CAD和Solidworks(Catia或Proe等三維軟件)軟件。RC180或者高性能基于PC的RC620+控制器。S5L是長臂S5系列機型。支持、以太網/IP、DeviceNet等。適用于愛普生LS系列SCARA機器人。而,目前沒有1個公認的現場總線I/O標準。DeviceNet、Profibus、EtherNet/IP和CC-Link等。愛普生RC620+、RC180和RC90控制器支持所有這4個現場總線I/O選件。Builder提供點擊界面,直接從愛普生RC+開發環境中構建GUI。I/O附加板。I/O點,最多可安裝4個I/O附加板。每個I/O附加板配備32/32個I/O點,也就是說,RC620+控制器擁有超過256個附加I/O可供使用。I/O擴展RC180控制器標配40個I/O點,但有時候需要附加I/O點。RC180控制器可安裝4個I/O附加板,每個板配備32/32個I/O點。就是說,RC180控制器擁有超過256個附加I/O可供使用。與RC180和RC620+控制器一樣,高性價比的RC90控制器標配40個I/O輸入點。包括新的RC90控制器。400mm,負載可達3Kg。??裳∈直鄢ざ確段?75至255mm。SCARA產品的標志。250、300和350mm,并帶Clean/ESD。擁有70多款機型,長度范圍為450至650mm。提供Clean/ESD、IP54或IP65(沖洗或防塵)機型。Clean/ESD、IP54或IP65(沖洗或防塵)機型。愛普生RS4-551提供550毫米臂長,能夠處理高達4公斤的有效負載。53種類型640種樣式。