Zynq上のPLに作成した回路からARMへ割り込むときに、割り込みレイテンシがどれくらいになるのかを計測してみた。ZYBOを使用しているので、ARMは650MHzで動作。ZYNQのMIOピンは、わりと制限事項があって割り振り自由度もそう高くないので、だんだんPL部が高機能になってくると最終的にはMIOのどうでもいいピンがデバッグ用に残ったりします。ZYBOだとMIO7にLEDと、MIO50,51にスイッチが着いてます。增强了PS端的IO性能;PL端每个产品系都有HR和HP两种类型的IO。