アンテナ及び受信機の特性を計測した。これらのアンテナ及び受信機の組み合わせで一周波RTK-GPS性能の評価を行った。km)、RTK-GPS初期化時間である。よる基線解析によりターゲットアンテナ位相中心位置を求める。搬送波位相バイアスを一定値として推定する。整数バイアスはFIXせずフロート解として推定する。10s間隔のデータとする。[1]ここでλは搬送波波長、ρは衛星-アンテナ位相中心間の幾何学距離、Nは整数バイアス、εは観測誤差を示す。使った基線解析によりアンテナ位相中心変動パラメータ及び搬送波位相バイアスを一定値として推定する。式に示す球面調和関数により表わす。球面調和関数の次数は10階5次とした。推定時に搬送波位相観測値の事後残差及び衛星方位仰角を出力させる。事後残差には基準受信機を基準としたターゲット受信機の搬送波位相マルチパス+受信機雑音が含まれる。filterにより受信機雑音成分を低減する。10s間隔のデータとする。式によりターゲット受信機のコードマルチパス+受信機雑音MP1を抽出する。filterにより受信機雑音成分を低減する。スカイプロットまたはC/N0-仰角グラフとして描画する。出力する受信機に関しては以下の概算変換式によりC/N0に変換して表示する。Performance)取得したターゲットアンテナ/受信機の観測データと基準局観測データを使った後処理基線解析により測位解を計算する。条件としてはRTK-GPS測位条件と同等とする。Resolution)取得したターゲットアンテナ/受信機の観測データと基準局観測データを使った後処理基線解析により測位解を計算する。条件としてはRTK-GPS測位条件と同等とする。整数バイアス正解率や初期化時間の分布を解析する。