「日帰りバスツアー」は「日帰り」と「バスツアー」に分割してそれぞれ英語で考えると上手い表現が見つかります。ような言い方で表現できます。dayを用いると良いでしょう。もともに「1日の」という意味であり、旅行や行楽を形容する表現として用いられる場合には「日帰り」の意味合いを示します。「1日間の」→「その日中の」→「日帰りの」という感覚は、そう言われてみればすんなり理解できるところではあるでしょう。いえば「日帰り」の意味が示せます。「日帰り旅行をする」「日帰り旅行に行く」と表現できるわけです。ような語でも表現できます。(旅行を実施する)というような言い方も一般的です。tripという表現が妥当でしょう。「日帰り温泉旅行」を英語で伝えたい時は、「日帰り旅行」と「温泉施設」を組み合わせることで伝わります。「日帰りバスツアー」の英語表現も、これまでと同じように考えるとすぐに思いつくと思います。tourと表現すると自然です。添えることでも「日帰り」を表現できます。説明的な文章にはなりますが、1日の間に行って帰ってくるバスツアーを上手く表すことができるフレーズです。