保持するチャックに巻回ずれ防止の役割を担わせて、コイル製造の歩留まり向上を図る。【解決手段】テープ巻取装置1は、左右一対の20L、20Rをベース10の上で向かい合わせている。支持体20L、20Rはチャック30L、30Rを支持し、チャック30L、30Rに保持された巻芯2にテープ3が巻き取られる。支持体20L、20Rには横変位用モータ21L、21Rが設けられ、テープ3に対しては、テープ走行方向と直角の方向における位置を、テープ3が巻芯2に巻かれる前に検出するセンサ56が設けられる。制御装置57は、センサ56の出力に基づき横変位用モータ21L、21Rを制御して、走行中のテープ3の、テープ走行方向と直角の方向における位置を修正する。前記チャックは、その回転軸線と直角の方向に開閉自在な1対のピンチフィンガーと、前記回転軸線の方向に変位して前記ピンチフィンガーを開閉させるカムを備え、前記開閉装置は、前記カムを前記回転軸線の方向に変位させるものであることを特徴とする請求項3に記載のテープ巻取装置。本発明は、コンデンサや二次電池の製造にあたり、テープをコイルの形に巻き取るのに用いられるテープ巻取装置に関する。0002】テープをコイルの形に巻き取るに際し、テープはしばしば走行方向と直角の方向に振れて巻回ずれを生じる。巻回ずれを生じたコイルは、ずれの程度にもよるが、不良品として廃棄せざるを得ないことが多い。そこで、コイル製造の歩留まりを向上させるため、巻回ずれ防止対策を施したテープ巻取装置がいくつか提案されている。その例を特許文献1〜3に見ることができる。特許文献1でテープとなるのは円筒形電池のセパレータである。特許文献1記載の装置では、張力を加えられながら巻回されるセパレータの間に電極を挟んで巻回することで、セパレータ及び電極の巻回ずれを改善している。正極の幅方向の位置決め手段、及び/又は、負極の幅方向の位置決め手段が前記作業台に設けられている。特許文献2に記載された装置では、正極シート、負極シート、及びセパレーターシートをそれぞれの巻出軸に巻回し、巻出軸から引き出された各シートのエッジの位置を第1のセンサーで検出し、巻取軸に巻き取られる各シートのエッジの位置を第2のセンサーで検出し、エッジの位置のずれ量が補正されるように巻出軸を巻取軸に対して移動させている。【0007】テープをコイルの形に巻き取るには巻芯が必要であり、巻芯はチャックで保持する必要がある。本発明は、巻芯を保持するチャックの側に巻回ずれ防止の役割を担わせて、コイル製造の歩留まり向上を図ったものである。本発明の好ましい実施形態によれば、テープ巻取装置は、巻芯の周囲にテープを巻き付けるものであって、前記巻芯の両端を保持すべく向かい合わせに配置された1対のチャックと、前記1対のチャックを同期回転させるチャック回転装置と、前記1対のチャックのそれぞれを回転自在に支持し、各々前記テープの走行方向と直角の方向にスライド可能である1対の支持体と、前記1対の支持体のそれぞれに対して設けられ、それぞれの支持体を前記テープの走行方向と直角の方向に変位させる横変位用モータと、前記テープのテープ走行方向と直角の方向における位置を、前記テープが前記巻芯に巻かれる前に検出するセンサと、前記センサの出力に基づき前記横変位用モータを制御して、走行中の前記テープの、テープ走行方向と直角の方向における位置を修正する制御装置と、を備える。本発明の好ましい実施形態によれば、上記構成のテープ巻取装置において、前記チャック回転装置は、前記1対のチャックにそれぞれ連結された1対のチャック側タイミングプーリと、前記1対のチャック側タイミングプーリにそれぞれタイミングベルトで連結された1対の同期用タイミングプーリと、前記1対の同期用タイミングプーリを回転不能に取り付けるものであって、少なくとも一方の同期用タイミングプーリをスライド可能としたスプライン軸と、前記チャック側タイミングプーリ、前記同期用タイミングプーリ、前記タイミングベルト、及び前記スプライン軸からなる回転系に動力を与えるチャック回転モータにより構成される。本発明の好ましい実施形態によれば、上記構成のテープ巻取装置において、前記支持体には、前記チャックの開閉装置が支持されている。本発明の好ましい実施形態によれば、上記構成のテープ巻取装置において、前記チャックは、その回転軸線と直角の方向に開閉自在な1対のピンチフィンガーと、前記回転軸線の方向に変位して前記ピンチフィンガーを開閉させるカムを備え、前記開閉装置は、前記カムを前記回転軸線の方向に変位させるものである。本発明によると、巻芯の両端を1対のチャックで保持し、チャックを同期回転させることにより巻芯の周囲にテープを巻き付けることとするとともに、走行方向と直角の方向におけるテープの位置をセンサで検出し、そのセンサの出力に基づき各チャックを支持する支持体を横変位モータで変位させることにより、巻回ずれを防止することができる。横変位モータは、巻芯をつかんだり、離したりするためにチャックを変位させることにも使えるから、機構が合理化される。【図1】本発明に係るテープ巻取装置の実施形態を示す正面図で、要部を断面して示したものである。【図2】前記テープ巻取装置の平面図で、要部を断面して示したものである。【図3】チャックの同期回転機構の正面図である。【図4】支持体の横変位機構の平面図である。【図5】チャックの拡大断面図で、チャックの第1の状態を示すものである。※以下のタグをホームページ中に張り付けると便利です。収集に関しては慎重に行っておりますが、もし掲載内容に関し異議がございましたらお問い合わせください、速やかに情報を削除させていただきます。