#3連投の3つ目です。今回、コード生成機能+FreeRTOSで割り込みを扱い易くする為、以下のR_PRAGMA_FREERTOS_INTERRUPT()というマクロを作成してみました。(また、このマクロと整合するようにFreeRTOSのポートレイヤーでのレジスタのPUSH/POPの順番を改変しています。APIを不便無く(コード生成する度にコード生成されたソースを書き直すこと無く)呼び出すことが出来るようになります。GUIのパネルで試すことが出来ます。GUIでは、パネル上でボタン(プッシュボタン)を押すごとにLEDのOn/Offが切り替わります。NoMaY:NoMaYさんシェルティです、こんにちは。本件、面白そうですね。時間を見つけて私もトライしてみます。FreeRTOS関連のノウハウを最近GitHubのウィキに書き始めました。github.com/.../wikiシミュレータ動作の件も整理して載せてみたいと思います。今は私はOTA関連の情報まとめを進めています。