内容を簡潔にまとめて述べなさい。内容を簡潔にまとめて述べなさい。内容を簡潔にまとめて述べなさい。まで)フィードバック制御の目的は何か、どういう場面で役に立つか。中の操作量は、今回の実験では何が該当するか。中の制御量は、今回の実験では何が該当するか。中の測定値は、今回の実験では何が該当するか。中の偏差は、今回の実験では何が該当するか。比例制御の特徴、操作量の求め方を簡単に述べなさい。比例制御における残留誤差とは何か説明しなさい。積分制御の特徴、操作量の求め方を簡単に述べなさい。?過渡応答特性とはどのようなことを表すか簡単に述べなさい。読んでから次の項目を考えてみなさい。比例制御では回転数がどのように変化したか図で示しなさい。積分制御では回転数がどのように変化したか図で示しなさい。理想的にはどのように変化させたいか図で示しなさい。各制御で、ゲインを大きくしていくと制御量はどのように変化するか。各制御で、ゲインを小さくしていくと制御量はどのように変化するか。成分がなくてもよいのは何故か。制御を用いると何が改善されるか。制御を用いると何が改善されるか。制御の影響を少なくしたいときはTIの値をどうすればよいか。制御の影響を少なくしたいときはTDの値をどうすればよいか。制御にしたい場合はゲインをどう設定すればよいか。制御にしたい場合はゲインをどう設定すればよいか。ディジタル制御においては積分、微分はどのような計算で置き換えられるか。限界感度法の手順を簡単に説明しなさい。限界感度法ではどのような状態になった時に比例制御のゲイン(限界感度)を求めるか。メモリなどを持参しなさい。各週の実験の内容、順序、方法などを以下に示す。含まれるので行なわない。スイッチング波形をデジタルオシロスコープで記録する。変換器の出力電圧を記録する。変換器の出力電圧を記録する。なった時点で測定を終了する。変換器に入力される値、駆動電圧を記録する。変換器に入力される値、駆動電圧を記録する。記録した回転数から残留誤差を求める。変換器に入力される値、駆動電圧を記録する。ままで過渡応答の特性を記録する。最適と思われる値にした時の過渡応答の特性を記録する。ままで過渡応答の特性を記録する。最適と思われる値にした時の過渡応答の特性を記録する。週目は次の実験を行なう。テキストに記載されている内容とは異なるので注意する。変換器に入力される値、駆動電圧を記録する。記録した回転数から残留誤差を求める。変換器に入力される値、駆動電圧を記録する。記録した回転数から残留誤差を求める。制御のゲインを定める。行き過ぎなしのそれぞれの場合で記録する。手動でゲインを調整して収束するゲインの組み合わせを求める。過渡応答の特性を記録する。使用するので番号を控えておく。