});PR産業機器をつなぐネットワークに「Ethernet」化の波が押し寄せている。Interface)機器、モーター制御機器だけでなく、センサやアクチュエータといったフィールド機器の接続にもEthernetの適用が進んでいるのだ(図1)。FA市場に浸透する産業用ネットワークファクトリ・オートメーション(FA)を構成するプログラマブル・コントローラ(PLC)やHMI機器、センサ、モーター制御機器などの間で情報をやりとりするために、「Ethernet」を利用した産業用ネットワークの適用が進んでいる。1つは、産業機器用ネットワーク(フィールドバス)の配線数が大幅に増えたこと。このため、1種類の標準的なネットワークに集約させ、簡略化を目指す動きが活発化した。1つの理由は、伝送するデータ量の増加である。そこで、高速なデータ伝送が可能なEthernetの導入が進んだ。Ethernetベースの産業機器用ネットワークは複数の仕様がある。「PROFINET」、「EtherCAT」、「EtherNet/IP」、「Powerlink」、「CC-Link」、「MECHATROLINK」などである。それぞれの仕様には相互接続性が確保されていない。複数存在するEthernetベースの産業機器用ネットワークの仕様は現時点では、いずれも多くのユーザーを抱えており、群雄割拠の状態にある。ここで問題になるのが半導体メーカーの対応だ。ネットワークで接続する電子機器には、データ伝送を担うEthernetチップが不可欠である。市場において1つの仕様が支配的であれば、それに対応したチップを投入すればいい。現時点では、どの仕様が有力なのか判断が難しい。いって、それぞれの仕様に対応したチップを個別に用意するわけにはいかない。開発や製造のコストが膨大になってしまうからだ。そこで一部の半導体メーカーでは、1つのEthernetチップで複数の仕様に対応する「マルチプロトコル」化に取り組んでいる。その代表的なメーカーがテキサス・インスツルメンツ(TI)である。製品化しているチップは「AM335x」である。ARM®の「Cortex-A8」を搭載したプロセッサで、同社の「SitaraTM」シリーズに含まれる(図2)。複数の産業用ネットワーク仕様に対応したプロセッサTIのプロセッサ「AM335x」の内部構成である。プロセッサ・コアにはARMの「Cortex-A8」を採用。複数の産業用ネットワーク仕様に対応するため、コプロセッサ「ICSS」を搭載した。プロセッサの性能は極めて高い。動作周波数は最大1GHzにも達する。HMI機器などの搭載を想定し、オプションで3Dグラフィックス・アクセラレータの搭載も可能である。Subsystem)」が担当する。ICSSはそもそも、産業機器用Ethernetに求められる低遅延特性を実現するコプロセッサである。ソフトウェアIPを載せ替えることで複数のEthernet仕様に対応できる。DP」、「PROFINET」、「EtherNet/IP」、「Powerlink」である。Open」にも対応可能だ。対応するOSは、LinuxやμITRON、QNX、VxWorks、Androidなど。OSを使わない環境にも対応できる。ソフト開発を容易にするSDKを用意TIでは、リファレンス・デザインやソフトウェア開発環境(SDK)の整備を進めている。リファレンス・デザインとしては、「TMDSICE3359」を用意している(図3)。同社は、インダストリアル・コミュニケーション・エンジン(ICE)と呼ぶ。プロセッサには「AM3359」を採用。このほか、EthernetポートやPROFIBUS/CANのインターフェイスを搭載した。このボード1枚で、さまざまなプロトコルに対応した産業向けアプリケーションの開発を進められる。産業用ネットワークに対応した電子機器開発に向けた評価ボードTIが提供する評価ボード「インダストリアル・コミュニケーション・エンジン(ICE)」である。プロセッサには「AM3359」を採用した。SDK」がある(図4)。これはEtherCATに対応したスレーブ装置の開発に向けたものだ。