花茎を伸ばし、穂状に白い花を密集してつける。根際から生える葉は卵形で、縁が波打つ。花の後にできる実はがい果(中央で横に割れ、上部が蓋のようにはずれて種子をこぼす)である。この花について葉や花茎には踏みつけに適応できる丈夫な維管束が発達しており、適度な踏みつけによって生き延びることができる。漢字では「車前草」とも書く。全草を乾燥させたものを生薬で車前草(しゃぜんそう)、葉と種子を乾燥させたものを車前葉(しゃぜんよう)、車前子(しゃぜんし)といい、それぞれ消炎、利尿、止瀉などの薬効がある。俳句では「車前草の花」が夏の季語である。ライン語の「planta(足跡)」からきている。大きな葉から名づけられた。「アジアの」という意味である。