2002年、、民主党の候補者公募に合格。再度岡山4区から立候補し、父・橋本龍太郎の地盤を引き継いで立候補した自民党の橋本岳を破り初当選(橋本も比例復活により初当選)。橋本に比例復活を許さず岡山4区で再選。[1])に任命された。岡山4区で自民党の橋本岳に敗れたが、重複立候補していた比例中国ブロックで復活し、3選。500万円の寄付を受ける[2]。岡山4区で橋本に再度敗れるも、重複立候補していた比例中国ブロックで復活し、4選。2016年3月27日、民主党と維新の党が合流して結成された民進党に参加した[3]。民進党から安保法制賛成の立場の小池百合子が結成した希望の党に入党した。同党の公認として岡山4区で落選し比例で復活当選[4]。2018年5月7日、民進党と希望の党の合流により結党された国民民主党に参加した[5]。直前に行われた行為は党の名誉・信頼を傷つけ、党の結束を乱す背信行為」として、国民民主党を除籍(除名)処分となった[6][7]。政策・主張アベノミクスを評価しない[8]。見直すべきではない[8]。特定秘密保護法は日本に必要ない[8]。カジノ解禁に反対[8]。導入に賛成[10][11]。らとプラカードを掲げて採決を批判するなど、反対派の急先鋒であった[12][13]。「フェーズの変化」などを理由に安保法制容認を示唆した[14]が、「安倍9条改憲は危険!」のビラを配布するなど安倍政権への対決姿勢を強めている。2011年の東日本大震災に際しても被災地医療の拡充に取り組んだ[16]。2013年10月、超党派による「新しい社会保障制度を確立し、世代間格差を是正するための研究会」を発足させ、自ら共同代表に就任した[17]。持続可能な社会保障制度のあり方について共通理解を深めることをめざしている[17]。ある岡山県内の私立中高一貫校(金光学園)の同窓会名簿に名刺広告を掲載したとして2016年1月、刑事告発された。柚木氏の事務所関係者を任意で事情聴取していたことが分かった。日医工ジャーナル、37(376)、2011年。