/dev/ttyUSB0gpsdgpsdは、次を実行してインストールできます。構成するには、/etc/default/gpsdを編集し、USBAUTO、DEVICES、GPSD_OPTIONS行を以下のように変更します。USBAUTO="false"DEVICES="/dev/ttyAMA0"GPSD_OPTIONS="-n"gpsdは、次のように説明されています。「シリアル又はUSBポートを介してホストコンピュータに接続された1つ又は複数のGPS又はAISレシーバを監視するサービスデーモンで、センサの場所/針路/速度に関するすべての情報を、ホストコンピュータのTCPポート2947でクエリできるようにするもの。gpsdを使用すると、複数の場所を検知するクライアントアプリケーションが競合したりデータを損失したりすることなく、サポートされているセンサへのアクセスを共有できる。0183出力よりも解析が非常に簡単なフォーマットでクエリに返答する」gpsdを使用することで、GPSデータがネットワーク中のアプリケーションで使用できるようになり、基底ハードウェアをシンプルに抽象化できます。gpsdは、GPSナビゲーションやワイヤレスネットワーク検知/マッピングソフトウェアなど、さまざまなアプリケーションによってサポートされています。International。