雄岳と雌岳の二つのピークが特徴的な山で、奈良盆地のどこからでも眺めることができる。周辺は讃岐石の産地であったことがわかっている。讃岐石は石器の原料として用いられ、遠方の集落との交易の材料となっていたことが各地の発掘調査などから分かる。二上山は周囲を見下ろす用地のため、室町時代には二上山城が築かれていた。天文十年(1541)、木沢長政が城の改修をおこなった。その遺構が現在まで残されている。山頂には城の本丸だけではなく葛木二上神社がある。祭神は豊布都霊(トヨフツノミタマ)など。豊布都霊は建御雷神と同一視される神。山頂にはもう一つ、悲運の皇子として知られる大津皇子の墓がある。大津皇子は天武天皇の皇子で、幼いころから器量抜群で武芸に秀で、人望が厚かったとされる人物。草壁皇子とともに有力な皇位継承候補だったが、天武天皇の死後、謀反をたくらんだとしてとらえられ自害に追い込まれた。ここはもはや説明する必要がないぐらい有名どころ。