鉛筆を下げる装置の写真ー2つのハンドルのようなものの右側のものをモーターで動かすことによって鉛筆を上下に動かす。モーターを時計回りに動かすと鉛筆は持ち上がり、線を書くことができなくなるが、逆の回転にすることによって鉛筆が下がり線を書くことができるようになる。上からとった写真ー4点で支えることで、鉛筆がぶれることなく下げられるようにしました。ハンドルのようなものにゴムをつけることによって、ゴムが滑り止めの役目になり鉛筆が滑らなくなり、鉛筆の安定感がました。真正面からの写真ーAが右のキャタピラのモーター、Cが左のキャタピラのモーター、Bが鉛筆を下げるためのモーターに接続されています。Bのモーターを動かして線を書くときは、モーターを動かし続けないと線が薄くなってしまいます。線を書かないときは、Bのモーターを動かして鉛筆を上げなければなりませんが、1秒もモーターを動かすと鉛筆が飛び出してしまうので、逆にBのモーターは一瞬だけ動かします。†1:どのようにペンをつけるか。2:ペンをつけても、字が薄いのでなかなか書けなかった。3:慣れない式をたてるので、順番を間違えたり、;をうち忘れてしまうことが多かった。4:毎回違う動きをするので、微妙に違ってしまった。†1:ローラー使って、真ん中で、上げ下げした。4点で支えることで安定させました。2:字の薄さを、改善するために、Bのモーター動かし続けた。3:あとは地道に努力しました。†お名前:良かった点ペンを持ち上げる機構を工夫したようです。改善点プログラムとロボットの説明が必要です。部分に分けて説明するとわかりやすいと思います。解決策は図や写真を用いるとわかりやすいと思います。写真に矢印や文字を書き込めるソフトもあります。