Rails4から5にアップデートしたところ、lib配下に作成した独自クラスが読み込まれずエラーとなりました。Rails5で動作しませんでした。エラーになりましたが今回解決したので、紹介します。Rails4ではlibを読み込む際は以下のようにapplication.rbへautoload_pathsを追加しlibを読み込むように設定しました。環境での起動後は自動読み込みが無効になるその為Libなどの独自クラスへAutoloadしていても、無効になるためLib配下のファイルが読み込まれずNameErrorなどのエラーになります。ローカル環境ではAutoloadされる為ローカル環境では正常に動作します。以下に変更すると解決しました。