1S-AWCはドライバーの操作と車両状態をセンサーで検知し、前後の駆動力配分とブレーキ制御量を決定。2アクティブヨーコントロールとASC、ABSを統合し、左右輪間の駆動/制動力を制御。3リヤデフに設けられた電子制御カップリングを制御し、走行状況に応じて後輪に駆動を配分。4あらゆる路面で安定した走行性能と、リニアなハンドリングを実現。4輪統合制御のイメージ一例です[乾燥舗装路]通常は、燃費に優れた駆動力配分で走行。低燃費で軽快な走りを実現。[高速道路]高速走行時でも、常に駆動力を配分することで、直進安定性を確保。[ワインディング路]左右輪の駆動力を制御することで、高い旋回性能を発揮。[ウェット路]スリップ時には瞬時に4輪の駆動力を最適化し、安定した挙動を維持。[圧雪路・アイスバーン]後輪への駆動力配分をあらかじめ増やし、左右輪の駆動力・制動力をより積極的に制御することで、タイヤの空転を制御し、旋回時の膨らみを軽減。[ダート路・起伏のある路面]後輪への駆動力配分を最大限高めることで、タイヤの空転を抑制するとともに、空転時には各輪の制動力を強めることで、荒れた路面でも高いトラクション性能を発揮。