主人公のヒロイン、トゥルー・デイビーズは、死を迎えたばかりの人たちの叫びが聞こえる、という特殊能力を持っていた。無念の死を迎えた者が、彼女に「助けて」と救いを求めると、なんとその日の朝に逆戻りするという時間逆行現象が起こる。死ぬにはまだ早すぎる人たちの人生最後の1日を、彼女だけが“再びやり直す”ことができるのだ。その人たちが今日死んでしまうという事実を知るトゥルーは、生きたいと思う者たちの死を未然に防ごうとひとりで日々戦うのだった。その中心的存在がエリオット・ステイブラー刑事と相棒のオリビア・ベンソン刑事だ。確固たる道徳的信念を持って事件に挑むステイブラーはタフな刑事だが、幼い頃父親に虐待されて育ったというトラウマを背負っている。熱血タイプの女刑事であるベンソンも、レイプによって生まれた子どもであるという生い立ちを持つ。そんな彼らが性犯罪に深く心を痛めながら、現代社会が直面する様々な問題に鋭いメスを入れていく。