月12、13日とKIT推薦試験の面接委員として静岡へいってまいりました。対し、今年は80名と増加していますので何よりです。Engine)講座の第9回目です。最近は投稿してくださる方も現れたのでやりがいも出てきました。Parameter)について説明します。ERPはジョイントの誤差を修正するパラメータです。シミュレーションを繰り返していくと、ジョイントの中心が計算誤差などでずれていきます。するのがERPで0から1までの値をとります。0は誤差を全く修正しないのに対し、1は次のステップで誤差を0に修正します。いますが、規定値は0.2です。今までのサンプルプログラムでは設定していなかったのでERPは0.2として計算されています。ジョイントのずれは様々な近似計算のよる誤差のため完全に0にすることはできないのです。ERPを設定する場合は以下のAPIを使います。これはグローバルに働き全てのジョイントの誤差を修正します。erp)ここで、dWorldIDはワールドのID番号、erpは0.0から1.0までの実数となります。0.0);をsample4のdWorldSetGravityの下に挿入して実行してみてください。見やすいように視点を変更したsample4aはここにあります。この例ではジョイントのずれを修正しないので図のようにバラバラ事件が発生します。Engine)講座の第6回目です。衝突検出機能について勉強します。今日、テレビでかわいいお化けの映画キャスパーをやっていました。上の図はジョイント(関節)の中心に球を描画し、各ボディの重心と各関節中心を直線で結び、それが外部から見えるようにボディを半透明にしスケルトン表示しています。...ode無料テキストエディタのインストールと設定ODE本ではページ数の制限もあり開発環境についての説明が一切ないので、このウェブサイトで説明しています。初心者にとっては開発環境のインストールと使い方を覚えることが第1の関門でしょう。Engine)のメーリングリストを見ていたら,積分器に4次のルンゲ-クッタが実装されそうです。これはビッグニュースです。ODEは今まで高速で安定性があり,リーズナブルな挙動を示すことが特徴でした。逆に言...odeODE質問・要望募集8!ここのコメントが100件を超えましたので,新しい質問や要望はODE質問・要望募集9!にお願いします!ここのコメントはクローズしました。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。