モーターや制御機器の生産計画や納期調整などを担当。米国ボストンカレッジ経営大学院に留学、MBAを取得。1988年約10年お世話になった三菱電機を退職し、経営コンサルティングの道へ。同年ボストン・コンサルティング・グループ(BCG)に入社。プロジェクト・マネージャーとして数多くの戦略策定プロジェクトを担当。1992年アンダーセン・コンサルティング(現アクセンチュア)に入社。東京オフィスの戦略グループ立ち上げに尽力し、パートナー(共同経営者)に昇進。1997年日本ブーズ・アレン・アンド・ハミルトンにパートナー兼取締役として入社。製造業担当としてSCM(サプライチェーンマネジメント)、調達改革など数多くのオペレーションプロジェクトを指揮する。日本有数の戦略コンサルティング会社へと成長する陣頭指揮を執る。戦略策定のみならず、実行支援を伴った「結果の出る」コンサルティングとして高い評価を得る。2004年に出版した『現場力を鍛える』(東洋経済新報社)はビジネス書評誌「TOPPOINT」の「読者が選ぶベストブック2004」の第1位に選ばれ現在32刷を数えるロングセラーとなっている。2005年に出版した『見える化』は20万部を超えるベストセラーとなり、第6回日経BP・BizTech図書賞を受賞。(「TOPPOINT」誌2005年下半期3位」)2006年ローランド・ベルガー日本法人会長に就任するとともに、早稲田大学ビジネススクールの教授に就任。早稲田大学ビジネススクールでは、経営戦略論、オペレーション戦略論を担当し、現場力の実践的研究を行っている。遠藤研究室の大学院生が主体となって運営する産学融合の勉強会・オペレーショナル・エクセレンス研究会(通称OE研)は毎回内外の卓越した現場力を誇る企業からゲストを招き、現場の目線から企業の競争力を検証している。OE研の開催は20回を超えている。同年末には現場力三部作の完結篇として『ねばちっこい経営』を出版した。Board(経営監査委員会)の初のアジア出身のメンバーに選任され、同社のグローバル経営を推進する一翼を担った。2007年6月から株式会社カラーズ主催の経営コンサルタントを養成するための「プロフェッショナル・コンサルタント養成塾」を開講。2009年11月には新たに「MBAエッセンス講座」を開講。した講座をリニューアルし、拡充した「カラーズ・ビジネスカレッジ(CBC)」の主任講師として企業研修、オープン講座を担当している。2007年12月には「プレミアム戦略」(東洋経済新報社)を出版。日本初の本格的なプレミアム論として、新聞、雑誌等で取り上げられた。2008年9月より早稲田大学ビジネススクールのMBA/MOTプログラムディレクターに就任。同校の運営の統括責任者を務めた。2009年1月に現場力三部作の続編として『現場力復権』を出版。(「TOPPOINT」誌2009年上半期4位)さらに、2009年12月にはPHPより『競争力の原点』を出版。日本企業が国際協力を取り戻すために何をすべきかについて新たな視座を投げかけた。2010年4月よりNHKラジオの人気番組「あさいちばん」の「ビジネス展望」のコーナーにレギュラー出演。2010年には『未来のスケッチ』(あさ出版)、『課長力』(朝日新聞出版)、『「日本品質」で世界を制す!』(日経新聞出版)と日本の競争力の源泉である現場力、ミドル、品質をテーマとした書籍を次々に出版。『未来のスケッチ』は「TOPPOINT」誌の2010年上半期9位に選ばれた。2010年7月には、自身の現場行脚を記録する新サイト「現場千本ノック」を立ち上げた。2010年11月より戦略コンサルタントとしてのキャリアを綴る「外資系戦略コンサルタントサバイバル奮闘記~プロフェッショナル・キャリアを歩む~」をアルトビジョンより配信した。2012年9月に『新幹線お掃除の天使たち』(あさ出版)を出版。10万部を超えるベストセラーとなり、アトリエダンカンによってミュージカルとして上演され、好評を博した。