Challenge)はロボットが黒いラインをたどって塔(タワー)まで行き、塔にボールを1個以上入れてスタートまで戻るミッション1(基本ミッション)と、既定の個数のボールを塔に運び入れるミッション2(追加ミッション)があります。ミッション1で得た得点とミッション2で投入したボールの個数の合計で争う競技です。指定数以上のボールを投入すると減点となります。ミッション1が成功しないとミッション2に進むことができません。中学生部門以上では交差点があります。大会によってルールが変更されることもあるので必ず事前に確認しておきましょう。※2020年からRoboRAVE東京大会に名前が変わります。※青字は東日本大会のローカルルールです。回まで競技へ参加が可能である。1回の競技には2つのミッションがある。ミッション1(基本ミッション)では、ホームを出発しラインをたどり、少なくとも1つのボールをタワーに入れ、再びラインをたどってホームまで戻ってくる。ミッション2(追加ミッション)では、ホームを出発しラインをたどり、指定された数のボールをタワーに入れる。ロボットはホームに帰る必要はない。ミッション1がクリアできないとミッション2へは進めない。競技中、ロボットに触れる場合はロボットをスタート地点まで戻すこと。ロボットがボールをタワーに引き渡しているときは、ロボットやタワーに触れてはいけない。ロボットがボールをタワーに引き渡しているときは、タワーの中のボールの掻き出しは禁止とする。審判でも掻き出すことはできない。中高生の部には交差点があり、塔に向かう方向に進んだ時に交差点をクリアしたものとする。ロボットを操作できるのは選手のみとする。1回の競技での得点はミッション1とミッション2で得た得点の合計とする。得点は以下のように定める。往復においてピンポン玉をいくつ入れても得点にはならない。往復できなかった場合、達成できた課題までの合計を得点とする。ミッション2で運んだボールの数が得点となる。運び入れるボールには指定数(すぐ下に記載)があり、もし指定数を超えた場合は超えた数を指定数から引いた数が得点となる。得点を合計した得点とする。つの得点は黄色に塗られたもので、それらの合計点が最終得点となる。回未満の場合、行った競技の得点の合計を最終得点とする。●ロボットロボットは自律型で、コントローラーなどでの遠隔操作は不可とする。センサーは使用しても良い。競技前にロボットがルールに適合しているかを確認するために、チェックインを実施する。cm3を満たしているかを確認する。チェックインにおいて、ロボットの幅、奥行、高さの最大値を計測し、ロボットの大きさ=幅×奥行×高さとして算出し判定する。