\2300Eたとえば、エアコンの温度制御には、「エアコンの冷気の量を調整するアルゴリズム」が重要です。「フィードバック制御」は、このような場面で多く使われている制御方法です。このアルゴリズムは、どのように決定されるのでしょうか。本書では、「フィードバック制御」の中でもその基礎とも言える「PID制御」に関して解説します。「PID制御」の「入力制御」は、「出力値」と「目標値」との差である「偏差」と(1)「比例」(2)「積分」(3)「微分」の3要素で行ないます。この制御方法を使うことで、理想に近い制御が可能になります。「PID制御」などの「制御理論」を理解するには、「数値計算用ソフト」が不可欠です。市販のものは高価で個人が購入するのは困難です。そこで本書では、フリーの数値計算ソフト「Scilab」(サイラボ)を使って使い方から計算の仕方まで解説しています。内容が一部異なる場合があります。発売日は、東京の発売日であり、地域によっては1〜2日程度遅れることがあります。サポート情報サポートご意見・ご。