FPGAの部屋FPGAの部屋の有用と思われるコンテンツのまとめサイトを作りました。ISEの初心者の方には、FPGAリテラシーおよびチュートリアルのページをお勧めいたします。使用して白線を検出してみようと思う。ガボール・フィルタはこのサイトによるとガウス関数と正弦波の積だそうだ。ガボール・フィルタに詳しく書いてある。テストベンチとして動作させたら動いた。画像は自分で撮影した道路の写真にガボール・フィルタをかけてみた。シミュレーションを行っている最中だ。ガボール・フィルタを使うと左側の白線と右側の白線の区別ができる。47度くらいにして左側の白線だけ浮き上がらせている。143度くらいにして、右側の白線だけを浮き上がらせている。車のカメラから見たときに白線は決まった角度にあると思うので、ガボール・フィルタで白線の角度でフィルタを行うと、目的の白線だけ抽出できるという目論見である。教えてくれたT先生ありがとうございます。大体白線がありそうな場所、角度のガボール・フィルタでサーチして白線の位置を検出することになると思う。画像の縦2点で検出して角度を検出できそうだ。道路がどっちに曲がっているのか?を検出できそうなところが良いと思う。URLhttps://marsee101.blog.fc2.com/tb.php/3519-b098c304この記事にトラックバックする(FC2ブログユーザー)プロフィールAuthor:marseeFPGAの部屋へようこそ!FPGAの部屋の有用と思われるコンテンツのまとめサイトを作りました。WEBブログデザイナ。