BMP085を追加搭載したことが主な変更点です。Controller)を直接制御する(つまりAR.Droneに搭載された中央の基板であるマザーボードとナビゲーションボードを使わずに飛ばす)ということを試みていますが、ほぼ成功しつつあります。これは、ときにシリアル通信を覗き見するintercepttyを使って、また、ときに信号線を直接オシロスコープで見ることによって、BLCのプロトコルを解析することで進めています。このBLCプロトコルについては、解析方法の話も含めて、別の記事にまとめてみようと思います。この基板ですが、表面に銅線(UEW)を這わせて修正をしています。拡大図を以下に示します。BLCとのI/Fで悩む』の末尾で触れた、XC9536XLの電流駆動能力不足を解消するための修正です。元の基板上のパターンに接続されたピン、銅線のピン、そしてその隣のピン、これら全部で3本のピンを束ねることによって、接続先のATmega8aが標準状態で出力しているロジックレベル(H)を覆してLにすることができました。いう細かい修正で思ったとおりの動作をしてくれるようになると、基板が無駄にならず大変報われた気分になれます。最後に作業風景の写真でも。机にモノが散らかっていないのは仕様外です(笑、ここから撤収することになりました)。この机には4年間お世話になりました。※その後、BLCのプロトコル解析結果を書きました。※※そしてとうとうこの基板を使ってプロポで操縦できました。https://fenrir.naruoka.org/mt/mt-tb.cgi/794コメントhttp://www.youtube.com/watch?v=3CR5y8qZf0Yスイスのチューリッヒ工科大学、の方ですが、これはこれで、遊び尽くしてる感が。Rotor、世界中ではやっていますからねぇ。何よりも狭い場所で気楽に飛ばせるのがいいですね。紹介いただいたETHのやつは、位置認識用のモーションキャプチャーの高級なカメラ装置が備え付けてあるようでうらやましいです。No匿名でのコメントは受け付けておりません。名前(ハンドル名可)とメールアドレスは必ず入力してください。メールアドレスを表示されたくないときはURLも必ず記入してください。コメント欄でHTMLタグは使用できません。コメント本文に日本語(全角文字)がある程度多く含まれている必要があります。コメント欄内のURLと思われる文字列は自動的にリンクに変換されます。BlogPeople。