作成したら、次の手順でインストールを行います。入力しながら完了させます。最後に以下のコマンドでインストールの確認をします。各パッケージの内容は以下の通りです。モジュールとコマンド群が含まれています。サンプルが含まれています。以上、インストールが終了しましたら、動作確認へ進みましょう。パッケージが提供されています。バージョンは、ダウンロードページから確認できます。対応およびそのバージョンは、予告なしに変更または停止されることがありますので、予めご了承ください。インストールの方法には大きく分けて以下の二種類のインストール方法があります。インストールしていきます。開発・実行するために必要なパッケージをもれなくインストールしてくれるので大変便利です。インストールしてみる方にお勧めします。関係のすべてのパッケージをインストールするので、必要ないものもインストールされる可能性があります。詳しくわかっている人は、手動でインストールした方がよいでしょう。以下、一括インストールスクリプトを使用したインストールの手順です。入力しながら完了させる。利用可能なパッケージリポジトリを提供しています。設定を変更する必要があります。末尾に次の一文を追記します。権限が必要ですので注意してください。部分はバージョン番号です。書き変えたら、次の手順でインストールを行います。入力して完了させます。コマンドで置き換えることが推奨されています。インストールの確認インストールの確認を以下のようにして行います。モジュールとコマンド群が含まれています。サンプルが含まれています。以上、インストールが終了しましたら、動作確認へ進みましょう。自分でビルドする必要があります。用のソースとは別に配布されています。ソースコードの内容は全く同じですが、以下の部分が異なっています。用ソースコード配布パッケージの1種類だけを作成する構成になっています。ビルド環境ビルドに必要な環境、ライブラリは以下の通りです。以下のサイトから最新のものを取得しインストールしてください。デフォルトのままでインストールしてかまいません。以下のリンクから、ソースコードおよびバイナリを取得できます。pageZIPファイルを展開すると、以下の様なディレクトリツリーが展開されるはずです。ディレクトリーに配置してください。ダウンロードし、適当なディレクトリーに展開します。OpenRTM-aist-Python-1.1.2OpenRTM-aist-Python-1.1.0ビルドコマンドプロンプトを起動し、先程ソースコードを展開したフォルダーに移動後、以下のコマンドにてビルドを行います。buildインストールすべてが正しくビルドできたら、以下のコマンドにてインストールを完了させます。インストールは終了です。本体のソースを変更して利用したい場合には、ソースからビルドすることができます。利用したビルド環境を提供しているため、様々な環境で容易にビルドできます。ディストリビューションで動作することが確認されています。環境であれば、ビルドできる可能性があります。インストールには下記の開発環境およびライブラリが必要です。必要それぞれのライブラリ等のドキュメントに従いインストールを行ってください。ビルド作業を比較的簡単に行うことができます。ソースをダウンロードします。適当なディレクトリに展開します。使用したパッケージと同様に行います。--helpで参照して下さい。モジュール、ユーティリティコマンド群をインストールします。install以上で、ソースコードからのビルドおよびインストールは終了です。リポジトリを一般に公開しています。リポジトリからチェックアウトしたソースコードからビルドを行うこともできます。ソースのチェックアウトソースをリポジトリからチェックアウトします。チェックアウトしました。いうディレクトリーができているはずですので、そのディレクトリーに入ります。使用してビルドします。配布しているようなソースのパッケージを作成することもできます。latex、qkc等、さらに追加のコマンドが必要となります。OpenRTM-aist-Python-1.1.0.zip生成されたソースパッケージはそれぞれ以下の通りです。他のサンプルサンプルコンポーネントの場所インストールまたはビルドが正常に終了したら、付属のサンプルで動作テストをします。サンプルは、通常は以下の場所にあります。正しくビルド・インストールされているかを確認します。なるサンプルセットです。入力された数値をコンソールに表示するコンポーネントです。例示するためのサンプルです。することで動作します。インストールした環境で、スタートメニューから各種プログラムを起動する前提で説明します。右クリックし「開く」でフォルダーを開き、各プログラムへアクセスすると便利です。スタートメニューのOpenRTM-aistを開くネームサーバーの起動まず、コンポーネントの参照を登録するためのネームサーバーを起動します。クリックしネームサーバーを起動します。ネームサーバーへのショートカット起動すると、以下のようなコンソール画面が開きます。ネームサーバーの起動コンソール画面が開かないネームサーバーのコンソール画面が開かないケースがあります。この場合下記のようないくつかの原因が考えられますので、原因を調査して対処してください。インストールされていない。インストールすることもできます。インストールされているか確認してください。