前後左右の基本的な運動をする本体に、ペンを上下するためのモーターをアーム状に一つつけた。ペンを固定するために細いタイヤのゴム部分を使用した。ペンが固定されているため、ちょっとしたズレでも大きく影響するため、調整が困難である。ロボットの位置を変えずに向きのみを変える動きを指す。順に動くことになっている。写真を取り忘れたため、画像は無いが、簡潔に言って失敗だった。実際にはかなり縦に細長い輪郭になってしまい、目と口がはみ出てしまった。似顔絵を描くことに適しているとはいえないものだった。組み立てられるように学んでいきたいと思う。