lplace-rcのブログスマートフォン用の表示で見るlplace-rcのブログエルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録2017-07-27pixycqmを使用したボールの追跡pixycam今回は前回に引き続きpixycamを使用してボールを追跡する実験を行いました。これはその映像ですご覧の通り、ボールを追跡する事に成功しました。今回の実験で分かった事は以下の二点です・人間が認識している色とカメラが認識している色は異なる場合がある。・対象物が近過ぎる場合にカメラがその色を認識しないことがある前者については、ボールと認識する色を赤やオレンジではなく黄色やピンクにしたところしっかりとボールを認識するようになったということから分かりました。後者はカメラのレンズいっぱいに対象物が映る状況でその色を認識しないことから分かりました。ボールを認識するという課題はクリアしたので、次回からはサッカーの競技に必要なセンサと動きを追加していきたいと思います。四輪動いた4輪モータープログラムの作成ロボット制作プログラム月別アーカイブ参加グループ知識はてなブログをはじめよう!lplace-rcさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。