//試作からの変更点。すべての動作をWhileのルーチンに組み込んだ。//春を止めてカエルの歌を演奏。//春を演奏しながら旋回。//光を見つけたら、カエルの歌を演奏しながら直進。†サウンド作成:簡単な曲にしようと思い、カエルの歌と春を選んだが、予想以上に大変だった。テンポの調整も難しかった。二曲作らなければならなかったので二倍大変だった。テンポを合わせるのは微調整の繰り返しなので、ただひたすら面倒だった。違うタイプの2曲を使うことで、ロボットがおかれた状況の違いをはっきりさせた。プログラムはおおむね其の1と同じだったので、1でやったことを応用した。HPを担当したので、HPの製作には大分慣れてきた。今回はあまりプログラムの方に関与しなかったので、次回からは積極的に取り組んでいきたいですね。光を追うプログラムをかなり単純なプログラムにしたが、何とか光を追うことができてよかった。何度かグループで集まることができて今までで一番スムーズにできた。ロボコンもこの調子でいきたい。サウンド作成に取り組んだ。音楽関係はそれなりにわかるので、得意分野を生かすことができてよかった。サウンド作りはなかなか大変だったが、その分、完成して、曲がロボットから流れた時の感動は大きかった。