出力するコンポーネント。Joystick等の入力デバイスにて移動ロボット(前輪2、後輪1、前輪だけが駆動)を操作する際に、使用することができる。仕様は以下のとおりです。適当な場所に作業用フォルダーを作成します。実行を簡単にするために、下記のようなバッチファイルを先ほど作成した作業用フォルダーに作成します。ファイルを実行します。対応は下記のようになります。ファイルが作業用フォルダーに生成されます。作業フォルダーにコピーします。ファイルをダブルクリックしてください。ダブルクリックします。ライブラリを使用しますので、2つのヘッダファイルをインクルードします。ec_id);"関数のコメントをはずします。MobileRobot用の車輪速度データに変換する。m_velFromInput.data[0]とm_velFromInput.data[1]だけを使用する。ダブルクリックします。コメントをはずし、以下のように実装します。データが届いているかをチェックする。変数にデータを読み込む。