今はタイマの動かし方を思い出してます。過去の自分がプログラムにレジスタの説明を分かりやすくコメントアウトしてくれたのに、さっぱり・・・。最終的にハードウェアマニュアルをみて思い出しました。(1秒タイマ作ったんだけど計算が合わない)。北斗電子の倒立振子もVstonのやつも村田のジャイロ使ってるんだよな。Vstonのやつ持ってるし。3分くらい持てばいいや。2011.02.02,Wedこのロボットは動画サイトでよく見るんだけど、こんなに出来ることがたくさんあるなんて知らなかった。このロボットをプラットフォームにしていろんな研究者が使い倒してるんだろうな。改良に改良をかさねて。いろんな人に使われたものが勝つんだね。フィードバックが大切だからね。3:00からの2足歩行はびっくりした。2011.01.26,Wed大学に行く車が変わりました。V型6気筒DOHC30バルブエンジンです。(院試でエンジン工学と油圧工学を勉強したので少しは話ができるようになった。ディーゼルエンジンが専門になるのだが。)スペックはすばらしい。2800cc!!193馬力!!!ESP(姿勢制御)と、4輪のトルクを別々に制御できる4MOTIONが付いている。母親のゴルフを譲り受ける予定だったのでが、エコカー減税がどうのこうので父上のPassatを僕がもらい、父上が新車に乗ることになりました。家で余った車をくださいと言ったのだが、スゴイ車をもらうことになってしまった。走行距離は25万キロなので、売っても5万円にもならないらしいのだが・・。2011.01.22,Sat素晴らしい鎮痛剤だ。研究室で頭痛もちの人がよく飲んでいた薬で、とても良く効くと言っていました。今日は頭が痛くて、集中力が散漫になってしまい何も頭に入ってこないくらい最悪でした。いつもなら、優しさが半分入っているバファリンなのですが、なんと薬局にロキソニンが置いてありそれを選びました。ロキソニンは効能が強い薬で、使い方に注意が必要な「第一類医薬品」でした。なが~い薬剤師の説明を受け手ようやく買えました。飲んでみると5分くらいでスッキリ痛みが取れました。使い続けるのはやめよう。自己紹介:知能的な移動ロボットに興味を持っています。今年は卒論を中心に、忙しい一年になれるようになりたいです。