今回の課題は上のマップに配置されたボールを集めてこの中に入れ、それぞれのボールに振り当てられた得点の合計点を競うというもの。箱の中のボールは一つ8点、両方とれば20点。床のボールは一つ4点、両方で12点。それに加えて、技術点等々の加算あり。†これを倒して箱を傾け、中のボールを転がす。傾けやすいように先端に横方向に棒を付ける。†メディアムモーターで曲がったブロックを回転させボールを掴み、逆回転させボールを打つためのハンド。ハンドの反対側についている斜めのブロックは入る時にボールをそろえるためについてる。今回はカラーセンサーが二つ使えるので、より精度を良くライントレースをするために、二つ使った。sleep(1)時間を指定して前進、後退。stop_action='brake')速さを指定して前進。breakライントレースするためのメソッド。右のセンサーが黒に触れたら右に曲がる。左のセンサーが黒に触れたら左曲がる。両方が同時に触れたら止まる。†ライントレースを諦めていて、手動処理が多かったので結果が不安定だった。ボールを回収するシステムをこの発想でもっと洗練されたものにしたかった。