Wを手に入れたので、これまでなんとなく避けていたラズパイでの電子工作にトライしてみました。ラズパイで2軸のカメラマウンタ(サーボモータ2個)をコントロールします。ジョイスティックで2個のサーボモータを制御できるようにします。新規プロジェクトを作成します。TypeにはWiFiを指定します。TOKENはコードコンパイル時に使用しますのでメール送信してメモしておきます。ウィジェットとしてジョイスティックを配置します。V1にそれぞれの軸の数値を出力します。yの値はそれぞれ25~0としました。プログラムラズパイのプログラムはpythonやnode.jsなど色々あって軽く迷走した結果、C++を採用しました。Arduinoで親しみも深い言語ですので。BlynkライブラリインストールラズパイにBlynkライブラリをインストールします。https://github.com/blynkkk/blynk-library.gitでOKC++プログラミングBlynkライブラリがインストールされるとホームにblynk-library/linuxフォルダが生成されます。linuxフォルダをコピーするなどして、その中のmain.cppを以下のように書き換えます。V1で値を受けてサーボの角度として制御しています。GPIO18でしか動作しませんでした。́;ω;`)ウッ...コンパイルmain.cppのあるフォルダに移動して以下を実行。--token=Blynkアプリで取得したAuthToken上図のようにReadyで準備OK!動作Blynkアプリを実行すると以下のようにラズパイ単体でサーボを制御できます。́・ω・`)不具合起きた際の復帰も遅いし。PMこんにちは!main.cppをC++に書き換えたのですが、その後どうすればサーボモータを動かすのでしょうか?サーボモータはひとつだけ使用します。–token=(Blynkアプリで取得したAuthToken)を実行してください。スマホでBlynkアプリを起動し、実行ボタン(三角の再生ボタンみたいなやつ)を押すとラズパイとつながりジョイスティックをいずれかの方向に動かすとサーボが動くはずです。