Iイントロダクション※1※2※3サンフランシスコ上空に、色とりどりの花火が打ち上げられる。そこにヴォイジャーが降下してきた。歓声を上げて見守る人々。ヴォイジャーはゴールデンゲートブリッジの上を通り、更に上昇する。観衆からは、一段と大きな声。それは、部屋の中で表示されているものだった。ナレーターの声が続く。23年間※4の航行を経て、地球へ勝利の帰還を果たした時の映像です。暗い部屋の中で、形がゆがんだカップを手に取る者がいる。ナレーター:『...当時連邦中の人々がこのヴォイジャーの帰還に湧きました。我々はもう一度、クルーが払った犠牲について思い起こしてみるべきではないでしょうか。「コンピューター、ディスプレイ※6を消して。白髪となったジェインウェイは、外を見つめた。2時間エピソードとして放送されたため、前後編に分けられた際に一部カットがあります。2394+10=2404年。多数の宇宙艦隊士官たち※7が集まって、楽しく会話している。