ロボット工学(機械工学)動的システムとして質量‐ばね‐ダンパーモデルを例として用いながら、状態空間モデルを使ったシステムの表現方法を紹介します。ロボット工学(機械工学)質量‐ばね‐ダンパーシステムのような動的システムをラプラス変換を用いて伝達関数で表す方法を紹介します。ロボット工学(機械工学)質量、ばね、ダンパーを含んだ質量‐ばね‐ダンパーシステムを線形微分方程式で表す手順を一から説明していきます。ロボット工学(機械工学)ラプラス変換を用いてシステムを伝達関数で表す方法を紹介します。伝達関数を用いることで動的システムをLTIシステムのように取り扱うことが可能になります。ロボット工学(機械工学)システムの入力をインパルス応答の重ね合わせで表すことが可能な、線形で時不変である線形時不変システム(LTIシステム)を紹介します。ロボット工学(機械工学)静的システムと動的システムの特徴や違いについて、簡単な数式での具体例を用いながら説明していきます。合わせて、因果的なシステムと非因果的なシステムについても特徴と違いを説明します。ロボット工学(機械工学)多くのロボットの制御に用いられているフィードフォワード制御とフィードバック制御。ブロック線図と一般例を用いて、この二つの制御方法について基礎となる知識を説明していきます。ロボット工学(機械工学)制御工学の基本とされているPID制御。ロボットの制御にも広く用いられているPID制御を例を交えながら説明していきます。ロボット工学(機械工学)ヤコビ行列とは何かについて、実際にヤコビ行列の計算をシンプルなモデルを用いて紹介しながら説明していきます。ロボット工学(機械工学)対向2輪型の車輪移動ロボットを使って、ロボットの運動と移動を算出しました。