RTF(モード2)に付属していたユーザーマニュアルの翻訳です。内容の一部が、モード1やBNFのマニュアルと異なるかもしれません。原文自体に言葉足らずな部分や、中華英語のせいでよく理解できないところがあります。組立1.プロペラの取り付け(1)クアッドコプターとプロペラを用意します。(2)プロペラはスピンマーク(回転方向マーク)の方を上にします。プロペラのスピンマークと、クアッドコプターのアームのスピンマークの方向が一致するところへ取り付けて下さい。(3)キットに付属している六角レンチを使って、モーターのプロペラナットを締めて下さい。プロペラナットはプロペラと反対方向に回して締めるようになっていますので、反時計回りに回して下さい。シルバーのプロペラナットは普通に、時計回りで締めて下さい。)2.ランディングギアとアンテナの取り付け(1)クアッドコプターとランディングギアを用意します。(2)ランディングギアのアンテナ穴にアンテナのケーブルを通すようにして、ランディングギアを取り付け、ネジで締めて固定して下さい。(3)もう一つのランディングギアも反対側に取り付け、ネジで締めて固定して下さい。(4)アンテナはランディングギアの溝に入れて下さい。(5)溝に入れたアンテナは、透明テープを貼ってランディングギアに固定します。クアッド後方の右側LEDライトは、GPS信号の受信状態を示します(緑色LED)。アーム下部のLEDは機体の方向を示すためのもので、緑色が機体の後方、赤色が前方を意味します。モーターが回転している時、赤色に点灯します。バッテリー電圧が10.6ボルトより下がると、低電圧の警告音が鳴り、LEDが赤色点滅します。モーターが回転している時、緑色に点灯します。バッテリー電圧が10.6ボルトより下がると、低電圧の警告音が鳴り、LEDが緑色点滅します。(3)フライトコントローラのインジケータライト(キャリブレーションと、モーターのロックとアンロックを表示):フライトコントローラのキャリブレーション時に、黄色ライトと赤色ライトが交互に点滅します。モーターがロックされている時、赤色ライトがゆっくり点滅します。モーターがアンロックされている時、赤色ライトは点灯したままになります。(4)GPS信号インジケータライト:信号を受信しているGPS衛星の数が6未満の時、緑色ライトが点滅します。信号を受信しているGPS衛星の数が6以上の時、緑色ライトが点灯したままになります。Mode(リターンホームモード)で飛ばす時は、6つ以上のGPS衛星からの信号を受信している必要があります(緑色ライトが連続点灯)。Mode(マニュアルモード)で離陸して下さい。IV.基本的操作1.バインド(1)クアッドコプターのバッテリーベイにバッテリーを入れ、電源プラグを接続します。赤色と緑色のインジケータライトが交互に素早く点滅しますので、クアッドコプターを動かしたり揺らしたりしないで下さい。赤色と緑色のインジケータライトが交互にゆっくりと点滅するようになったら、バッテリーカバーを閉めて下さい。(2)送信機の電源を入れて下さい。送信機のビープ音が止まったら、クアッドコプターとのバインドは成功です。バインドする前に、送信機のスロットルスティックは1番下まで下げておいて下さい。SWAとSWBのスイッチは、ゼロ位置にしておく必要があります。)2.GPS信号の受信(1)初めて屋外で飛ばす時は、GPS信号の受信に長い時間がかかります。LEDインジケータライトが点灯したままになるまで、約2分間は待って下さい。Mode)は使用しないで下さい。使用すると、事故につながります。3.モーターのアンロック(Unlock)と、モーターのロック(Lock)(1)モーターのアンロック(Unlock):バインドしたら、スロットルスティックを右下の位置で保持して下さい。赤色ライトが点灯したままになったら、モーターはアンロック(すなわち、アーム)されています。(2)モーターのロック(Lock):バインドしたら、スロットルスティックを左下の位置で保持して下さい。赤色ライトが点滅したら、モーターはロック(すなわち、ディスアーム)されています。Home(リターンホーム)機能が正しく動作するように、GPSと連動してクアッドコプターのコンパスがそれ自身の位置を特定できるようにすることです。新しい飛行場所でクアッドコプターを初めて飛ばす時は、その場でキャリブレーションすることが特に大切です。