ライブラリは公式ページで公開されています。言語仕様にすべて取り込むということは、開発者の体力や実行ファイルのサイズ等の点で現実的ではありません。必要に応じて追加機能を取り込んで使います。ライブラリの正体は、言ってみればスケッチ(プログラム)の断片です。切り出して再利用できるようにしたものがライブラリというわけです。自作のスケッチへの取り込み方を記します。公式ページで公開されているライブラリは大きく2種類に分類できます。Libraries(寄贈ライブラリー)です。公式ライブラリーはarduino-IDEをPCにインストールするともれなく一緒にインストールされるものです。バージョン0011では内蔵EEPROM制御ライブラリなど6つのライブラリが同封されています。communityの方々が作られたものを公開されているものです。サーボモーター制御ライブラリやキャラクターLCD表示ライブラリなどが公開されています。寄贈ライブラリーは必要に応じてダウンロードをして、自分でインストールする必要があります。インストールと言うほどの手間ではありませんが...。Librariesと辿っていくとライブラリ関係のページにたどり着きます。Libraries(寄贈ライブラリー)です。サーボ制御関係のライブラリ「Servo」を入手してインストールする方法を例に挙げてみます。説明ページに移ります。これをクリックするとZIPファイルがダウンロードされます。適当な解凍ソフトでZIPファイルを解凍します。ライブラリ一式が入ったフォルダ「Servo」がフォルダごと復元されます。ライブラリのインストールインストールといっても、インストーラー等は不要です。解凍して現れた「Servo」フォルダを丸ごとコピーするだけです。コピー先はarduino\arduino-0011-win\arduino-0011\hardware\libraries↑この中です。ちなみにこれはarduinoのバージョン0011をwindowsにインストールした場合です。その他のバージョンの場合は適宜読み替えてください。(すみません、使ってないので判りません)。↑このように、librariesフォルダの中を覗くと既に公式ライブラリとして登録されている6つが見られます。ここに先ほど解凍して現れた「Servo」フォルダを丸ごとコピーすれば完了です。実際に見てみましょうarduino-IDEを立ち上げて、ライブラリが使える状態になっているか試してみましょう。Library」を辿ると、「Servo」が追加されているのがわかります。実際に取り込んで見ましょう。命令が自動的に追加されます。#include<Servo.h>というのがそれです。利用できるようになります。同様の結果が得られます。まとめ・寄贈ライブラリーについてはインストールが必要です。・ライブラリーのファイルは公式サイトで公開されています。・ZIPファイルをダウンロード、解凍して、所定のフォルダにコピーします。自動的に追加されます。その他のライブラリを利用する時も同様のやりかたです。Design入門書WebIOPi・WiringPiでWebと電子回路を連動Arduino1.0対応です。お手にとって眺めて頂けるとうれしいです。