Ohka発射物に直面しました。飛行機ではありませんが、自殺パイロットを持ったミサイルはアメリカ海軍にとって不愉快な驚きになります。hのオーダーで、対空兵器は高速の「生きた」ミサイル爆弾を質的に止めることはできませんでした。Ohkaを止めませんでした。対策を早急に策定する時が来ました。海軍専門家の計算によると、およそ35キログラムの爆発物を配達するための高速制御車両が必要とされ、ミサイル航空機から近い距離での破壊はおそらくそれを空で破壊した。新しいタイプの武器の計算を始めました。制御された対空発射体「Lark」の設計と製作に関する契約は、アメリカの会社「Fairchild」と締結しました。連絡に続いて、100のLarkテストパイロット誘導対空発射体の発注が出されます。ミサイルの必要なプロトタイプの作成に対する完全な信頼のために、そのような条件は会社「Convair」によって提供されています。最初のテストを始めるテストはミサイルを経験しました。一般的に、第二次世界大戦の終結にもかかわらず、軍事開発作業のペースは米国でもソビエト連邦でも事実上減少しなかったことは注目に値する。ミサイルの装置と設計Larkプロジェクトはロケット(中央に十字形スタビライザー、尾部に巡航舵)を備えたロケット(固体燃料の加速器スターター(2つの加速器)、45キログラムの爆発物を含む弾頭、および無線命令制御)でした。開発の過程で、第二次世界大戦の終結後、企業ができるだけ早く大量生産を開始して開始する必要がなくなったとき、自律制御の開発が始まりました(1947年)。推進機関は「LR2-RM-2」を使用した。最後の計算の後に取られた弾頭重量キログラム45は、そのような密接に荒廃した弾頭が敵ターゲットのほぼ100パーセンテージ破壊を提供することを示した。オプションズールフェアチャイルドは、洗練されたSkylarkガイダンスシステムを備えた当時のKAQを発表しました。それは飛行の主脚と最終脚のセミアクティブホーミングの無線指揮ガイダンスでした。Convairは、よりシンプルなガイダンスシステムを備えた独自のKAYを紹介しました。それはミサイル飛行の主要部分におけるレーダーの誘導と最終セグメントにおける積極的な帰還でした。ミサイルの主な違いは、誘導システムに加えて、翼の実行でした。KAQロケットではフラップが行われ、KAYでは翼の振動が使用されました。ミサイルのテスト予備飛行試験は1946-1949で行われました。したがって、テストはミサイルKAQ-1とKAY-1に合格しました。以下のKAQ-2およびKAY-2プロトタイプは、アップグレードされたLR2-RM-6エンジンを装備していました。N-4"として知られるようになりました。船舶会社からの飛行試験の開始。Sound」海軍実験船から実施された。それの飛行試験を行うことはラークの両方のバージョンのための打ち上げを設定します。誘導対空ミサイルは空中無人ターゲットを首尾よく撃墜した。第一に、ドイツの捕獲された武装に基づいた戦後の技術的飛躍、そして第二に、軍拡競争による冷戦の始まりのせいで、すでに1950の高速特性を備えた対空ミサイルが0.85で始まったという事実につながったマッハと55キロメートルまでの距離は時代遅れになり、主要な顧客である米国海軍を満足させませんでした。そのためにバンブルビープログラムは本格的に実施されました。開発されたロケットシリーズRIMはより多くの機会を示しました。したがって、1951年には、Larkプログラム全体が停止され、静かに閉じられます。残りのミサイルサンプルは、ターゲットロケットとしてそして様々なテストのために使われました。CTV-N-9(KAQ)およびCTV-N-10(KAY)という名前もあります。