できます。具体的にどう編集するかというと、出力したい向きを合わせて底面を地面が並行になるように切断します。Designに実装されているモデルの切断ではうまくいかないことが多いので、地面に平行な箱を作り、手のモデルとはこのモデルとの差分を取ると安全に切断することが出来ます。専用ソフトをインストールする筐体制作_切り出しレーザー加工機に応じて適切な出力で切り出し&彫刻を行う。作品のように部分的に色を変えることができる。Arduimoシールドの作成Arduinoシールドの基板を作成しました。このシールドはArduinoに接続し、各部品を制御することができます。CADソフトのEagle使用して回路図と配線図を作成します。その後DesighProを起動し基板加工機を制御して基板を切り出します。切り出した銅版にピンヘッダを始めとするパーツをはんだ付けしたら、Arduinoシールドのかんせいです。http://v3.gitfab.org/minasawa/53cf5cae69702d3911810100/recipe筐体制作_組み立てモーターなどの組み込みを考えた順番で組み立てる。state2画像のように配線をする。今回も対応表を用意したので参考にしてください。配線対応表は、https://github.com/sparkfun/Serial7SegmentDisplay/wiki/Arduino%20Examplesから抜粋したものである。Exampleを参照してください。Illustratorを使用して設計する。レーザーカッターで彫刻したい部分は塗りに、切断したい線は0.001ポイントに設定する。サーボモーターや基板等の入るスペースを考慮して設計する。板のはめ込みをしっかりとしたものにするために、材料の凹凸の寸法はレーザーで損失する分大きめに作る(+0.1mmほど)。データはファイル名.aiで保存する。撮影場所は障害物がない外で行いました。障害物があるとカメラがそれも認識してしまいます。写真は「手」のみを撮りたかったため、邪魔な頭が写らないように下げました。state4永遠に時を刻む砂時計のソースコードはこちら。