研究Arduino用のライブラリを自作するのに手こずったので覚書をライブラリには3つのファイルがある。ヘッダーファイル(.h)ソースファイル(.cpp)キーワードファイル(keyword.txt)ヘッダーファイルライブラリ名をきめるクラス名をきめる関数名をきめる変数が必要ならグローバル変数を注意:#endifの前に;があること。クラス名と同じpublicがいる。統一されていなければならない。実際のプログラムの例ArduinoIDEでは次のように呼び出す。ライブラリ名、クラス名は統一。クラス名に対して、任意の名前をあてて使用するキーワードファイルは言葉に色をつけるためのもの。うまく使えなかったのでまた今度。PostsBluetoothモジュール(HC-06)の使い方ArduinoでHC-06というBluetoothモジュールを使ってみます。技適という認証をとっていないので、電波の漏れる野外等での使用はNGです。BluetoothはスマホやPCについているのでそこから信号を送ってArduinoを操作することができます。今回はスマホで...WifiロボットのためのNodeMCU(導入編)インターネット越しに動かせるロボットを作ったので、その流れで、NodeMCUの使い方を書いていきたいと思います。次の図のようなやつで、Aliexpressだと600円くらいからある。ArduinoIDEで開発すること...絶対座標で動かすマウスマクロArduinoでマウスマクロを作ってみましょう。基本的なマウス動作をさせることができました。