sizeが64KiB弱(*1)を超えると自動的にTopicを分割して送信する様に作成されています。この分割送信処理については、最適化された処理を行っているわけではありません。sizeを大きくすることはお勧めできません。sizeが63KiBを超えるようであればアプリケーションレベルでTopicを分割し、63KiB以下に分割して送信する様にしてください。UDPがパケットごとに送信可能なデータサイズは65507Byteです。modeではEthernetおよびUDPレベルでのエラーを検出すると、そのエラーが発生したTopicを再送します。sizeが63KiB以下であれば、UDPパケット一つを送りなおすだけで済みますが、複数パケットにわたるTopicであれば、そのパケットすべてを送りなおします。結果、通信に必要な時間が増大します。frameでエラーが検出されると、このTopicを破棄し、1GiBのデータ全てを再送することになります。sizeが大きくなればなるほど、エラー発生時の再送コストは増大します。Plug-inを使用した場合には変化します。Dataと呼ばれます。publisherを使用する様になっています。Dataを送信できません。