流通業向けの在庫管理のパッケージソフトウェアを販売していますが、販路拡大のために、当社のパッケージソフトを販売してくれる販売代理店システムの構築を考えています。販売代理店制度の仕組み作りと販売代理店契約書を作成してもらいたい。当社は飲食業向けのレジシステムのソフトウエアを開発・販売していますが、飲食業のコンサルタント会社に成功報酬制で営業をしてもらいたいと考えています。顧客紹介についての成功報酬制の契約書を作成してもらいたい。当社はパッケージソフトを開発し、販売しており、特定の企業に独占的販売権を与える代理店契約を締結している。その企業は、最初の数年は営業活動をよくやってくれたが、最近は、営業活動に積極性が欠けている。そこで、代理店契約を解除したいと思っているが、どのように解除手続をすればよいかについて、アドバイスをしてほしい。