2):スロットルを1番下まで下げ、エルロン/エレベータのスティックを右下隅に置き、クアッドコプターにバッテリーを接続します。次に、右スティックを右下隅に保持したまま、送信機の電源を入れます。(フライトコントローラがアームするのに5秒かかります。この5秒以内に同期が成功しないと、フライトコントローラはキャリブレーション・モードに入りません。1):エレベータスティックを1番下まで下げ、スロットルスティックを右下隅に置きそのまま保持します。クアッドコプターにバッテリーを接続し、次に送信機の電源を入れます。(フライトコントローラがアームするのに5秒かかります。この5秒以内に同期が成功しないと、フライトコントローラはキャリブレーション・モードに入りません。)フライトコントローラがキャリブレーション・モードに入ると、左インジケータは赤色と黄色に交互点滅し、GPSインジケータには変化はありません。キャリブレーションでは、一方向につき3~5回クアッドコプターを回転させます。次にクアッドコプターの機首を地面に向けながら、3~5回クアッドコプターを一方向に回転させます。バッテリーを取り外すと、フライトコントローラは自動的にキャリブレーションを保存します。Mode(マニュアルモード):SWAスイッチを"0"位置にします。モーターがアンロックしてから、スロットルスティックを上げます。前進/後進、上昇/下降、左横/右横、左旋回/右旋回等の飛行が可能です。Modeでクアッドコプターを離陸させ、一定の高さまで上げます。次にSWAスイッチを"1"の位置に、SWBスイッチを"0"位置にします。クアッドコプターはホバリングを始めます。次に、スロットルスティックを中央にすると、クアッドコプターは現在の高度と位置を維持します。Modeでは、GPS信号インジケータライトは点灯し続けます。これは信号が良好な状態を表します。Stableは比較的安定していますが、風速と天候によって一定の範囲を動きます。安全に飛ばすためには十分に広い場所が必要です。Modeでは、スロットルスティックを中央に置く必要があります。スロットルスティックが中央位置にある時は、最適位置であることを示すために連続したビープ音が鳴り続けます。Mode(ワンキー・トゥ・リターンホームモード):クアッドコプターを戻す必要がある時は、SWBスイッチを"0"位置に、SWAスイッチを"2"の位置にセットして下さい。すると、クアッドコプターは現在の位置から開始地点に自動的に戻ってきます。現在位置の高度が15mより高ければ、クアッドコプターは現在の高度を維持して戻ります。現在の高度が15m以下の場合は、クアッドコプターは15mまで上昇してから戻ってきます。Modeでは、GPS信号インジケータライトが点灯したままであることを確認して下さい。これは信号が良好であることを意味します。Modeにすると良いです。リターンホームした後、クアッドコプターは自動的にモーターロックします。モーターを再び回転させたい時は、最初にSWAスイッチを"0"の位置にセットし、次にモーターをアンロックして下さい。Mode(フライトディレクション・ロックモード):飛行中に、SWAスイッチを"1"に、SWBスイッチを"1"にします。すると、クアッドコプターは、クアッドコプターの前方が常に同じ位置を指すように飛びます。クアッドコプターを左旋回/右旋回させるよう入力すると、クアッドは常に左バンク/右バンクします。前進/後進の入力をすると、このフライトモードに入った時のクアッドの姿勢に基づいて前方を判断します。このモードはビギナー向きではありません。経験と操縦技術が必要です。このモードを使うと、遠く離れた場所からクアッドを安全に戻すことができます。薄暗くて見えにくい時にも役立ちます。Modeで離陸した後、SWBスイッチを"1"にSWAスイッチを"2"にセットします。次にスロットルを使って望みの高さまで上昇させ、スロットルスティックを中央位置に戻して下さい。クアッドコプターは現在の高度を維持します。Modeでは、クアッドコプターは一定の高度を維持して飛びます。Modeでは、スロットルスティックを中央に置く必要があります。スロットルスティックが中央位置にある時は、最適位置であることを示すために連続したビープ音が鳴り続けます。一定高度とは言っても、比較的一定しているという意味です。