ロボット工学(機械工学)ばね・ダンパー付きの剛体振り子モデルを例に用いながら、実際にダンパーを含んだシステムの運動方程式からシステムの運動を算出する方法を紹介します。臨界減衰システムと不足減衰システムについて数式とグラフを用いて運動を説明します。ロボット工学(機械工学)ばね・ダンパー付きの剛体振り子モデルを例に用いながら、実際にダンパーを含んだシステムの運動方程式からシステムの運動を算出する方法を紹介します。加減衰システムについて数式とグラフを用いて運動を説明します。ロボット工学(機械工学)実際に具体的な例を使いながら、ダンパーを含んだシステムの運動方程式を運動エネルギーと位置エネルギー、ダンパーによる損失エネルギーからラグランジュ方程式を用いて算出します。ロボット工学(機械工学)ダンパーを含んだシステムの運動方程式を運動エネルギーと位置エネルギー、ダンパーによる損失エネルギーからラグランジュ方程式を用いて算出する方法を紹介します。ロボット工学(機械工学)剛体振り子システムの運動方程式を、ラグランジュ方程式を使ってシステムの運動エネルギーと位置エネルギーから求める方法を紹介します。ロボット工学(機械工学)システムの運動エネルギーと位置エネルギーからラグランジュ方程式を使ってシステムの運動方程式を算出する方法を紹介します。ロボット工学(機械工学)入力として力が質量に与えられた質量-ばね-ダンパー系モデルを例に用いて、実際に具体的なパラメータを使って、システムの運動(振動)を求める方法を式とグラフを使って紹介します。ロボット工学(機械工学)入力として力が質量に与えられて場合の質量-ばね-ダンパー系モデルを例に用いて、システムの運動(振動)を求める方法を紹介します。ロボット工学(機械工学)質量-ばね-ダンパー系モデルを例に用いて、実際に具体的なパラメータを用いて、システムの運動(振動)を求める方法を式とグラフを使って紹介します。ロボット工学(機械工学)質量-ばね-ダンパー系モデルを例に用いて、システムの運動(振動)を求める方法を紹介します。システムのパラメータによる動作の違いも併せて紹介します。