Reality(VR)、その基礎となる数学や物理に関連する話題を提供いたします。matrixから、ふたつのカメラ間の位置を規定するベクトルを取り出すやりかたについてです。某書籍によると、以下のやりかたが紹介されています。matrix、tは求めたいベクトル)、某書籍の主張によると、tは、EETの最小固有値に対応する固有ベクトルとのことです。(3)式(3)は、行列の対角化の形ですね(EETは対称行列なので、必ず対角化できる)。(4)と書けますから、上記の主張が確かめられました。