防空兵器に河川名を用いるソ連の命名規則に従い、アムール川水系のシルカ川から命名された。正式名称は『自走高射装置』の意で、末尾の数字は23mm機関砲を4門搭載している事を示す。砲身の冷却機構に欠陥があり、砲身や火器管制装置の故障が多発した。4門同時に射撃すると砲身焼損を避けられないため、緊急時以外は1門か2門のみ用いて射撃された。この理由から機甲部隊の最前線への投入は忌避され、部隊後方に配置される事が多かった。2K12「クープ」や9K31「ストレラ-1」などの地対空ミサイルを潜り抜けた機体を近距離から仕留める運用が想定される。第4次中東戦争で実戦投入され、低空侵入したイスラエル国防軍機を多数撃墜している。アフガニスタン紛争?では輸送部隊の護衛に付き、山岳からのアンブッシュを迎撃した。後継として2K22(2S6)「ツングースカ」が開発されたが、置換は進んでおらず、現在でも現役。イラクなどの中東諸国やアフリカ、北朝鮮などに輸出され運用されている。砲塔前面部の形状が異なる。ZSU-23-4V:1968年に開発された量産型。エンジンを更新している。ZSU-23-4M:1977年に開発された発展型。銃身に追加装甲を施された。1〜3個の砲塔外付け式弾薬庫により個別に作戦行動を取れるようになった。ZSU-23-4MZ:1977年に開発された部分改良型。既存のM型も順次この型に改良されている。ZSU-23-4M2:1987年に開発された近接戦闘モデル。アフガン紛争で対ゲリラ戦用途に投入された、通称「アフガン型」。レーダーが撤去されて弾薬庫に換装され、搭載弾数は2,000発から4,000発に増加。戦車用の暗視装置を搭載した他、1RL133『Credo』地上監視用レーダーのマウントを砲塔右前面に設置。ミサイル2基を砲塔上に搭載している。ZSU-23-4M5:ベラルーシで開発された改良型。センサーと火器管制装置を近代化し、砲塔後部左右に近距離地対空ミサイル3基を搭載している。砲塔上右側に国産の「グロム*1」地対空ミサイル2基を搭載。ドネーツィ:1999年にウクライナで開発された後継型。T-80UDのシャーシにZSU-23-4の砲塔を搭載、ストレラ-10携行SAMの連装発射機を装備した。):北朝鮮で開発された改良型。機関砲を30mm連装機関砲に換装した。КОМПЛЕКС(防空ロケット(ミサイル)−砲システム)の略。