ロボカップジュニアサッカー部門に出場させていただいたGcraudの活動を記録したものです。ブログ移行は途中まで行われましたがチーム解散とともに中止となりました。現在はcraudがごくたまに更新しております。コメントもごくたまに見ます。動画2012年07月18日モータードライバー3Nchだけで組むモータードライバーが今部活のあるチームではやっています。僕もなんかおもしろそうだったしNchのFETだけで組めたら少し安く組めそうだったので作っていました。動いた!って感じになりました。その時の回路いろいろ問題点を直していった結果こうなりましたー。あFETの回路記号間違ってますね...。ごめんなさい...まだ間違いがありそうですがその時はその時で直せばいい。NchだけでHブリッジ組むのは1回断念したきりやってなかったので動いてよかったです。ドレインより4~5[V]高くするって考えると考えやすいと思いますよ。