2014年時点で使ったプログラムをフル電子制御化したNGHに投入し、問題なく動作することを確認した。NGHでは、従来必須だったセンサーなどの外付け機器の追加や改造は不要となった。Breaker(2018年)の実験風景また、別の実験として、土砂の掘削・積み込み作業では、現場で多く利用されるバックホウとダンプトラックの複数建機を協調させ、自動化の連携作業も成功させている。現場ではバックホウを無人、ダンプを有人で運用。ポピュラーな土砂ピットを再現したフィールドにLiDARセンサーを配置し、ピットとバックホウ、ダンプをそれぞれ認識できるようにした。一連のアルゴリズムについて、「開始ボタンを押すとバックホウがピットから土砂を抱え、待機状態になる。現地にダンプが進入すると、LiDARセンサーがその場所を調べ、積み込むのに適切な位置にあればホーンを鳴らして合図する。ホーンを受けてバックホウは積み込み動作と、荷崩れを予防する山崩しを行い、満載になるまで積み込みを継続する。最終的にはホーンが2回鳴り、ダンプが退出する。実証実験では、タイヤ式と履帯式への連携作業という異なる2つの運搬車両を対象にして、自動積み込みも行った」と説明した。今後の展望については、「建設業は人手不足の話題であふれている。した事態を解消する自動化技術は、今後さらに建設業に求められることが予測される。現在地とその先に——【前編】:CATの自在な拡張性を持つ次世代スマートショベルキャタピラーと大成建設は、割岩や土砂の掘削・積み込みを自動化する技術開発を進めている。Hexと位置付ける次世代IoTショベルを2017年に発売。同機種の市場投入を機に、これまでの開発方針を転換させて、断続的な機体のフルモデルチェンジから脱し、ガイダンスやアシスト機能などを年次アップデートさせていく、デジタルプラットフォームを構築した。320」に、独自開発した「自律割岩システム」を実装し、実証実験で割岩の自動化と、有人ダンプトラックとの連携による掘削/積み込みの土工作業を成功させた。油圧ショベルを災害時にだけ“遠隔化”、CATが提案する「普段使いの防災建機」実機デモもキャタピラージャパンは、油圧ショベルを遠隔操作するためのリモートコントロールキットを2019年内に発売する。この建機遠隔システムは、国内の現場で相当数が稼働している同社の主力機「320/323」に“後付け”ができるのが特長だ。災害現場や危険を伴う工事での安全な施工に活躍が期待される。千葉大学と共同で、BIMを活用して大規模木造建築に使用するCLT材などの構造材を自動加工できる「多関節ロボット加工機」を開発し、自社の新技術研究所「ICIラボ」に配備した。新規読者登録(メルマガ購読)登録内容変更ITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。