glxgearsやrqtなどのウインドウアプリケーションは起動するが、RvizとGazeboが起動しないという現象に陥った。私の環境では以下の設定でRvizとGazeboが起動するようになった。以前の設定と主な変更点は.bashrcのLIBGL_ALWAYS_INDIRECT=1をコメント化し、VcXsrvの起動オプションに-nowglを追加した。定.bashrcの関係のありそうな部分LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=1を有効にするとRvizとGazeboは起動しなかったが、rqtやglxgearsは起動した。簡単なゴール(ActionLib)!この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。今回はActionLibを使った以下のROSチュートリアルを実行しましょう。...lectureTurtlebotでの地図生成・保存、ナビゲーションコマンドTurtlebotでROSのパッケージを使った地図生成・保存・ナビゲーションに関する一連のコマンド。launchファイルで一つにまとめたり、シェルスクリプトで楽もできるがここでは端末ごとにコマンドを実行する。端末を...lectureROS演習9:ロボットアームと位置センサ今回は先回作った2自由度のロボットアームの先端に位置センサを取り付け、先端位置を取得するプログラムを作ります。gazeboのロボットモデルに位置センサを取り付けるために、~/catkin_ws/s...lectureロボットプログラミングII-2018:VirtualBoxでの演習まとめこの記事は私がKITロボティクス学科で担当している2018年後学期開講の講義ロボットプログラミングII用です。VirtualBoxとUbuntuのインストールからROS演習8までの記事をまとめました。ウェイポイントナビゲーション(ActionLib)この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。今回は第6週のプログラムを少し改良してウェイポイントナビゲーションのプログラムを作りましょう。これを応用するだけで、つくばチャレンジに出場できますよ。ジョイントの生成と制御ODEで学ぶC言語のStep5です.Step4でエアーホッケー風ゲームは終わりましたが、要望の多かったジョイントの使い方と制御を説明します。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。