ないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。2010.12.19,Sun得度の問題集をまるごと覚えた。漢字が多いのだが、自分でもまずいなと思うことが多々ある。院試の時にすでに気づいたことなのだが、漢字が書けない。それと漢字の書き順がひどい。「キミ、書き順が・・・酷くないか・・」と絶句されるくらいひどい。ちなみに右で書くと正確に書ける。リハビリなりに書くのが遅くなる。今書いてある論文の大幅な変更が必要になるのでやめておこう。いやいや、まだお経の音読練習が・・・自身がない。P.S:絶滅危惧種保存の意味が未だに理解できない。2010.12.11,Sat今日はジャック・バウアーを演じたキーファー・サザーランドがテレビで出ていた。日本語の吹き替えの声はよく知っていて、本人の声は聞いたことがなかったので「意外と爽やかな声だなー」と聞き流していた。聞いていると、どこかで一度聞いたことがある気がして30分近く頭の中でサーチをかけていた。・・・ググってわかった。ダークシティのあの博士か!それだけ。2010.12.04,Satどうやっても論文に見えない・・。第1章2ページ第2章12ページ第3章15ページ第4章8ページ結論1ページ表紙・要約・その他10ページ現在47ページ図のページ15ページ文字ページ16ページ12000文字ちょい文字がかなり足りない。見絵本になってしまう。文字を書くのにストレスが・・・。文章朗読ソフトに音読してもらっているのだが、筆者も理解出来ない文章となっている。年内に完成しないかもしれない。スライドなら50枚なんて余裕で作れるんだけどな~。2010.12.01,Wedやっぱり世界中のKINECTハッカーはすごいな。いろんなアプリケーションをバンバン作っていくよ。俺なんか足認識くらいしか出来ないし。私の書くプログラムはクソだから、余計な処理が多くて。データをこれでもかというくらい生データを削って削って・・・。RTCもそうだけど、やっぱりみんなで開発していくと盛り上がるんだね。研究室にもっていきデモをしながら「KINECTヤベーよ!これは買いだよ!」って販売員のように宣伝しました。「今なら距離画像センサが1万円!さぁ買った買った!」みたいな。KINECTは申し分なく素晴らしいんだけど、今使ってるFX6にも負けてない特徴があります。それは屋外でも使えるということ。太陽に直に写しても認識するからな。FX6はやっぱりすごいよ。一生懸命レーザ振り回してるからね。「いぃぃぃぃぃ~ん」って言いながら・・・(笑)。その音が不快みたいで、センサの電源を入れると近辺の人が「またかその音かっ」って目で見られます。卒論は書けそうな雰囲気。P.S:KINECTの首にはモータが付いているのですが、デモプログラムを動かすとセンサが並行になるまで首が前後します。「何で検出してるのだろう?平面検出?」とおもったら加速度センサでした。KINECTはセンサモジュール安売キットです。2010.11.29,Monひと足早いクリスマスプレゼントを買ってもらいました。パパ!ママ!クリスマスプレゼント!アリガトウ!(笑)わーいXboxだ~。今旬な話題なので、早速オープンドライバをインストールして動かしてみました。Codingという方法らしい。外乱に多少弱いので外では使えないかな。コストパフォーマンスはどの距離画像センサより優っている。今日からこれで遊ぼー。2010.11.28,Sunそういえばつくばチャレンジに参加してきたんですよ。私のFX6をのせない状態でね(苦笑)。私は試走期間中はお手伝いに徹していました。お金のことは何も考えず過ごしました。10人分だから・・・・いったいどこからお金が出てくるのだろう。みんな徹夜でプログラムの修正していて、机の周りはカフェインだらけで「寝たら死ぬぞ!」状態でした。研究室から2ティーム(HNKでよく耳にするけど、ティームってなんだよ!私は違和感を感じる)出たんですが、結果は両者とも全力を尽くしました。個人的にはGPSなどいろいろなセンサを使って自立するロボットを開発する環境に携われてラッキーだなと感じました。院試の面接でGPSのデータがいじれますって嘘ついて入ったので、いつかやらなきゃと思っていたのですがK先輩にやり方を丁寧に教わったので安心しました。4月と10月に毎年試験があるので、来年の4月に間に合うかな・・・と。「今の頭だったら3ヶ月あればいけそうな気がするんだけど・・・実際どうなのかな?」と研究室の人に聞くと「おまえが思っているほど簡単ではないが、難しくはない」らしい。4ヶ月で取るには時間が足りないと言われました。インターネットで調べてみてもそんな感じで、午後でみんな落とすらしい(センスがいるらしい)。実際に参考書を買ってパラパラ読んだけど、結構覚える事がある。一つ上のレベルで応用情報っていうのがあるんだけど、内容自体がさっぱり。卒論が一区切り付いたら本気で勉強してみる。その前に、浄土真宗の坊さんになるための試験が先だな。1月の初旬にあるんですよ。今取っておくと、大学院のときにバイトできるからね!(葬儀でバイトといったら完全に追放される)。お経覚えなきゃね(笑)。難易度的には卒論よりキツイ気がする。こんな理系大学生そんなにいないよなぁ。・・・どういう人生設計したらこんな風になるんだ。自己紹介:知能的な移動ロボットに興味を持っています。今年は卒論を中心に、忙しい一年になれるようになりたいです。