使って適当に工作したメモを残していきます。2015年5月30日土曜日WiiリモコンとArduinoでQuadcopterを飛ばす(3):組み立て【ご注意】ここで紹介する方法を使って、周囲に人や建物がある場所で飛ばすのはお奨めしません。操作不能に陥り想定外の場所に暴走したり墜落することがあります。十分に安全な対策を取った上で実施してください。3Dプリンタで個人的祭り開催中につき放置していましたがWiiリモコンでマルチコプターを飛ばす話の続きです。前回までで材料の説明を大まかにしました。本体の組み立てについては他のサイトでも説明されていますのでさらっと流します。バッテリーケーブルにはんだ付け。フレームによってはカーボンファイバーボードにはんだ付けできるようになっているものもあります。用ボードを使うと便利です。私は直接はんだ付けしてしまいましたが、途中にバナナコネクタを入れて外せるようにした方が良いかもしれません。一緒にフレームに搭載。配線が可能であればフレームの下側の方が安定するらしいです。グルのセットを接続します。配線は後ほど説明しますが、ひとまずフレーム上に何とかして載せる場所を確保してください。片持ち梁状態になるため飛行時の振動でネジが緩みやすいです。三階建てを作るのも良いと思います。ナイロンスペーサーはホームセンター等でもなかなか売っていません。金属ネジで重すぎです。ピンソケットが折れる場合があります。危険にさらされますので、やるなら故障覚悟で。スケッチを書き込みます。74be16979710d4c4e7c6647856088456そう言えば配線の話を書き忘れていますね。