ロボカップジュニアサッカー部門に出場させていただいたGcraudの活動を記録したものです。ブログ移行は途中まで行われましたがチーム解散とともに中止となりました。現在はcraudがごくたまに更新しております。コメントもごくたまに見ます。足回り設計図ブログ名=チーム名です。(正確にはチーム名だった...かな)チームですから2人いるんです。僕がcraudで相方がG45K。相方も書く予定だったんですけどなんかいまのところ僕しか書いてない状況です。気が向いたら書くらしいさて本題もう足まわりは作ったんですけど手書きじゃなくてCADで設計図を描いたので写真でも乗せようと思います。JPEGで開けなかったから...フリーソフトをダウンロードしてから使わずに約1か月結局設計図もすべて手書きでロボットの部品を作りました。なんで手書きの設計図をCADで書いてみました。ソフトはJw-CADです。こんな感じのソフトです。コメントカテゴリ:ロボット2012年10月09日ロボット足回りお久しぶりです。ある資格試験が一昨日終わったのでロボット作りを再開します。昨日から活動できる予定だったんですが旅行に行くことになったのでできませんでした。今日の活動は材料集めと足回り製作です。前に2階部分の板を作ったんですがけがきミスで、オムニがはまらなかったので作り直しに...今日作ったのはこれとこれです。2階部分は旅行に行く前に作ったので9割くらい完成しました。なんだかんだまだzemさんとロボット作ってます。新作のハード考えたときはとりあえずzemが新しいマイコンボードに手を出すのを待って新しいマイコンボードで遊びだしたらロボットのハードを持ってけばプログラム書いて動かしてくれるんでちょうどいいんです。今回はSTMマイコンだった。明日の部活で2階以外ロボットは完成すると思います。2階の回路のはんだ付けが鬼なんで...そういえばオムニ変えました。加工に慣れてきたんで動くオムニになってきてます。このロボットに関してはオムニも手加工です!最後にオムニの写真↓ネジかっこよくしました。