07:00)自動で部屋を掃除してくれるロボット掃除機。その仕組みや性能差はわかりにくい。Watchでは“ロボットのプロ”古田貴之氏に話を聞いた。1回目は、ロボット掃除機の仕組みについて、2回目はロボット掃除機の性能差について伺った。最終回となる今回は、ロボット掃除機の未来を予想してもらった。未来ロボット技術研究センター「fuRo」所長。調査用ロボット、未来の乗り物「ILY-A」など、奇想天外で画期的なロボットを開発。REBOOT」など多くのSF作品において、ロボット出演シーンの監修/ロボット技術設定等も手がける。調査用ロボット・Quinceに3次元スキャナーを搭載した3号機。急勾配の階段も上がりリアルタイムで広範囲の環境情報を集めることが可能。建屋内の詳細な写真や線量マップ、空気中に浮遊している放射性物質のサンプリングを行ない、現地作業員の被曝量軽減や作業工期短縮に貢献している。ダイソン360Eyeは暗い部屋では使えない!?――これから発売されるロボット掃除機といえば、なんといってもダイソン初のロボット掃除機・ダイソン360Eyeです。残念ながら今年春の発売予定が、発売日未定となってしまいましたけど。Mapping:同時に位置確認と地図化)という技術を使っている、レーザーSLAMのカメラ版ですね。魚眼レンズがついていて、それでまわりを、ぐるっと360度見渡して、おおまかな地図を作りながら動くんです。ダイソン初のロボット掃除機・ダイソン360Eye製品裏側カットモデル。カメラSLAMで動くロボット掃除機は初めてなので、どう動くかは未知数だし、これは動かしてみないとなんとも言えないですね。カメラを使うロボット屋の共通の悩みなんですが、どうしてもカメラセンサーには弱点がある。カメラだから光が必要なんですね。暗いと見えないし、部屋が真っ暗だとだと使えないんです。要は状況によって、センサーがまったく機能しないってことがありえるんですよ。――でも現在、発表されてる形だと、ダイソン360Eyeはカメラがメインのセンサーになってますよね。ホームベースに戻るのも赤外線センサーは使わずに、カメラで見てるんです。ホームベース(充電ドック)に大きなQRコードのような格子状の模様が入ってる。このカメラを使ってホームベースに戻る技術ってソニーが過去に販売していたペットロボットのAiboと同じなんですね。光に左右されるから、なかなか実用されてこなかったんです。ペット型ロボットなら、ときには主人のこと認識しなくても「今日は機嫌悪いのね」って思えるし、ホームベースに戻れなくて迷子になってもかわいいなあで済ませられるんですけど、ロボット掃除機だと頻繁なミスは許されないからね。ひとつは価格がレーザーセンサーに比べて安いこと。ひとの顔、表情の認識をするには、現在、カメラ以外のすべがほとんどない状態なんです。レーザーセンサーなんか使うと危なっかしいしね。――でも表情認識はロボット掃除機には必要ないですよね。ダイソンのカメラSLAMがいかほどのものかすごく興味がある。これまでの常識で考えると、あまり向いてないセンサーなんです。部屋が真っ暗な場合や、強い西日で部屋の床がテカってたときの白トビをどう対処するのか。そこをどうして補ってくるのかってところに注目ですね。普通に考えるとカメラに頼るのは難しいんじゃないかな。そこは技術者としては本当に見ものです。ダイソンの吸引力とサイクロン掃除機の性能はもう誰もが知っていますよね。ロボット掃除機たるもの、それだけではただの筋肉馬鹿です。ロボット掃除機で重要なのは知能。知覚する部分と、脳みその部分です。ロボット掃除機のロボットたるところをどこまで上げることができるのか、お手並み拝見ですね。昨年9月の発表時点では、パノラマレンズとライブビジョンカメラにより、現在地の特定、位置確認、マッピングを行ない、掃除機を正確にナビゲーションするとコメントしていたちなみにカメラSLAMっていうのは非常に難しい技術なんです。カメラの情報をリアルタイムで処理するのは難しいし、永遠のテーマなんだけど、じつはそれを克服したチームがある。未来ロボット技術研究センター、つまり僕のところのSLAMのチームです。カメラとレーザーを使った自動操縦。「3次元画像SLAM」という8年前の技術なんだけどリアルタイムでできる団体は世界でもほぼいない。僕らはレーザーと併用してるんですけどね。本当に理想的なのはレーザーセンサーですね。先ほども話したようにボットバックとコーボルトのレーザーセンサーは一点でしたけど、これが水平方向に全部操作できるようになる。最近だと、ボクらロボット屋のあいだでは、3Dのスキャナーが流行ってます。三次元になると空間の認識能力が向上する。ロボット掃除機の場合は、掃除するだけだから、高い方向まで分からなくていいけどね。将来を考えると、3Dのレーザースキャナーっていうのは、2Dもそうだけど、どんどん安くなる方向です。メインのセンサーになってくるからね。