蒸気機関車の下回り「走り装置」について。boso蒸気機関車が動く仕組みをCGの図などによってその構造などを交えて整理しています。ここは、その2「逆転機構」です。bosoNゲージのレイアウトで使用する制御盤、ポイントマシンの制御、信号LEDの制御などをラズベリーパイとPICマイコンを使用して製作中。「I2C通信・・複数バイトの受信終了がわからない・・」という問題があった。試行錯誤の上、なんとか動くんじゃないか?というテストプログラムができた。bosoNゲージのレイアウトで使用するポイントマシン用ステッピングモーターの制御基板・・ボチボチ完成。bosoラズベリーパイとPICマイコン間でのI2Cプログラムを作成中。スレーブ側で複数バイト受信したときの終了タイミング、判定方法がよくわからん。bosoライブスチーム模型(ミニSL)を製作する時に参考となる書籍。多くが絶版となっているので古書店で探すのが早道かと。鉄道の部屋パソコン・マイコンの部屋ガレージ趣味の。