やわらかさを目指す最新ロボット研究BSフジ本放送:01月28日(日)昼11:30~12:00再放送:02月04日(日)昼11:50~12:20硬く頑丈な材質で作られ、力強く精密な動きが求められてきたロボット。そこに「やわらかさ」という概念を加えた「ソフトロボティクス」という新しい技術分野が注目を集めている。それは、文字通り「やわらかいロボット」のことであり、さまざまな場面で「ほどよい加減」で柔軟に対応することができる。従来のロボットには困難だったことを克服する、新たな可能性を秘めたソフトロボティクスの開発現場に迫る。形が決まっていないものに柔軟に対応する“ソフトグリッパー”やわらかいロボットの活用が期待されている場面の一つに「食品の運搬」がある。食品は同じ種類でも決まった形ではなく、一つ一つの形状が微妙に異なる。持ち上げるときの力加減も対象を傷つけないような繊細さが求められる。「掴むものの形も、掴むときの力加減も曖昧」というのは、従来のロボットにとっては非常に困難な場面だったのだが・・・。柔らかさと硬さを兼ね備えた“オムニグリッパー”やわらかいロボットは対象物に、ほどよい力加減で柔軟に対応することができる。それは時に対象物をしっかりと押す必要もある。そこで開発されたのが、柔らかくなり対象を包み込む能力と硬くなり対象を押す能力を切り替えることができるロボットだった。ロボットの硬さを変化させることでさまざまな場面に柔軟に対応することができ、災害現場という状況が予測できない場面でも活躍が期待されている。生き物のように動く“空気圧人工筋肉”しなやかなでやわらかい動きを得意とするソフトロボット。生物のような動きをするロボットが数多く研究開発されている。そのような動きを可能にしているのが人工筋肉だ。これを使ったロボットの一つに、人間の動作をアシストするパワーアシストスーツがある。しなやかな動きが特長の人工筋肉を使うことで、人間にとって自然なアシストができるという。束ねて・編み込んで“細径人工筋肉”人工筋肉の一つに外径が最細2mmというものがある。この細径人工筋肉は量産化がなされ、複数本を束ねることで力加減を調整することができる。束ね方を工夫することで一本の太い筋肉のようにも、薄く広い筋肉のようにもすることができるという。しなやかな動きで人や生物になじみ、もしもぶつかっても相手を傷つけることがない。そんなやわらかいソフトロボットこそ、人間の身近な場所で活躍するロボットだという。科学者たちの映画づくり本放送:01月28日(日)昼11:30~12:00再放送:02月18日(日)昼11:30~12:00テレビ番組ガリレオX2020年2019年2018年2017年2016年2015年2014年2013年2012年2011年2020年2019年2018年2017年2016年2015年2014年2013年2012年2011年ガリレオチャンネルこれまでに放送した主な番組ガリレオXへのご意見・ご感想をお待ちしております。「ガリレオX」を一緒に作りませんか?アシスタントディレクターを募集中です。Reserved.会社概要グループ概要アクセス採用情報お問い合わせ。