最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません(泣)ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。先日ハードランディングしたTALIをバラしてます。壊れたのは脚だけですが、ついでなのでボトムケースも交換します。300フライト以上になり、ボトムの弱い箇所には小さなクラックもあります。今日の動画は、昨日テストフライトしたSCOUT-X4です。飛行場の対岸にある元ボート場を偵察しました。鳳来寺山の下見に来ました。電波塔なし、高圧線なし、電波状況も良好です。明日はここも撮ってみようかな。明日はここもどうかなw「山びこの丘」という施設です。引用あと、前後しますが、鳳来寺山の登り口にある「傘すぎ」を見に行きました。確かに大きな杉の木で樹高日本一らしいですが、空撮しても・・・って感じですww真下から上げるかな。昨年10月、高知オフ以来のPhantom1-1号機、ポッポ号。鳳来寺山(傘すぎ単独アタックあり)鳳来寺山は早朝の予定でしたが、昼間でも人が少ないので明るくなった頃にしました。風の状況も時間が遅いほど南風が入るので北風ローター風の心配がなくなります。明日は山奥の滝で飛ばすのでGPSは使いません。慣れたP1は、親指もちゃんと良く覚えていますねwwまた、コンパスキャリブも現地ではやらない方が無難なので、バッチリやっておきました。滝の空撮って言ってたら、こいつも連れてって〜って聞こえた。(滝と丘の上のモニュメント、傘杉を担当)2.アクアコプターKS500(滝の水上&水中を担当)3.TALI-H500(鳳来寺山LRを担当)残念ながら、SCOUT-X4はn増し安全確認が間に合わなかったのでおいて行きます。バッテリーはポッポとアクア用に20本、TALI用に5本です。ためのライフジャケットも積んだし、すべて準備完了!このひと時が楽しいんです。〜wwTALI-H500で鳳来寺山の山頂を目指しました。引用https://youtu.be/VXwe7UIWTns以下、反省です(^^;周到に準備したつもりだったのに・・・大失敗でした。垂直効果の後、地上5mでの減速フレアが効きませんでした。フルスロットルにしても揚力が足りずにハードランディングして両脚が折れました。バッテリー消費を読み誤りました。TALIは、通常の水平飛行では15分間楽に飛べる機体なので、1800m先の山頂まで往復で10分なら40%は残るはずでした。右尾根の本宮の方を回ったとしても13分と推測していました。ところが・・・肝心な「高度差」のことをうっかりしてました。距離はたったの1800mですが高度差が500mもあります。単純に真上に500mの高度を獲得するにもかなりの電力を消費する訳で、良く考えれば分ることです。今回のアタックでは前進速度もほぼ全開で、スロットルもフルでした。往路では針路と高度だけに集中していたため、バッテリー電圧はまったく気にせずに操縦しました。頂上に到達して一息ついた時に電圧を確認すると、すでに21.8Vになっていました。通常のフライトでは21.6Vで着陸体制に入り、バッテリ残量は20数%です。1800m先で残り0.2Vでは帰ることも不可能?山チンが脳裏をよぎります。当初、復路はGoHomeにする予定でしたが、それでは間に合わない!かといって、フルダウンの全速にするとさらに消費が大きくなります。焦る気持ちを抑えて、40キロ以下のスピードを維持してエコ運転をしました。着陸地点を見失って、余分な遠回り(><)着陸地点の真上に来た時点で、すで20.6Vまで落ちています。クワッドのSCOUT-X4なら、ここからスパイラルで急降下できるのですが、ヘキサのTALIは、フル舵を打つと姿勢を崩すのでスパイラル降下は使えません。大きく旋回している時間もないので、仕方なく垂直降下に入れます。横風が強くセットリングウィズパワーに入ることはないと思いつつも、怖いのでバリオ表示で-4m/s以下にならない様にしました。上空100mで20.3V・・・もうだめかも。10m、5m・・・一気にフルスロットルでフレア!が、多少減速しただけで降下が止まりません!!そのままコンクリートに激突しました(泣)ま、無事に帰って来てくれたし、ダメージは両脚だけで済んだのでヨシとするか・・・とほほ。追記:https://youtu.be/hFgbyLsPRKo新城市にある鳴沢の滝です。土地の管理者に許可を頂いて決行しました。飛んでくれたのは、アクアコプターKS500とPhantomV1ポッポ号です。今日はSCOUT-X4でフルハイ上昇のテストをしました。鳳来寺山アタックの反省ですww高度5mのホバリングから一気にフルハイで150mまで上昇して、降下はGoHomeで20mまで降ろします。フルハイで上昇して・・・を繰り返しました。X4はフルハイでは+6m/sで上昇できるので、約30秒で高度150mに達します。重量が重いX4でのGoHome降下は、安定域に入ると-3m/sですが、降下を始めた直後は-5〜-4m/sの垂直急降下です。安定した降下率になるまでは姿勢を崩しながらの降下になり、セットリングウィズパワーに入ってしまいそうで怖いです。高度150mから20mまで降りるのに約1分掛ります。今回の目的のひとつは、フルハイで上昇した場合に何mまで往復できるのかを確認することですが、150mで止めるのは航空法の制限があるからです。うちの飛行場では250mも可能だと思いますが、テストなので高度を抑えて細切れにしました。結果は、通常のバッテリー残量安全域20.6Vになるまでに5往復できました。X4の場合、フルハイでは高度750mまでしか行けないことが分ります。通常の水平飛行では15分飛べるのに、フルハイ上昇飛行時は9分しか飛べません(><)先日の鳳来寺山アタックでは、高度差500mをフルハイで、しかもエレベーターもほぼフルダウンでした。X4もTALIも同じ様な消費率だとすれば、バッテリー切れになったのも当然でした。上昇速度を変えて何度も上昇下降を繰り返しテストした結果、+4m/s〜+5m/sが最適だと分りました。+5m/sを超えると急激にバッテリーを消耗し、逆に+3m/s以下では上昇速度が遅過ぎてバッテリーの消費効率が悪いです。骸骨フレームの機体ならロガーを積んで記録できるので、もっと正確なデータを得られたのですが、モノコックフレームのX4では追加配線もできないため、今回はOSDを見ながらの感覚的なテストになりました。鳳来寺山は水平距離が1500m、高度差が500mなので、上昇を+4m/sにした場合、前進速度は12m/s(43Km/h)くらいが最適ということになります。僕は60Km/h以上の前進速度、約6m/sで上昇しながら山頂に向かったため、一番効率が悪い飛ばし方をしたんですね。反省、終わり!追記:そうそう、反省の中で一つ書き忘れていたこと。引用やっぱりというか当たり前というか、操縦のタッチはクワッドの方が格段にイイ!!クワッドの方が旋回はきびきび回るし、高度処理もスムーズに降りて来る。いってホバリングがふらつく訳でもないし、ピルエットなんかは逆に安定して回る。メンテさえきちっとやれば、業務用もクワッドがベストだな。個人的な意見wwでは、どうしてプロペラが多くなるとふらつくのか?飛ばしている時の感じとして、FCの制御スピードが遅過ぎるのでは?と思う。実際にFCの処理速度がどのくらいなのかは分らないけど、今までに見た3枚〜10枚の機体の動きを見ると、プロペラが多いほど制御が遅れて不安定に見える。一般的には、モーターが1個止まっても墜落しないヘキサ以上の機体が業務では多いけど、クワッドに比べてヘキサではモーターやアンプが2個多くなる。故障のリスクは1.5倍。ホントにヘキサ以上がメリットあるのかと不思議に思う。それ以上のオクトとかはまったく無意味な気がする。