製作して、お客様のご要望に沿った特注システム製品をご提案します。各種機能が追加されました。コマンド体系及び基本性能は旧タイプを引き継いでいる為、旧型コントローラから新型コントローラへの置き換えが容易に出来ます。●通信インターフェース新型コントローラでは通信インターフェースを変更しました。シリアル通信にはRS-232Cより一般的なUSBを搭載しました。一般的なパソコンに搭載されているLANを用いたEthernetを搭載しました。計測機器に多いGP-IBは引き続き搭載しております。新FC-111(上)、旧FC-101(下)●ビジー・エラーキャンセル機能この機能は、一部エラーとBUSY状態を解除することが出来る機能です。エンコーダが正常に働いている状態で起こるエラーについて解除することが出来ます。対象はリミットエラー、オーバーフローエラー、ティーチングコマンドエラーです。外乱等で位置決めが完了せず、BUSY状態が続いてしまう時などにBUSY状態を強制的にREADY状態へ移行させることが出来ます。旧型コントローラではこれらのエラーは電源再投入がRESETをしないと解除出来ませんでした。電源再投入やRESETは座標値もクリアされる為、外部から前の座標を再現する必要がありました。出来るようになり、作業効率が向上出来ます。●ティーチング機能あらかじめ、コントローラに動作コマンドをプログラムすることが出来きます。決まった動作を繰り返し行いたい場合などに便利な機能です。旧型コントローラではオプションのジョイスティックコントローラに同様の機能としてマクロ機能がありました。新型コントローラではコントローラ内臓の機能として搭載されており、登録出来るチャンネルの数や行数、登録出来るコマンド(ループコマンドなど)が増えました。5つのチャンネルにそれぞれ200行までプログラムを登録することが出来ます。ジョイスティックコントローラスイッチ(オプション)コマンドジョイスティック(オプション)キー操作I/O●ゼロコントロール機能この機能はインポジション範囲内でもフィードバック制御を接続する機能です。旧型コントローラではインポジョン範囲内にステージが移動したら、フィードバック制御を停止させていた為、目標位置に対して幅を持って位置決めをしていました。新コントローラではゼロコントロール機能をオンにすると目標位置でステージを位置決めすることができ、再現性が向上しました。旧型FC-101ではインポジョン範囲(黄色の範囲)内で位置決めが完了して、フィードバック制御が止まり、ステージが停止します。新型FC-111ではゼロコントロール機能がオンの場合にはインポジョン範囲(黄色の範囲)内でも赤い範囲内へフィードバックが掛かります。オンの場合にはには旧FC-101と同様の黄色または赤色の範囲内でフィードバック制御が止まり、ステージが停止します。