もとになる細長回転楕円体を半分に切ったものを作るCADを使って細長回転楕円体を半分に切ったものを作りましょう。さまざまな応用が考えられるので、回転楕円体に限りませんが、まずは、回転楕円体が無難だと思います。semi-ellipsoid.stl回転楕円体を捩じりますどうやって捩じってもいいのですが、CADで簡単に捩じる方法は、よく知りません。数学的に、どうしたらいいのかはっきりしているときはpythonでやってしまうのがよいです。stlなどで、stlを読み込めるようにして、下のスクリプトを使います。twist.py-20度から20度まで5度間隔で捩じっています。以下のstlが出来ました。rattleback_stl.zip印刷します出来るだけ、解像度を上げて、きれいに印刷したいところです。