上下ボタンで上下する。フォトリフレクタで上端下端の検知と玉の生むを検知。階数表示用の7Seg搭載。ATMEGA328への置き換えヘタレなのでBootloader焼きこみ済のATMEGAを買う。ここからシールをもらってATMEGAに貼る。うまくいかない時は本家回路図とにらめっこ。これでArduinoもどきの動作確認ができたので、Nanoで動いたプロトタイプをArduinoもどきに置き換える。回路図起こしEAGLEは癖のあるツールなので、自力で習得できるとは思わず、こちらなどを頼ろう。ライブラリはSparkfunのやつとSeeedStudioのやつあたりは使えるが、基本は自作するしかないようだ。手元につくまでトータル4週間ぐらいか。水晶いまのところ、表面実装にはこだわらない。コネクタとりあえず日圧で。ロックPHで統一するかな。2Aあれば電源にも使える。