ロボカップジュニアサッカー部門に出場させていただいたGcraudの活動を記録したものです。ブログ移行は途中まで行われましたがチーム解散とともに中止となりました。現在はcraudがごくたまに更新しております。コメントもごくたまに見ます。関東ブロック関東ブロックに参加してきました。前はノード落ちしたのでこれがはじめてです。今回はなかなか動いてくれた方じゃないかなー...一応写真でもキッカーが乗ってる方がうるさかったですwさて、大会の様子でも今回一番印象的だったのはjoinmax製のモーター、オムニを使ったロボットがいたってことです。速かったです...モーターの性能がいいのは知ってましたがjoinmaxのオムニホイールってかなりグリップいいんですね。速さ、グリップの良さ?に転倒してるロボットも見ました。ジョンミンのオムニって青だった気がしたんですけどなんか色と形違う気が...新しくなったんですかねあとエアーキッカー載せてるチームがいました。キック力とかもちょうどよく制限されてたし乗せ方もコンパクトでかっこいいロボットでした。上に写真も貼ったし自分たちのロボットについてなんですがキッカーもろい...ちゃんと制御しないとスプリング&ギヤでできたキッカーなのでボールを挟み込んだ時にキックするとギヤがクラッシュしたりとかモーターのコイルが焼切れたりとかします。前に距離センサーでもつけて前に壁がないかとか見ないとやばそうです。