Motor、Controller、Sensorを包含するコンポーネント。使用方法を理解するためのサンプル。コンポーネント用のサンプル。コンポーネント用のサンプル。コンポーネント用のサンプル。コンポーネントのサンプル。コンポーネントのサンプル。コンポーネントのサンプル。レーザーレンジセンサーなどから出力されるデータを表示する。コンポーネントのサンプル。簡易ジョイスティックコンポーネント。数値入力と出力の確認インストールが正常に終了したら、付属のサンプルで動作テストをします。サンプルは、通常は以下の場所にあります。/usr/share/openrtm-1.1/example/python/usr/local/share/OpenRTM-aist/examples/pythonソースからビルドした場合は、ソースディレクトリー以下のOpenRTM_aist/examples/<サンプルコンポーネントセット名>にもあります。正しくビルド・インストールされているかを確認します。なるサンプルセットです。入力された数値をコンソールに表示するコンポーネントです。例示するためのサンプルです。することで動作します。以下にあるものとして説明を記述します。サンプルを使用したテストネームサーバーを起動まず、コンポーネントの参照を登録するためのネームサーバーを起動します。起動している場合があります。起動している場合、このようになります。起動していない場合はこのようになります。コマンドでネームサーバーを起動します。