準備し、以下のように接続する。Arduinoを、以下のように接続する。Signal下記のコードを用いて、利用したい赤外線リモコンの信号(使いたいボタンを押したときに送出される信号)を調べる。Signal"iR_Servo_RemoteControl.ino"をダウンロードします。調べた赤外線リモコンの信号を、適切な場所に貼り付けます。(サーボの角度も設定できます。Arduinoそして、Arduinoに転送します。これで、赤外線リモコンでサーボをコントロールできます。controllerMachinery以下のパーツをプリントします。switches他のスイッチで使いたいときは、それぞれに合わせたパーツを設計します。switchBackground山口情報芸術センター[YCAM]の館内には、ホワイエとよばれる広場があります。ここでは様々な作品展示やイベントが行われます。ホワイエを照らす備え付けの照明はありません。3階にあるテラスに設置した仮設の照明をいつも用いています。仮設照明は舞台用の照明で、on/offは照明のそばにおかれたスイッチボックスで行います。この操作は手動で行わなければなりません。このため、毎朝毎晩、このスイッチを操作するために、1階にいるスタッフが、3階まで(しかも奥まった場所!)5分以上かけて往復しなければなりませんでした。この照明を1階から遠隔操作できるようにしよう、というのがこのプロジェクトの目的です。floor.Goalスイッチボックスに納められたトグルスイッチを遠隔操作するシステムを制作します。任意の赤外線リモコンから発信した赤外線を、Arduinoに接続した赤外線受信モジュールで受信し、信号に応じて、(3つの)トグルスイッチに接続したサーボモータを動かします。