†ピンポン玉または青と赤のボールを運搬して、所定の容器の中に入れる。フィールドの説明フィールドは課題2で使用した紙を使用する。生協のお弁当の四角いプラ容器2つをそれぞれ円内に置き、片方に玉を2個入れる。残りの2個の玉は課題2と同じ位置に置く。その際、ゴムタイヤやプレートの上に置いてもよい。プラ容器には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。プラ容器は両面テープ等でフィールドに固定してもよい。2枚の紙の境界にはそれぞれ幅1cm、合計2cmの黒線を描いてもよい。基本ルール競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。図のA地点または(および)A'地点からスタートする。接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。競技終了後、ロボットが、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。競技終了後、もともと玉が入っていたプラ容器が、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。基本得点の計算方法プラ容器内の玉を1個運べば8点。二つとも運べば20点。L地点とL'地点の玉をどちらか1個運べば4点、2個とも運べば12点。ゴールのプラ容器にロボットが触れていれば、もとの基本点の1/4を減点。以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。私たちの班はピンポン玉を以下の写真のようなクレーン型のアームで持ち上げるようにした。タイヤは3輪であるより正確にするため、左右に2つの光センサーを取り付けたRISは、クレーンで挟む動作を行うモーターとクレーンを上に持ち上げる動作を行うモーターに使うものを1つ、車体の右タイヤ用と左タイヤ用のモーターと2つの光センサーを取り付けたものを1つ、合わせて2つのRISを用いた。下の写真はクレーンを伸ばした時の様子である。輪ゴムの伸縮力にによって、クレーンが勢いよく伸びて壊れたり、ピンポン玉に勢いよくぶつかったりするのを防いだ。†まず初めに通信で送る数字を定義した。図�のC地点の黒線停止まではうまくいった。図�の通信がうまくいかず、クレーンが起動しなかった。ピンポン玉を持ち上げることができないまま図�の操作に入り、B地点の黒線を認識できずに前進し続けてしまった。ロボが台から落下して、機体が大破し、そこで終了となった。車体が軽すぎたためか、動くスピードが速く、光センサーで黒線を認識できなかったので、認識できる適切な速度で動ける機体にするべきであった。L,L'地点のピンポン玉を移動させるプログラムも考えておくべきだった。RIS間の通信がうまくいかなかったので、通信が届きやすい機体の構造にすべきであった。ピンポン玉をつかむことすらできなかったのが非常に悔しいです。