ジープ型の旧73式小型トラックに代わり1996年度から取得が始まった汎用車両。名称もそのまま「73式小型トラック」が採用されていたが、2001年度納車分から「1/2tトラック」という名称に変更された。旧ジープ型との更新が相当数進んでいると見られる。シャシーは三菱「パジェロ」のフレームに新しいオープンボディを架装、高低2速の副変速機と4速オートマチックの主変速機を装備するパートタイム4輪駆動である。陸上自衛隊の車両としては初めて冷房可能なエアコンが搭載されており、快適性が増している。通常タイプであれば6人の乗車が可能であるが、通信機などを搭載している場合は乗車人数が制限される。運転席と助手席の乗降ドアの裏には小銃用のラックがついており、その部分が抉れた形になっている(下記サムネイル参照)。旧73式小型トラック同様、5.56mm機関銃や対戦車誘導弾を搭載したタイプなどが見受けられる、また変わったところでは88式地対艦誘導弾の捜索評定レーダ装置JTPS-P15のプラットフォームとしても使用されている。(同車は1/2tトラックには珍しく迷彩塗装が施されている)部隊での呼び名は「73式」とか「ジープ」とかではなく、やっぱり「パジェロ」らしい。ボディは旧73式小型トラックのイメージを意識したデザインであるようだが、どうも軍用というよりは民間の車輌に見えてしまうのは、やはり「パジェロ」だからだろうか。サムネイルをクリックすると大きい写真が見れます。