ニュースICS3.6対応のサーボモータをRCB-3HVで使用した場合、一部の機能に不具合が確認されましたのでご案内します。この不具合は修正ができないため対策方法をいくつか掲載いたしました。ご迷惑をおかけしまして誠に申し訳ございませんが、下記の対策方法にてご利用いただきますようよろしくお願い申し上げます。※本件に関しまして、RCB-4HV、及びRCB-4miniでご利用いただく際は問題ございません。RCB-3HVのシリアルモードでICS3.6対応の一部のサーボを制御した際に、教示状態から復帰することができない。「SET」で「教示で計測した値をパラメータにセットする」が反映されない。以下の解説では、上記の症状が発生しているサーボを「対象サーボ」、それ以外のサーボを「従来サーボ」とよびます。ICS3.6対応の中で、下記の製品は問題ありません。ニュース以前に自電車に乗るロボットや人間のように歩くロボットなど素晴らしい成果を公開しているDr.Gueroさんの最新の情報をご紹介します。今回は、KHR-3HVを手先で逆立ちさせています。精密な制御により、モーションだけでは対応できない安定した動作を実現しています。Facebookからリンクさせていただきました。実績のあるKRS-4000シリーズの後継機種。KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。サーボに仕上がっていますので、ロボットに組み込んだ際に、しっかりとパワーを発揮することができます。通信は、シリアル(TTL)とPWMから選択できます。USBアダプターを中継することで、マイコンボードやPCから制御することができます。コントロールボードRCB-4HVから制御することでHeartToHeart4からGUIによるプログラミングが可能。ニュース弊社KHR-3HVをシミュレータ上で動かすことができる『KHRシミュレータ』が公開されました。※こちらのシミュレータは、近藤科学の製品ではございませんのでお問い合わせにはお答えできません。作成元へのサポートにも対応しておりません。)のシミュレータを公開します。Playerと同時に使うことで、数値計算による物理シミュレーションにより、実機を使わずにKHR-3HVの動作をCG(コンピュータ・グラフィックス)でリアルタイムに確認できます。KHRシミュレータではKHR-3HVに搭載されているCPUボードRCB4の動作も含めてシミュレートしているので、実機と同じコマンドで制御できるようになっています。そのためサンプルモーションや既存のロボットモーションに手を加えることなく、そのまま実行できます。近藤科学社のモーション作成ソフトウェアHeartToHeart4(HTH4)や自作のロボットコントロールプログラムとも、容易に連携できます。ニュース2019年9月24日(火)以前に弊社到着の修理品は、原則9月30日(月)までに発送致します。9月25日(水)以降に到着した修理品は10月1日以降の発送になる可能性がございます。誠に勝手ながら納期を早める等のご要望には対応は致しかねます。MC-8とオプション関連は、2019年8月下旬出荷開始です。MC-8は、PWM信号で制御する機器を8チャンネル制御できるマルチコントローラです。PWM信号で制御するサーボやスピードコントローラを接続することができますので、RCカーの操縦は元より、工作セットや自作ロボットなど、多彩なマシンを無線コントロールすることができます。操縦方法は、スティック操作が4チャンネル、ボタン操作が4チャンネルです。MC-8専用の受信機MR-8と組み合わせてご利用できます。本製品は、RCBシリーズを搭載したロボットには対応していません。KHR-3HV、KXRシリーズなどロボットキットにはご利用いただけませんのでご注意ください。ロボットキットには、KRC-5FHをご利用ください。130サーズから370サイズのDCモータに対応するスピードコントローラです。■ロボットの詳細は下記をご参照ください。ニュースこのイベントは終了しました。2004年にKHR-1が発売されてから今年で15周年になります。追記:本製品の出荷を開始しました!ご購入の際はお取扱店様へお問い合わせください。※サーボ1つにつき1個のサーボホーン、ホーン止めビスをプレゼントします。※キャンペーンは、予定数に達し次第終了とさせていただきます。ニュースRaspberryPiなどシングルボードを含むコンピュータから、RCB-4のモーションを再生するためのライブラリを公開しました。このライブラリを使用することで、KHR-3HVやKXRシリーズなどRCB-4を搭載したロボットを外部から手軽に制御できるようになります。ロボットの制御はRCB-4、画像処理などを外部のコンピュータが担当することで、煩雑なサーボ制御を全てRCB-4に任せ、コンピュータの負担を少なくするメリットがあります。HeartToHeart4のミキシング機能やループ機能に関連する便利な関数も多数ご用意しています。このライブラリはPythonで書かれていますので、Pythonが動作する環境でご利用いただけます。※このライブラリはβ版です。環境によってはご利用いただけない場合があります。ライブラリは下記の記事からダウンロードしてください。モーションの再生方法は二種類あります。ニュース弊社は、2019年春にロボット用新型サーボを発売予定です。一部の情報となりますが、試作品の画像を公開します。TECHNICS」プロジェクトが発表されました。TECHNICS」プロジェクトが発表されます。弊社のロボットに関する技術、ノウハウが高く評価され、本件にて弊社もプロジェクトに参画することが決定致しました。本件のお問い合わせは株式会社バンダイ様宛にご連絡ください。