続いて「ツール>シリアルポート」からArduinoボードのシリアルポートを選択。IDEの画面右上にあるシリアルモニタボタンをクリックする(以下)。すると、シリアル通信用の画面が出てきます(以下)。bps(grbl0.8なら9600)にしておきます。help]」と出てきます。ここでArduinoにアップロードされたgrblのバージョンが0.9jであることが確認できます。続いて、コマンド入力欄に$$(設定内容確認コマンド)を入力し(以下)、そして、右上の「送信」ボタン↑を押すと、このような↑、現在のArduinoボード内にアップロードされたgrblの各種設定がでてきます。それぞれの設定内容(grbl0.9)については、grblのサイトに書いてあります。ここで各種設定の下から3行目にある$130=500.000に対して、$130=300を入力するとX軸の移動範囲を300mmに設定し直すことができます。再度、$$を入力し設定内容を確認すれば、このように↑設定内容の下から3行目にある$130の項目は、$130=300.000に変更されたことが確認できます。IDEのシリアルモニタ機能でも可能なので、動作確認のために試してみるといいでしょう。Controller3.6.1」ソフトをダウンロード。Controller3.6.1-T4」というのもあるみたい。Win用はこちらから。ボタン(ジョグボタン)でヘッドを材料の位置へ移動したり(加工原点設定)・このソフトとは別にあらかじめ用意しておいたGコードファイルを読み込んでCNCマシンへ送信し加工開始という感じ。Sender)であって、このソフトでGコードを生成するわけではない。Generator)などほかのソフトについてはこちらへ。ControllerではなくbCNCというのが便利で使っています。Controller3.6.1を立ち上げる。Controller3.6.1の画面はこんな感じ↑。v0.8ならBaudRateは9600。v0.9なら115200。name、Baudrateを選び、Openボタンで開始。Settingsボタンを押すと各種設定ができそう。mm)に400.000を入力(設定)してみる。数値を入れたらリターンを押してから、下のApplyボタンを押す。statementというエラーが出てしまう。他の項目も同じようにエラーがでるようで、このソフト自体にエラーがありそう。$130=400.000のはずなのに、なぜか$28=400.000と認識しているようで、そのためにエラーがでているみたい。対応する項目がずれているのかもしれません。画面左にあるCommand欄に手動で、以下のように$130=400を入力しリターン。$130=400と出て来て、設定されたはず。Settingsを押してみると、こんな感じで↑、下から3行目には400.000がきちんと設定されています。Settings画面で入力するとエラーが出るようなので、Commandから手入力したほうがよさそうです。このような理由からも、このソフトは使わなくなりました。Controller3.6.1-T4の画面はこんな感じ↑。なんか3Dの画面がついてる。3.6.1-T4がおすすめ)の二つが必要。Controller上のBaudRateを115200にする必要がある。3.6.1-T4のほうがよさげ、機能も豊富だし改善されているようです。SenderやbCNCというソフトに辿り着くと思います。SenderやbCNCのほうが使いやすいと思います。追記:2017年以降であれば、最新版Grbl1.1を使ったほうがいいと思います。Controller3.6.1は、数年前のGrbl0.8用という感じなので(使えないというわけでもないのですが)、Grbl1.1に対応した新しいソフトのほうがいいかもしれません。Grbl1.1についてはこちらへ。UNOをMacにUSB接続し、GrblController3.6.1-T4をMac上で立ち上げてみました。ステッピングモーターは未接続。・画面左上「Open」ボタンをクリックそうすると以下のような画面。Settingsボタンで各種設定ができます(こちらはエラーでません)。こっちのほうがいいかもしれません。spindle」もついています。TTLドライバ付きのレーザーモジュールならレーザー出力調整できそうです。V3.10」にしたほうがよさそう。V3.0」だとgrbl0.8対応なので端子がON/OFF制御になっている(追記:grbl0.9ではピン配列が少し変わったので、それにあわせて接続を入れ替えればV3.0でも使えるようです)。そのへんは後々バージョンアップしようと思います。ソフトのほうはなんとかなりそうです。いうことで、またハードの検討に戻ります。関連:CNC関連のソフト(まとめ):GrblController以外にも使いやすいソフトはあります。12:05新しく買ったUNO3R(keystudio製)+CNCシールドセットのテストをしたのですが、ドライバのインストールからだったので始めてArduinoIDEをインストールしました。ここを参考に行ったのですがGRBLコントローラーとbCNCでこのようなメッセージが出てコネクションできていないようなのですが”インストール”を間違っていますでしょうか。Grbl(bCNC)Arduinoでマイコンボードに書き込むを押せばいいのかと思ったのですが、書き込みにエラーが出ます。