現在JavaScriptが無効になっています。Yahoo!ニュースのすべての機能を利用するためには、JavaScriptの設定を有効にしてください。JavaScriptの設定を変更する方法はこちら。(NTSB)は、2018年3月に米アリゾナ州フェニックス郊外で起きたウーバー(Uber)の自動運転車による歩行者死亡事故に関する報告書を公表した。米国内ではこのほかにテスラの自動運転車による2件の死亡事故が明らかになっているが、いずれも犠牲となったのは運転していたドライバー。自動運転車による死亡事故で歩行者が犠牲になったのは、この件が初めてだった。440ページにのぼる報告書では、ウーバー車のAIは車道に歩行者がいることをそもそも想定していなかったため、最後まで「歩行者」とは認識できていなかったことが、明らかにされた。急ブレーキも作動しないなど、様々なシステムの欠陥の連鎖があったことが指摘されている。この死亡事故の余波で、フェニックス郊外の別の街ではグーグル系列の自動運転車に対し、住民による「打ち壊し」の動きまで報じられていた。安全性をめぐる議論は、そんなところから積み重ねる必要があるようだ。事故の概要については、発生から2カ月の2018年5月に中間報告が発表されている。今回の報告書では、事故原因やその後の対応などの詳細についても明らかにされた。事故が起きたのは、2018年3月18日、日曜日の夜。アリゾナ州の州都フェニックスから自動車で20分ほどの郊外、テンピ市。この夜9時58分、49歳のエレイン・ヘルツバーグ氏は自転車を押しながら、4車線のノース・ミルアベニューを歩いて渡ろうとしていた。横断歩道のある交差点から100メートルほど手前の路上。通りを渡り終わる前、ヘルツバーグ氏は右から来たウーバーの自動運転車にはねられる。自動運転車は2017年型のボルボXC90をウーバーが改造したもので、一帯で試験走行中だった。ヘルツバーグ氏は搬送先の病院で死亡が確認される。ウーバー車の運転席にいたテストドライバー、44歳のラファエラ・バスケス氏にけがはなかった。今回公開された報告書によれば、ウーバー車のAIシステムがヘルツバーグ氏を捉えるのが、衝突の5.6秒前。時速44マイル(約71キロ)で、ヘルツバーグ氏との距離は110メートルほどある。この時はヘルツバーグ氏を「自動車」と認識している。衝突の5.2秒前に、今度はヘルツバーグ氏を分類不明の「その他」と認識。その後、衝突の2.7秒前にかけて、「自動車」と「その他」の間を、AIの分類が行ったり来たりする。AIは、ヘルツバーグ氏を初めて「自転車」と認識する。ヘルツバーグ氏を「静止」状態と認識し、ウーバー車の進行方向には向かっていない、と判定している。その距離はすでに50メートルほど。衝突1.2秒前、ヘルツバーグ氏を「自転車」と認識した上で、ウーバー車と衝突することを初めて認識。危険を感知し、作動制御のシステムが始動する。その1秒後、衝突0.2秒前になって減速が始まると同時に、ドライバーのバスケス氏に警報で危険を知らせる。ヘルツバーグ氏との距離は4メートルほど。バスケス氏がハンドルを手にして自動運転を終了させたのが衝突の0.02秒前。ウーバー車はヘルツバーグ氏に時速39マイル(約63キロ)で衝突。バスケス氏がブレーキを踏んだのは、衝突から0.7秒後だった。●ネット動画を視聴する結局、ウーバー車は最後までヘルツバーグ氏を「人間(歩行者)」とは認識できなかった。これについて、報告書はこう述べている。システムのデザインが、車道にいる歩行者を想定していなかったためだ。路上の歩行者は歩道にいるもの――そんな想定でウーバーのAI車のシステムは開発されていたのだ、という。「自動車」「その他」「自転車」と分類が頻繁に揺らぎ、そのたびに別々の「静止している」対象と捉えたため、ヘルツバーグ氏が車道を横切り、ウーバー車の進行方向に向かって”移動”していることが認識できなかったという。衝突直前、ウーバー車が危険を感知するが、減速を開始し、警報を鳴らすまでに1秒間の空白がある。これは、誤検知を回避するためのウーバーによる仕様で、この間にシステムが危険が誤検知ではないかを検証した上で回避ルートを算定する、もしくは同乗する人間のドライバーが自動運転から手動運転への切り替えを行う、という想定で設定されていた時間だという。ドライバーのバスケス氏は、この時点でもハンドル操作はしていなかった。報告書は、システムに障害は認められなかった、としている。車内に取り付けられたカメラは、衝突までのバスケス氏の様子も撮影していた。車内設置のカメラは、バスケス氏がしばしば運転席の下の方に視線をやっている姿を捉えていた。報告書は、ネット動画配信サービスの「フールー(Hulu)」から入手したバスケス氏の利用データから、同氏がこの夜、午後9時16分から事故発生の1分後、午後9時59分までの間、動画の視聴を続けていたことが明らかになっている。安全確保のためのドライバーは、よそ見どころか、ウーバー車の運転席で「フールー」の視聴をしていたのだ。●システム改修と実験走行再開ウーバーは2016年9月から東部のペンシルベニア州ピッツバーグで自動運転車の実験走行を開始。事故の1年前、2017年2月から、南西部アリゾナ州のテンピにも、実験走行の拠点を拡大していた。同市では300人にのぼるテストドライバーによって、実験走行を展開していた。ウーバーは死亡事故を受けて、各地の自動運転の走行実験を停止し、アリゾナでのプロジェクトは閉鎖した。テンピ市に隣接する同州チャンドラー市では、この死亡事故も一つのきっかけとなり、やはり実験走行がおこなわれていたグーグル系列のウェイモの自動運転車に、住民による妨害や攻撃が相次ぐという騒動になっていた。新聞紙学的)ただ、ウーバーによる自動運転車の実験走行は2018年12月にピッツバーグで再開。死亡事故で判明したシステムの問題点についても、歩行者検知のシステムを追加するなど、修正を行った、という。人を人として認識できないAIによって、人の命が奪われた、という事実は残る。衝突5.6秒前のウーバー車と被害者との距離を「1キロ」から「110メートル」に、2.6秒前の距離を「500メートル」から「50メートル」に、0.2秒前の距離を「35メートル」から「4メートル」に、それぞれ修正しました。筆者の計算間違いでした。シリコンバレー駐在、科学グループデスク、編集委員、IT専門記者(デジタルウオッチャー)を担当。2019年4月から現職。世界を変える個人メディア』(ダン・ギルモア著、朝日新聞出版)、共著に『メディアは誰のものか―「本と新聞の大学」講義録』(集英社新書)。7:05平和博の記事一覧へ(50)あわせて読みたいハーベイ・ワインスタインに有罪判決。渡辺明三冠(35)との東西横綱決戦を制する(松本博文)【アイスホッケー】新生・横浜GRITS(グリッツ)始動!!(加藤じろう)開幕戦の敗戦にも横浜F・マリノス松原健が悲観しない理由。現時点での候補は?(忽那賢志)新型コロナウイルス感染拡大防止に有効な「病院船」。Limitedによって提供されており、この機能によって生じた損害に対してヤフー株式会社は一切の責任を負いません。16:026新型コロナウイルス感染拡大防止に有効な「病院船」。BASEのショップあたりの取扱高はShopifyの何倍か?マレーシアの食品ロス削減プロジェクト、7ヶ月で43%削減、1083億円減が期待4-3-3化が進むJリーグ。