値段がちょっとナニだが、タミヤのギヤとタイヤで倒立振子を実現している。ああこーいったスタンダードな活動もやりたいなあ。いつもイカサマネタばかりだからなあ。その程度の実力なんだよなあ。互換ファームウェアへのチャレンジ。用ファームを入力に対応するよう手を入れてみる。とショートさせて動作を確認。ストローブには対応していないが、これでようやく入出力が出来るようになった。あとはこれをどう活用するかだな。互換ファームウェアへのチャレンジ。何たるかを理解していなかった。側に全然データが返っていないことになる。用意されていることに今更ながら気が付いた。インタラプト転送のことなのか。コマンド受信時にコレを呼び出すことで、コマンド受信後の最初のインタラプト転送に対して応答するようになった。アプリは応答無しが続く。なくデータを返していることが分かった。対して応答してくれない。対して応答するようになった。ダミーデータを返すことで基本的な動作を確認。次は入力用基板をハンダ付けして確認しようぜ。行きつけのファミレスが突然の店ジマイ。真っ暗な店舗を見ていたら、ソコハカトナイ喪失感を感じた。オレ喪失感とか書いちゃったよ。