Cにおいても前輪に採用されているのは、最先端の技術を結集し、独自に開発された特別なオムニホイール(全方位タイヤ)。A発売当初からWHILLのシンボルとして、多方面から注目されてきました。オムニホイールのメリットや採用の背景についてご紹介します。一般的な電動車椅子が乗り越えられる段差は2~3cmと言われており、お店の入り口や歩道と車道の間にある「ちょっとした段差」が車椅子ユーザーにとって大きなバリアでした。その解決策の一つに「前輪を大きくする」という方法があります。「前輪の大きさ」と「乗り越えられる段差の高さ」には相関があり、前輪を大きくすればするほど、より高い段差を乗り越えられるようになります。前輪を大きくするとシニアカーやバイクのような大回りな動きになり、狭い場所での小回りが利かなくなります。段差も乗り越えられて、狭い場所でもスムーズに動ける製品の開発には、相反する2つの問題を解決しなければなりませんでした。そんな状況を打開したのがオムニホイールの採用です。いくつかの車輪が組み合わさって1つのタイヤを構成しているオムニホイールなら、横方向に回る小さい車輪を使って方向転換するので、前輪が大きくてもその場回転が可能です。あわせて、後輪に高出力のインホイールモーターを採用することにより、5cmの段差を快適に乗り越え、なおかつ回転半径76cmという小回りを実現しました。ちなみに、前輪の向きが固定されていることによって、一般的な車椅子のキャスターにありがちな方向転換の際にタイヤが足に当たるといったことがなくなりました。実用化の難しさオムニホイールは主に、コンテナなどの搬送手段、および電動台車やロボットの駆動輪として利用されており、人が乗る製品への実用化においては振動をいかに低減するかが大きな課題でした。いくつかの車輪が組み合わさって一つのタイヤが作られているという構造上、車輪の隙間によって振動が発生してしまいます。開発メンバーの最古参である坂東は、2007年にトヨタ自動車グループを定年退職したあと、WHILL創業以前から、オムニホイールの改良を行ってきました。5年間の歳月をかけ、現在の振動を抑えた構成にたどり着いたのです。大小24個の車輪を組み合わせて、車輪の隙間を狭くすることによって、振動の少ないスムーズな乗り心地を実現しています。(以下、NSK)からのベアリングの提供です。ベアリングは1つのオムニホイールに48個(1台のWHILLに96個!)も使用されている、スムーズな走りに欠かせない重要な部品です。自動車業界で古くから部品製造を行ってきた信頼性のある企業から、高品質のベアリングを低コストで提供していただいています。名だたる大企業からここまでの協力をいただいているのも、オムニホイールの開発に伸び代と新規性があるからかと思います。今後はさらなる乗り心地の追求と耐久性の改善を、NSKのサポートと共に進めていきます。2015年にWHILLに入社。グループリーダーとして、オムニホイールの設計、品質向上に携わる。Bando)1971年に現在のトヨタ自動車グループに入社。立ち上がりまでの業務に従事。その後の20年は新規事業の開発に従事。その中で、4輪駆動電動車いすパトラフォーの企画提案から開発、販売を行う。定年退職後、オムニホイールを一人で開発中に縁が有り、2013年にWHILLに入社し、オムニホイールの開発に携わる。ホンダから2016年にWHILLに入社。メカニカルエンジニアとして、オムニホイールの乗り心地・耐久性向上に携わる。ホンダから2017年にWHILLに入社。メカニカルエンジニアとして、オムニホイールの性能・生産性向上に携わる。Reserved.ページが正しく表示または動作しない場合がありますので、下記環境でのご利用を推奨いたします。自宅で無料試乗WHILLをご自宅にお持ちし、試乗していただけます。Cは、より安全に便利に使っていただくための様々な機能を搭載しています。スマートフォンなどの電子デバイスをご利用の方に便利なUSBポート。取り外し可能な軽量バッテリーは充電場所を選びません。安全な走行のために、急な上り坂などを感知する音声案内機能や簡単操作のワイヤレスキーも搭載しました。スマートキーワイヤレスで鍵をかけることができます。Cを分解して車載するときの、トランクへの入れ方をご紹介します。*シート部は後部座席に乗せていただき、シートベルトで固定いただくことも可能です。*それぞれのパーツが直接ぶつからないように布などを間に挟んでお使いください。*トランク内で動かないようにベルトなどで固定することをおすすめします。