Mappingの略称。ロボットや機械に搭載した複数の距離センサーやカメラから取得した情報を元にして、自身の位置の推定(Localization)を行いながら、地図の作成(Mapping)を同時(Simultaneous)に行うことである。自律ロボットや自動運転中の車などが、初めての環境を認識するためには、移動しながら得た情報を用いて全体地図(環境地図)を作成するとともに自己位置推定を同時に行うことが必要である。自己位置推定のために最も良く用いられる手段として、GPSを用いた自己位置情報の検出がある。これは、周囲の情報は取れないが、「移動した場所」を元に存在する道路をマッピングすることができる。ビル街などの街中・屋内・トンネル内などで機能しないことがあげられる。SLAMなる手法が盛んになっている。SLAMに用いられるカメラSLAMに用いられるカメラには、大きく分けて2種類ある。続きを読むにはユーザー登録が必要です。登録することで3000以上ある記事全てを無料でご覧頂けます。Google+)アカウントが持っているお客様は、右のサイドバーですぐにログインできます。登録されている方はユーザー名とパスワードを入力してログインしてください。*メールアドレスの間違いが増えています。正しいメールアドレスでないとご登録が完了しないのでお気を付けください。