いつもハードが苦手です。noteから回転する物がなくなりました。シャットダウンが爆速です。2011.02.05,Sat卒研の審査会もう少しですね。詰の作業に入ってきました。・・・さて、今週は秋月ジャイロで角度を検出します。LIST0、秋月のジャイロセットは微分回路になっているのでコンデンサショートする。(からくり小箱参照)1、タイマ割り込みして定期的AD値を読む。2、台形法で積分する。4、とりあえず角度表示する。精度悪ければ5、温度ドリフトをLMEDSで予測する。