GUIのタイミングチャートウィンドウに表示してやれば、タスクの切り替わりが見えるようになりそうな気がしましたので、やってみました。以下、プロジェクトのファイル一式です。(今回はプロジェクトは1つだけです。580KB以下、CS+での画面コピーです。studioでも同様です。タスクが切り替わっていく様子が見えます。以下、各タスクでポート出力をトグルさせるプログラムです。(なお、CC-RLとGNURL78が生成したコードを見てみたところ、トグルさせる部分をクリティカルセクションとして扱わなくても大丈夫なコード(ビット操作命令で代入操作が行われるコード)には成っていました。このソースのリストファイルもzipファイルに同梱しました。