昌平橋の歴史は古く、寛永年間(1624年~1644年)の架設といわれています。この橋はかつて一口橋や相生橋と呼ばれていた時期もありますが、元禄4年(1691年)将軍綱吉が湯島に聖堂建設した際に、孔子誕生地の昌平郷にちなんで昌平橋と改名しました。現在の橋は昭和3年(1928年)に架設されています。昌平橋までは『いとうメンタルケアクリニック』から靖国通りを秋葉原方面に歩き、淡路町交差点から外堀通りを北に進むと徒歩8分程です。