青木家の家訓では18歳になったら婿をとることになってた。その相手、皆川竜二と結婚しなければならなかったのである。そんなある日、まどかは堅苦しい青木家から自由を求め蒸発してしまう。まどかのパパが経営する観光バス会社に身分を隠し名前も青木はるかと変えバスガイドとして働くことになった。ところがまどかは心優しく行動力はあるが失敗も多い。所長や主任さんからはにらまれ「最低最悪のバスガイド」と言われてしまう。新宿西口(中央)公園・京王プラザホテル前などがドラマの中で登場しました。