画面を見つめてもう10年以上経つのか。オレは成長していないな。09/06/12全ては知ロボに向けて。缶の認識にチャレンジ。色での判別は難しいので彩度を使う。ネスカフェ缶の黒帯を特徴点として利用。思ったよりはちゃんと認識(MPEG1動画)するようになった。明るさとかの影響を余り受けないのがナイスだな。あと1週間を大事に使おう。本業もバリバリやろう。09/06/11ナケナシの力を今日も振り絞る。前後の位置合わせと左右の方向合わせを行うライン認識処理を調整。家の環境では安定して動くようになった。毎年科学館というマモノにやられているからな。エラー処理を入念に仕込めばマモノも退散するはずだ。全ては知ロボに向けて。09/06/10ナケナシの力をもう一度振り絞る。対象物を認識出来なかった時の処理をアレコレ仕込み、やや安定して動く(MPEG4動画)ようになった。次はライン認識処理のデバッグだな。こんな状態を晒すのは恥ずかしいが、現状の力をさらけ出す勇気こそが次の成長の原動力だと信じよう。09/06/09早くもナケナシの力が底をついてきた。帰りの電車の中で爆睡。生活の全てを投入するのは難しい。それでも少しずつ前に。09/06/08ナケナシの力を振り絞る。今日も仙台に向けて基本的な動作をデバッグ。連続してボールを運んで(MPEG4動画)みる。向きの補正など基本的な動作のデバッグはまだまだ続くが、だんだんそれらしい動きになってきた。この期に及んでこんな状態を晒すのは恥ずかしいが仕方が無い。