外周部分のタイヤは鋼製のものを焼嵌めです。自分では加工が難しいので外注しました。5インチゲージで製作したライブスチーム=ミニSL=のC62形蒸気機関車。boso5インチゲージで製作したライブスチーム=ミニSL=のC62形蒸気機関車。bosoNゲージのレイアウトで使用する制御盤、ポイントマシンの制御、信号LEDの制御などをラズベリーパイとPICマイコンを使用して製作中。「I2C通信・・複数バイトの受信終了がわからない・・」という問題があった。試行錯誤の上、なんとか動くんじゃないか?というテストプログラムができた。bosoNゲージのレイアウトで使用するポイントマシン用ステッピングモーターの制御基板・・ボチボチ完成。bosoラズベリーパイとPICマイコン間でのI2Cプログラムを作成中。スレーブ側で複数バイト受信したときの終了タイミング、判定方法がよくわからん。bosoライブスチーム模型(ミニSL)を製作する時に参考となる書籍。多くが絶版となっているので古書店で探すのが早道かと。鉄道の部屋パソコン・マイコンの部屋ガレージ趣味の。