SHIROのIchigoJam日記スマートフォン用の表示で見るSHIROのIchigoJam日記マイコン「IchigoJam」(イチゴジャム)の電子工作とプログラミングをメインに2016-04-30IchigoJamロボット「paprika」IchigoJamPCNからIchigoJam関連の新製品がいくつか発売されました。MapleSyrup...モータードライバ拡張ボードMixJuice...Wifiモジュール拡張ボードpaprika...IchigoJamとMapleSyropを搭載して、モーターで動く段ボールロボットまずはpaprikaを作ってみました。工作は結構大変で、3時間以上かかりました。子ども達が工作するとしたら1日がかりでしょう。段ボールロボット本体よりも、足回りのギアボックスやキャタピラなどが結構面倒です。メインの頭脳はIchigoJamなので、ロボットの動作をBASICでプログラミングできます。足回りは、左右のキャタピラのモーターを正転/逆転させて操作します。...右キャタピラ逆転(後退)ロボットの左右の腕はサーボモーターで角度(パルス数)を指定して動かせます。...右腕を後ろ90度あとはプログラム次第で、いろいろ動かせます。IchigoJamの入出力ポートはMapleSyrupを突き抜けて出ているので、センサーなどを付けるとさらに面白いかもしれません。読者になる検索リンクヘルプはてなブログお知らせ最新記事100m競歩110mハードルNゲージ制御キラキライヤリング糸通し月別アーカイブはてなブログをはじめよう!shiro0922さんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。