ロボカップジュニアサッカー部門に出場させていただいたGcraudの活動を記録したものです。ブログ移行は途中まで行われましたがチーム解散とともに中止となりました。現在はcraudがごくたまに更新しております。コメントもごくたまに見ます。来年はソレノイドキッカーを乗せようと思って昇圧回路を調べていたんですがルールが変更になって昇圧回路が禁止されてしまったのでのせられないです...。危ないし電圧制限はかけたほうがいいですよねー。調べたからなーっということで昇圧回路作ってみました。この昇圧回路は200[V]まで耐えられるコンデンサを使っているので200[V]まで上げられます。電圧の制限をかけてないので結構危ない回路です。電圧制限はする気なかったんですけど作ってみたらやっぱつけとけばよかったなと思っています。(動かすのが怖いから...)ソレノイドにつなげる線もリレーもつけていないのでロボットに乗せても使えないです。結局キッカーはどうするか決めてないです。つけないか、ばねとかゴムとかで作ろうと思います。