Missile)RIM-66をベースに開発された、対レーダーミサイル。前任のAGM-45はAIM-7の弾体を流用したものであり、射程が12km程度しかなかった。それまでの爆弾などに比べればましではあったものの、発射母機はSAMサイトに対して接近しなければならず、返り討ちに遭う危険性が高かった。AGM-78は艦対空ミサイルであるRIM-66の弾体を流用しており、航空機搭載ミサイルとしては大型で、それゆえ100km近い射程を誇った。ベトナム戦争中、F-105GやF-4Gといった搭載力の大きい機体に搭載されて運用されたが、湾岸戦争の頃には小型かつより長射程のAGM-88へと交替した。†AGM-78A-1(STARMMod.0):初期生産型。AGM-78A-2:SDU-6/B黄リン目標マーカー照明弾装備型。AGM-78A-4:新型記憶回路とシーカーを更新した型。ATM-78:訓練弾。Mod.1):ブロードバンドシーカーと新型記録回路を搭載した型。ATM-78B:訓練弾。AGM-78C:高信頼性、低コスト重視型。SDU-29/B黄リン目標マーカー照明弾を搭載。ATM-78C:訓練弾。Mod.0)を装備した型。AGM-78D-2:アクティブ光学信管と新型の爆風破砕弾頭(100kg)を搭載した型。ATM-78D:訓練弾。RGM-66D:AGM-78の弾体を用いた艦載型対レーダーミサイル。RIM-66とAIM-97「シークバット」空対空ミサイルの特徴を持っていた。システムは簡略化されており、イスラエル空軍のF-4E「クルナス」への搭載および、地上からの発射も可能なものとなっていた。地上発射型は「ケーレス」と呼ばれた。