IchigoJamに有線リモコンをつないで、いろいろ制御!こんにちは。PCN幕張の橋本です。今日も幕張メッセの近く、幕張勤労市民プラザにて、経験者の方向けワークショップを行いました。小1から小6までの計4名が、リモコン制御に挑戦!今回はアナログジョイスティックに長いフラットケーブルをつないで、リモコンにしました。アナログジョイスティックからの3本線をGNDとV+、IN2につないで、ANA(2)で数値を受け取ります。どんな値か、まずは見てみよう。10プログラムを実行してジョイスティックを動かすと、数字が0になったり1023になったり。何もしないときは、だいたいいくつ?など確認したあと、ジョイスティックの入力値に合わせてLEDをつけたり消したりする制御を足してみました。10いつものLチカが、ジョイスティックで制御するとなんだかスペシャルな感じに🎵リモコンがうまく動いてくれたことを確認できたら、じゃ前回使ったサーボモーターを動かしてみよう。プログラムのLED1の後ろに足して。10サーボモーターにはあらかじめ厚紙(ラップの芯を半分に切ったもの)をつけてあります。プログラムを実行すると...みんなのサーボモーターがジョイスティックの制御に合わせて首振りしました!続きまして、リモコンといえば一度はやってみたい、リモコンカー!今回は即席カーを用意しました。乾電池ボックスとモーター、タイヤ、棒を両面テープで貼り付けただけの簡単なもの!先ほど作ったプログラムをSAVE0で保存したら、IchigoJamを即席カーに貼り付けて。厚紙つきサーボモーターも、そのまま即席カーの前に貼り付けます。両面テープと養生テープ、絶縁用テープを駆使しました。これでお手軽リモコンカー完成!しかし上のプログラムだと、サーボモーターの回転が大きすぎてすぐ転倒してしまったり、曲がったまま、まっすぐに戻せなかったり。講師のヒントのもと、プログラムを改造しました。いい感じに動かせるようになりました🎵おうちに持って帰って、修理しながら遊んでみてね。次回は経験者さん向けが12/16(日)です。系ゲームを作ってみます。さん向けは年明け1/27(日)です。自分のパソコンを作ったあと、ゲームも作ります。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。*サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。IchigoJamにフルカラーLEDとマイクをつないで遊びました。最近の投稿PCN幕張よりIchigoJam年賀状です♪2019年最後はLEDとビンゴ!次回は1/26(日)午後です。IchigoJam教室開催しました。次回は12/22です10/27IchigoJam教室開催。代表の橋本です通信機器の組み込みソフトウェア開発エンジニアとして20年従事。iOSアプリやデジタルアートを制作するかたわら、PCN幕張を主宰。家庭的な雰囲気の中でプログラミングを学ぶ場を地域の方々に提供しています。Forest(オレンジフォレスト)が運営しております。