ロボカップジュニアサッカー部門に出場させていただいたGcraudの活動を記録したものです。ブログ移行は途中まで行われましたがチーム解散とともに中止となりました。現在はcraudがごくたまに更新しております。コメントもごくたまに見ます。新機体に向けてこんにちは。今回は新機体について書いていきたいと思います。Pro記録2014年09月20日[旧Nano/ClassicArduino]高速化テクニック1GcraudNanoのソフト担当です。ハード担当に負けじと自分も活動報告記事を書いていきます。今回は、Arduino高速化の研究を書いていきます。IDEと同じavr-gccです。ロボットプログラミングではちょっとしたテクニックでの高速化が非常に重要になってきます。IDEのデフォルトコンパイラであるavr-gccはあまり信用できませんので、いくつかのテクニックを検証してみました。コメントカテゴリ:Classic2014年09月09日[旧Nano/Classic]オムニホイール制作1GcraudNanoハード担当してる人ですどうも。前回、CADを使用した設計プロセスの紹介を行いました。今回はそちらをやっていきます。コメントカテゴリ:Classic2014年09月08日[旧Nano/Classic]NEST報告GcraudNanoソフト担当です。非常に遅いですが、NESTロボコンの報告です。結果は、入賞漏れでした。したが対して活躍できず・総合得点は0目も当てられない結果となりましたが、それだけ良い経験となりました。今後は、ハード担当は早急なロボット作成、ソフト担当はアルゴリズムの考察を進めていきます。以上Nanoソフト担当でした。オムニホイール設計GcraudNanoハードウェア担当やってる人です。チーム内の1年生は私達だけになりますが、ブログも書かせて頂いてます。現在の進行状況は、マシンのコンセプトやおおまかな機能、構造が決まった状態。実際にロボットを制作するための部品の設計には、まだ少し時間が掛かりそうです。今回は私がどんな風にマシン設計を進めているかその製作過程を記事にしてみたいと思います。ロボカップレスキューのハード担当1年生の人たちに、私の普段の設計方法を紹介する目的もあります。