ロボカップジュニアサッカー部門に出場させていただいたGcraudの活動を記録したものです。ブログ移行は途中まで行われましたがチーム解散とともに中止となりました。現在はcraudがごくたまに更新しております。コメントもごくたまに見ます。動画2012年05月17日オムニホイールオムニホイールを作りました。最近ロボカップでは流行ってるのかな。ダイセンのオムニホイールを使っていたのですがでかいモーターを使うとなるとアルミオムニみたいに薄いオムニホイールを使わないと4輪にしにくいんです。アルミオムニは高くて買えないので自作しようということになりました。そのうちこのオムニホイールをアルミで作ろうと思っています。ちなみにこんな感じで進化しています。ワッシャーを使っています!...このオムニのサイドホイールがうまって動かないんですなのでM3のワッシャーからM4のワッシャーに替えました。次に作ったのがそのM4のワッシャーを使ったオムニなんですが写真を撮り忘れて画像がありません。今のオムニホイール!!Oリングが付きました。ロボットにくっつけてみました。思ったよりグリップがいいです。ギヤ比が15:1なのでちょー早いです!モーター変えてトルクも上げようと思います。22:49アルミの針金で固定しています。ドリルに固定してヤスリを当て溝を作りました。13:45ありがとうございます。22:06参考になります!大会のときに役立ちました。