最近はもっぱらインスタです。(土)捕まえてくれてありがとう言っておくが、酒井法子の話ではない。1号機は今日、無事に国際宇宙ステーション(ISS)とドッキングした。ISS近傍まで接近したのち、ロボットアームで把持され、その上でISS本体に結合されるという手順になっている。三十一はこの手順を知ったときに正直少しがっかりした。ロシアの無人補給線プログレスも、またヨーロッパが昨年初号機を打ち上げたATVも、ロボットアームの助けは借りずに自力でISSにドッキングする。ISSからの支援は要るだろうが、ロボットアームは必ずしも必要ない。モジュールにドッキングするという違いはある。内部の施設はおいておいて、構造的には単なるハブであって、他のモジュールと結合するためのドッキングポートはあっても、頻繁につけたりはずしたりするような性格のものではない。モジュールは、ドッキング・ポートとEVA(船外活動)用のハッチを装備しており、言ってみればISSの玄関だ。ドッキングに関して言えばドッキング・ポートの他にドッキング用のレーダーも装備しており、これを使ってプログレスもATVもドッキングをする。ドッキングするという選択をしたために、ロボット・アームの助けが必要になってしまった。HTVに関してだけなら、この選択はそれほど間違ったものではないかもしれない。将来への布石としてはどうだろうか。自動ドッキングのノウハウって、なくても大丈夫?それとも別に勉強するのかな。»コメント本当は全自動でドッキングまで行きたかったそうですが、さすがに"前例が無い"とNASAに強硬に反対されて実現しませんでした。仮にも国際宇宙ステーションですので日本の好き勝手とはいかないのが残念なところです。HTVが備えているCBM(共通結合機構)に自動ドッキングの機能そのものが無いからでは?それとプログレス/ATVが使用するドッキングポートではISSで使用する標準実験ラックが丸ごと通らないと言うのもあるかと。その辺りを考慮した上の選択ではないかと。12時23分>自動ドッキングのノウハウって、なくても大丈夫?それとも別に勉強するのかな。きく7号があったじゃないですか。それに、シャトル以外に標準実験ラックが通る宇宙機が要るという観点からCBMになったんだと思いますよ。アンドロギンタイプではでかい荷物が運べないので、プログレスやATVみたいにAPASでドッキングするものばかり増やしても仕方ないですから。HTVはいわゆるシャトルのMPMLの代わりという位置づけだと思います。いえばCOTSの宇宙補給機はドラゴン、シグナスともにCBMですね。22時28分コメントを書く名前:メールアドレス:(ウェブ上には掲載しません)アドレス(URL):この情報を登録するコメントは記事投稿者が公開するまで表示されません。