主流になるかはわからない。5年以内にもっと高性能のレーザースキャナを積んだ機種が発売されるんじゃないかな。部屋の状態が蓄積されて、昨日と今日で部屋の何が変わったかをちゃんとチェックして、戦略的に動きつつ、ちゃんと臨機応変に対応できる。じゅうたんの段差や材質まである程度わかるようになる。――部屋の状態の認識機能があがるんですね。ロボット掃除機を動かすために最初になにをするか。これはロボット掃除機を使ってるすべての人に言えるだろうけど、床のある程度大きいものを自分でどけます。僕も家でルンバを使ってるんだけど、まず衣類とかタオルとか子どものちっちゃいおもちゃとか吸われたくないような物を机の上に避難させるんです。現在のロボット掃除機は、動かす前に床のものをどける必要がある――ロボット掃除機は、モップがけや、クイックルワイパーをするイメージに近いですよね。下ごしらえにまず自分で床を片付ける。そこが自動化していくんでしょうね。レーザーセンサーを使った対極的な知能をつくる。すると衣類やなんかをちゃんとよけながら掃除ができるようになる。すごく散らかっている部屋も任せることができるんですね。先には今度は能動的にゴミ以外のものをかき集めて、よけて、吸わないように動く。吸い込んでから認識して「大事なものポケット」に入れるとかね。――そうするとロボット掃除機の使い方自体が変わってきますよね。本格的な掃除をまかせられる。近傍センサーと言われる距離センサー、レーザーセンサー、超音波センサー使って、さらに動物体の認識機能が入り、もしかしたらなにか転がってきたものをよけたりペットにぶつからないように動いたりもできるかもしれない。形が変わって、もしかしたらおっこちたものをある程度は認識して拾うというような機能があるかもしれない。何かあったらほんのちょっとつまんでどっかに運ぶなんてこともやってくれるかもしれない。技術的にはできるし出てくる可能性もある。――そうなると、近い将来、デパートやコンビニなんかの掃除もロボットに任せる時代が来るかもしれないですね。古田さんの「fuRo」が開発した福島原発で作業をするロボットの機能が生かされることはないですかね。それも技術的にはできますね。それが実用化されて家庭で必要とされるかはちょっとわからない。いった機能をつけると価格も高くなるだろうし。――家庭で使うものだからある程度、低価格にならなければ普及するのは難しいですしね。あとユーザーがどこまで求めるかにもよるよね。今のルンバの機能をみていると、高機能のレーザーセンサーさえもいらないんじゃないかなという考えも、なきにしもあらずだしね。掃除というミッションであれば、もしかしたら今後もルンバのようなどら焼き型の昆虫ロボットがそのままハイブリッドになったものが正解という見方もできる。みんながロボット掃除機にどこまで望むかですよ。――今後のロボット掃除機がどう進化していくのか、楽しみですね。