(そっきょうえんそう)は、楽譜などに依らず音楽を、即興で作曲または編曲しながら演奏を行うこと。ともに歌を歌うことも含まれる。lib)、インプロヴィゼーション(英語:improvisation)などとも言う。広義には決めごとによらず音を出す行為を指すため、音楽の最も原始的な形態は即興であったとみなすことができる。現在では自由即興を除けば、ある一定の決まりごとの中で即興的に演奏されることを即興演奏と呼ぶことが多く、その決まりごとの内容や範囲がジャンルやスタイルによって異なる。クラシック音楽、ジャズや各種の民族音楽など非常に多くのジャンルで行われる。既存の音楽の表現の幅を広げる以外に即興性そのものに価値を見いだす即興専門の表現者もいる。芸術表現としてだけでなく、演奏家の教育や音楽療法の一環として行われることも多い。先鋭的な表現を目指す前衛音楽や実験音楽、ノイズミュージックと隣接する。即興に新しさを求める場合は異なるジャンルへの越境が頻繁に行われる。