待望の11速DA9000が発売され、しばらくたちますが、まずまずの評判のようです。そこで、シマノ11sスプロケットに合わせた、新EQUAL-PULLEYの開発を開始します。エルゴパワーがせっかく11sなのにもったいないですよね。シマノ10sマシンを最小のコストで11s化出来るように。シマノ11sスプロケットの予定です。試作7号機2012年9月27日この7号機から別系統となります。大きな違いは、ベアリングでいうところ、外輪回転から内輪回転になりました。こちらのほうが、いろいろと施策が打ちやすいのと、高さが抑えられる利点があります。この7号機でも、熱問題があります。施策が打てるので、行き詰まり感は薄いですね。断熱、ファン、フィンなどなど組み込みやすい!この号機からリモート機構もついてます。試作6号機2012年9月14日チンチンに熱い5号機の改良版です。熱源の負荷発生部分を断熱しました。結果的には、成功です。私、個人的に使うにはこれで十分かなと。んーーーでも、生産性が良くないのです。あと、もろもろ改良点があります。これは、ここれで一つの完成形として置いておいて、設計を大幅に変えた、別系統の開発を進めて行きたいと思います。試作5号機2012年8月31日5号機はフォーク固定部と負荷ユニットの改良とを行いました。フォーク固定部は内部構造と表面処理を変更し、耐久性を上げた物となっています。今のところ不具合もなく動作してます。ここまでは良かったのですが。5号機負荷ユニットは、4号機の負荷ユニットの内部構造最適化しました。これで、振動がより少なくなっています。熱のテストで気温30度を超えると、放熱性が悪くなり、ローラー部まで高温になり、、、タイヤが溶けましたwはい、失敗ですね。現在、作っている試作機5号の負荷ユニットの組み立てでは、より剛性と精度を上げるため、きつめの圧入が必要です。そこで、組み立て治具のひとつとして、圧入機を作りました。4本のリニアシャフトとベアリングで平行に圧入できます。推力はいまのところ、10トンの油圧ジャッキですw実際、10トンも使わないけど。量産時は、これをベースにボタン一発で圧入できる様に改造予定です。試作4号機2012年5月19日4号機は主にフレームと負荷ユニットを作り直しています。(いっぱい作って、何号機かわからなくなったので、4号機としておきましょうw)フレームは仮フレームの3号機比で4倍以上の剛性があります。これにより、モーションコントロールユニットの性能をフルに発揮出来るようになりました。重さもかなり軽くなりました。前脚の折り畳み部分は性能にかなりの影響があるので、ゴツイ感じです。負荷ユニットは大幅変更です。タイヤと接するローラー部分は樹脂製から金属+表面処理に変更して、精度を上げています。3号機の樹脂ではタイヤとの摩擦でスキール音が出ていましたが、4号機は表面処理の効果でほぼなくなっています。フライホイルも立ち漕ぎ時のモーションコントロールに合わせて、質量を大きくし、相性を良くしました。ローラーの振動はほとんどが負荷ユニットから発生しています。この負荷ニットは振動対策にかなり力を入れています。フライホイル含め、回転部分は全て削り出しの高精度品。振動源のフライホイルに直接ベアリングを圧入することにより、芯ズレをゼロに近づけています。それでも出た振動はブルカットで処理です。これにより、振動はかなーり少ないです。測定はこれからですが、部屋の振動(部屋全体から出る低音)から推測するに、相当なレベルと思われます。目指すは、チェーンの音とホイルが風を切る音のみ。負荷も3号機比で倍の負荷までかけられます。左:4号機といった感じです。今回、開発的にはかなり進んだ感があります。試乗して頂いた方は、「あ。」とコメントをもらっていますw特に、シッティングの実走感はかなりのものです。現在、5号機の設計中です。渦電流を利用して負荷を発生せさせているのですが、当然、負荷を発生させるとエネルギーが熱に変わります。その部分が、左の円盤になります。平均240wで0.5Hほど漕ぐと約94度になります。円盤にスリットを入れて、放熱性を上げました。所有する卓上旋盤では、ギリのサイズでしたが、なんとか加工出来ました。効果は、同条件で、20度ほど下がりました。