ロボカップジュニアサッカー部門に出場させていただいたGcraudの活動を記録したものです。ブログ移行は途中まで行われましたがチーム解散とともに中止となりました。現在はcraudがごくたまに更新しております。コメントもごくたまに見ます。動画2015年05月14日[G45K]せとうちオープン終了G45K(本物)です。(流行に乗ってみた?)先日のGWに行われたせとうちオープンにClassicのTADAくんと遊びに行きました!自分は普段オープンリーグへの参加をしていたのですが、せとうちでは故あってライトウェイトでの参加をしました。...理由の前に少しお話を来年度ライトウェイトは・Air・新Nanoの参戦が予定されています。Airは去年2014はベスト8(6だったかな?)、2015は予選敗退と辛酸を嘗める結果が続いています。彼らのアイディアや閃きの種となるようなコンセプトモデルを遺作として残していこうかな~と思い、ライトウェイトマシンの作成に取り組むことに致しました。そのバトルプルーフとして、せとうちオープンでのライトウェイトエントリーと相成りました。・黎明期を除いては初の3輪モデル・作成期間(2,3週間ほど)ラインセンサーについては諦めました...設計ミスですorzAirよ反面教師にしてくださいw(よく他のチームは点のセンサーでバウンズしないな~)また3輪モデルを最新のプログラムで制御したのは初めてで、sin関数とかが上手く動かず調整時間が無くなり...挙句途中からTADAくんのモーター関数を無理やり移植して動かしてましたw重心が良くないのかな?(これ以上下げられるのか...?)などと疑ってましたが、東京に戻ってから丁寧な制御を書き直してみたら物凄い速度での切り返し...この位の重心が有れば並大抵の速度には耐えられると思います。