(MPMS).日本で現在使用されている対戦車ミサイルのひとつ。型式名ではATM-4と呼ばれる。?(重MAT)の後継と言われるが、弾体はより大型となり、見通し線外射撃(発射地点から直視できない目標に対して攻撃できる)能力を持ち、射程も遥かに長い*1。弾頭も大きく単一の成形炸薬弾頭で、ミサイルは目標手前の上空まで急上昇しながら進んだ後、目標に向かって鋭角に落下するため爆発反応装甲を含めた上面装甲を貫通可能としている。発射後はプログラム飛翔により目標付近上空まで飛翔後、ミサイル先端の赤外線カメラより光ファイバーケーブルを介して送られてきた画像を操作員が見て、コントロールパネルで目標を指示するか、直接操作する。そのため、発射後に攻撃を中止することも出来る。必要に応じて地上装置側から対戦車・対舟艇の弾頭作動モード(延期・短延期)を変更できる。調達価格は1セット約14億円で、普通科において最も長射程、高価な兵器である。光ファイバー有線誘導式ミサイルはアメリカや欧州でも研究されている*2が、2020年現在で実用化、実戦配備しているのは日本のみである。推進装置のジェット化が検討されたことがあり、実際にエンジンの試作も行われたが、これはまだ実現していない。シングルランチャ化も構想されていた。以下の5種+装填機(LDU)の6両(1個射撃分隊)でシステムが構成される。(FGU):目標選定等を担当。(GGU):ミサイル誘導を担当。発射機(LAU):乗員2名。観測機材(OPU):前身観測を担当。装填機(LDU):予備弾を含む。非公表だが、有効射程は10kmを超えるといわれており、この手のミサイルとしては非常に長い。EFOGMやポリフェム。