漢字は県の森の実行委員やバイトで新生活が辛かったので「辛」にしました。書き方についてはプリンターのように動くのが合理的に思ったので書き順は上からしたにむかうようなかたちにしました。†ロボットは最初は自走する形にしたが直角に曲がることが出来なかったため、前後をタイヤ移動左右をベルトコンベアで動く構造にした。調整をしやすいようにすべてサブルーチン化をして右に移動するなどをまとめた。speed_sp=120)time.sleep(0.2)motor_y.stop(stop_action='brake')pen_up()こうすることによりプログラムを簡単にすることに成功した。下のプログラムは最後誤差が出てしまいずれていたため微調整のために用意した。†まずこちらのできた漢字をみていただきたい御覧の通りがたがたになってしまっている。安定性に欠けているので今後の課題は安定性です。†やはり単純化しすぎてしまったと思う。