風速と天候によっては一定の範囲で上下します。安全に飛ばすためには十分に広い場所が必要です。Modeに入り、戻って来て着陸します。Modeをキャンセルしたい場合は、以下の手順に従って下さい。ModeでSWAスイッチが"0"になっている場合、まずSWAスイッチを"1"にして、次に"0"に戻して下さい。リターンホームモードが解除されます。ModeでSWAスイッチが"1"か"2"になっている場合、まずSWAスイッチを"0"にして、次に"1"にして、再び"0"に戻して下さい。リターンホームモードが解除されます。Modeだけを使用して下さい。SWAスイッチ1つで切り替えができます。Modeで行って下さい。protection)は、バッテリーの電圧低下によってクアッドコプターが墜落するのを防ぐために設計された保護システムです。バッテリー電圧が10.4V~10.5Vになった時、低電圧アラームが作動して、警告音と、前後のLEDライトの同時点滅で知らせます。(2)低電圧アラームが作動してから1~2分間は安全に飛行できます。パイロットは飛行距離を調整して、安全に帰還できるよう準備しておく必要があります。protection)は、バッテリーの電圧低下によって送信機の信号が途絶えるのを防ぐために設計された保護システムです。(2)バッテリー電圧が下がると、送信機は警告音を出し、同時にパワーインジケータがゆっくり点滅します。(3)すぐにバッテリーを交換して下さい。Modeでサークル飛行します。GPS信号が弱いので、飛ばす場所を開けたところに変更して下さい。Modeで3~5分飛ばしているうちに、自動的にGPS信号を受信します。モーターが動きません。SWAスイッチが"0"になっていません。バッテリー電圧が低いので、バッテリーを交換して下さい。クアッドコプターが離陸しません。プロペラが正しく装着されているか確認し、正しくない場合は、正しく装着して下さい。リターンホームの精度が低いです。GPS信号が弱いせいなので、飛ばす場所を開けたところに変更して下さい。ホバリングできません。クアッドコプターの再キャリブレーションをして下さい。ユーザーマニュアル」は終了です。RTFについて説明したものです。マニュアル片手にご覧になると、参考になると思います。CX-20https://www.youtube.com/watch?v=Mn4mBRTI9AI組立、RTF送信機とのバインド方法、GPSロック、モーターのロック/アンロック、送信機の基本操作、フライトモード説明と切替方法、フェールセーフ(リターンホーム)、スティブル・キャリブレーション(オートトリム)、低電圧保護について総合的に説明されています。残念ながら、コンパスキャリブレーションについての説明が抜けています。20http://www.youtube.com/watch?v=7zsIKqakhn8バインド、GPSロック、モーターのアンロックまでの過程を示すビデオです。モーターのロック、アンロックで失敗する場合は、下のFyreSGの投稿が参考になるでしょう。http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=28054389&postcount=33コンパス・キャリブレーションの方法については、YouTubeに多くのビデオがあります。H500のキャリブレーションです。Videohttps://www.youtube.com/watch?v=A25yDr0nbAI最後の2本は、ミッションプランナーを使ったAPM:Copterのキャリブレーションです。これが御本家のやり方というわけです。PRIEST、確率論、タイガー戦車。29最新記事ドローン(ラジコン)とプラモとフライトシムのブログへようこそ。送信機の出荷が始まった。ゲージ:ミニカーブレールのレイアウト、始動。送信機の出荷が始まった。ヘリは、スワッシュプレートが分離しやすい。送信機の出荷が始まった。ヘリは、スワッシュプレートが分離しやすい。(04/27)tiger22:ドローン(ラジコン)とプラモとフライトシムのブログへようこそ。ヘリは、スワッシュプレートが分離しやすい。(04/27)Mobula:ドローン(ラジコン)とプラモとフライトシムのブログへようこそ。ゲージ:ミニカーブレールのレイアウト、始動。ゲージ:ミニカーブレールのレイアウト、始動。