2018RoboMaker2018年11月26日TT(36)32この記事は公開されてから1年以上経過しています。情報が古い可能性がありますので、ご注意ください。Nowとのことですので、さっそく試してみました。Vegasの現地よりレポートします。RoboMakerが利用可能なリージョンは、バージニア北部、オレゴン、アイルランドの3リージョンとのことですので、今回は北部バージニアを使ってみます。RoboMakerのコンソールが用意されていますが、まだAWSマネージメントコンソールからはまだリンクが作成されておらず、開けないようです。下記のリンクを直接開きます。RoboMakerのマネコンの画面が開きます。Applicationのボタンがあるのでクリックします。サンプルアプリケーションは現時点では以下の4種類が用意されています。worldを選びます。jobボタンが有効になりますので、クリックします。すると、サンプルアプリケーションの準備が始まります。画面上部にその旨表示されます。裏ではClouodFormationによりスタックが作成されています。エラーになるところが最初はエラーが生じてしまいました。Jobの作成で失敗しているようです。Logを参照せよとあります。jobをしてみると、今回は成功しました。成功すると、このようにシミュレーション環境についての各種情報とリンクが表示されます。待つと、シミュレーションに使用するツールが選べるようになりました。CloudFormationで確認すると、今度はちゃんとスタック作成に成功していました。シミュレーションツールを開く最初はGazeboというツールを選び、ActionプルダウンからOpenを選択します。すると、ウィンドウの中にGUIが現れて、なにやらロボットが動いているのがわかります。時計回りにぐるぐるとロボットが回転しています。このようにGazeboではシミュレーションの様子が視覚的にわかるようになっています。Terminalも順次開いてみます。すると画面はこんな感じになりました。動作しているシミュレーションについて、目的に応じた適切なツールで、各種操作やモニタリングが行えるようです。一時間で自動停止するシミュレーションは1時間で自動的に停止するようです。ステータスがCompletedに変化していました。ところが、シミュレーションは停止していますが、CloudFormationのスタックは残っている状態でした。手動で削除することが必要なようです。後片付け使い終わった後には以下の作業が必要とのことです。消し忘れて余分な費用がかかることのないように注意しましょう。RoboMakerのシミュレーション環境を実際に動作させてみました。サンプルを動かすだけであればとても簡単です。どんな感じで使えるのか確認することができますので、ぜひお試しください。ROSを使用したアプリケーションの開発についても、Cloud9が使えるとのことですので、ためしてみたいところです。成功したらまたレポートしたいと思います。368,486ソフトウェアとハードウェアの境界線を彷徨います。リモート】クラスメソッドの会社説明会を開催しますクラスメソッドでは、AWS・AI・ビッグデータ・モバイルなどの技術職や営業のメンバーとして一緒にお仕事をする仲間を大募集しています。#cmdevio新型コロナウイルスの感染拡大を受け、本イベントを延期させていただくことになりました(開催時期未定)。お申し込みいただいた皆様には大変申し訳ございませんが、何卒ご理解いただけますようよろしくお願いいたします。AWSについてライトに色んな情報交換をしましょう。和樹25こんにちは植木和樹@上越オフィスです。Terminalの機能確定版がリリースされたので試してみました。CAFEの他、NTTデータとセブンイレブンの取り組みや、サインポスト、Zippinなどの各社と流通・小売業との連携を業界マップに作成してみました。川原征大4形態素解析の入門中で、ブログの内容の分析を試しています。作業効率化をしたという話。夏目祐樹395こんにちは、CX事業本部の夏目です。MacのタッチバーのタッチIDが非常に便利なのですが、Terminalでsudoを叩かないと行けないときに使えたらなぁと思ったので、情報を共有します。臼田佳祐295ワークフロー自動化OSSのn8nをAWS環境で建てて検証してみました。非常に期待できるサービスです。Fargateの勉強をしています。使ってみたい方は参考にしてください。洋介255SnowflakeがAWSの東京リージョン上で稼働するようになりました。データを日本に置けます。芳賀健233こんにちは!猫様の忠実なるしもべ、芳賀健です。Tokyoで開催されました。クラスメソッド株式会社が運営するAWS・iOS・HTML5に関する技術情報サイトです。