(RTC)ユーティリティさあ、ガジェット創りを楽しみましょう”がじぇっとるねさすプロジェクト”がお送りするGR-KAEDE、Webコンパイラを使って、ガジェット(面白い小物)創りを一緒に楽しみましょう。GR-KAEDEにはマイコンという小さなコンピュータが乗っています。真ん中にある黒くて平たいものです。このマイコンにプログラムを書き込むと色々な光を灯したり、音を出したり、ものを動かしたりできます。APIについて記載しています。GR-KAEDEを使用する場合は、以下をご覧ください。KAEDEWebコンパイラマニュアルArduinoライクな”スケッチ”についてGR-KAEDEはArduinoと互換性があります。ピンの配置や、ライブラリの使い方などほとんど同じです。Arduinoでは、プログラムのことをスケッチと呼んでいます。ここでもそれに応じてスケッチと呼びます。スケッチの仕方について説明します。下のスケッチの例を見てください。これは、GR-KAEDEの1つのLEDを点滅させる単純なスケッチです。delay(200);}Arduinoの特徴的な記述としてsetup()とloop()は必ず書かないといけません。setup()は、起動後に1度だけ呼ばれます。このスケッチでは、pinMode()というライブラリを使用してLEDを点灯するための準備をしています。loop()は繰り返し実行されます。このスケッチでは、digitalWrite()やdelay()というライブラリを使用してLEDを点滅させています。<Arduino.h>はArduinoでは不要な記述ですがGR-KAEDEの場合は必要になります。Arduinoの最大の魅力はたくさんのライブラリがあることです。このライブラリを使うことで、LEDを光らせるだけでなく、音を鳴らしたり、モーターを回したり、ネットワークにつなげることが簡単にできます。上のメニュー”LIBRARY”から内容を見ることができます。ピンの配置について下図はGR-KAEDEのピンの配置です。ライブラリでは、ピンの番号で指定することが多くあります。番号の指定の例として、以下は2ピンをLOWにすることを意味しています。LOW);以下は、A0ピンの状態を読むことを意味しています。(RTC)ユーティリティライブラリライブラリを使用すれば、簡単に創りたいガジェットを作ることができます。LEDを光らせたり、時間を測ったり、EEPROMにデータを保存したり、モーターを回したり、USBやEtherを使用した通信もできます。基本ライブラリ:デジタル信号の出力や、計算、割り込みなどの基本的な動作を行うためのライブラリです。Languageと同等でプロジェクト作成後、追加のスケッチが不要で使用できます。loop(){}これはシリアル通信を開始して、Helloの文字を出力するための記述ですが、setup、loop関数内にそのまま記述できます。標準ライブラリ:モータ制御や、ネットワーク通信、メモリ操作など応用的な動作を行うためのライブラリです。プロジェクト作成後、ライブラリを使うために、include文や、インスタンス生成が必要です。servo0を記述しています。これらの使い方はそれぞれのライブラリページをご覧ください。Compiler上のプロジェクトをHTTP通信で操作することができます。プログラムを簡単に作れるスマートフォン用アプリケーションを作成することもできます。Compiler上にあるプロジェクトやファイルの情報を取得し、指定したファイルを書き換え、ビルドした結果をダウンロードするというものを想定しています。このAPIを実行するためには、APIキーが必要になります。設定ボタンから設定を開くとAPIキーを確認できます。API実行中に、さらにAPIを実行しようとした場合、エラー(null値)を返します。Rulzに行ってみましょう。優しい人が教えてくれます。