当研究室の主目的は、ヒトを中心にすえた工学の理論体系及びその周辺技術の再構築であり、ヒトや生物そのものを工学的視点から科学することから始まり、ヒト・機械および社会と機械の自然なインターフェースやそれらの融合技術に関する探求を行う。042-443-5403ニュース2020/01/23メンバーと業績を更新しました。2019/03/04コラムと業績を更新しました。2018/07/18コラムと業績を更新しました。2018/06/20コラムを更新しました。当研究室のメンバーを紹介します。活発な外部発表を推奨しています。当研究室の教員が担当する講義に関する情報を掲載しています。アクセスオープンキャンパスやデモ見学などでお越しの際は参考にしてください。共同研究を実施しています。研究について研究全体マップ横井・姜・東郷研で行っている研究をウィトロウィウス的人体図上にマッピングしました。ための電動筋電義手を研究開発しています。センサ、装飾手袋の開発も行っています。詳しくFES麻痺肢の機能再建のための機能的電気刺激(FES)法を研究開発しています。痛みや不快感の少ない刺激波形の探索や、多チャンネルの刺激を用いた効果的なリハビリ法の研究開発を行っています。ロボットアームを脳波で制御する方法を研究開発しています。自立歩行を支援する歩行機を研究開発しています。効果的に歩行を支援するロボット制御法や歩様計測などを行っています。協調制御メカニズムをシナジーの観点から研究しています.ヒトの運動計測および解析を通じてヒトの身体に含まれる冗長性問題にアプローチしています。