スマートステップ2(パルス列入力タイプ)超小型サイズに、高い機能と性能を凝縮EU指令改正(2016/4/19~)について、当社2015年12月生産分より準拠しております。2015年11月以前の生産分につきましては準拠しておりませんのでご注意ください。超小型のスマートステップをさらにコンパクトに。設置面積を52%削減。制御盤の省スペース化に貢献します。CP1/CP2と同じダクト間に取付けることで、ダクト間ピッチを狭小化でき、制御盤の省スペース化を実現します。※ダクトは、高さ60mm以下で通線孔があるものをご使用ください。盤上下面とドライバ間は100mm以上空けてください。機械の負荷をリアルタイムに推定し、その結果に応じた最適なゲインを自動的に設定するリアルタイムオートチューニング機能を搭載。作業性を高めたいDINレールにワンタッチ取りつけDINレール取りつけユニット(別売り)を使用することで、DINレールにワンタッチ取りつけが可能です。組立の作業性を高め、保守時の取り換えも簡単です。量産時のパラメータ設定を簡単にしたいパラメータユニットがコピーツールに早替りパラメータユニットで複数台のサーボドライバにパラメータ設定が簡単にでき、量産時の組立作業性をアップします。指令パルス周波数を当社従来比2倍の500kppsを実現。これにより高速で、高精度な制御を可能にします。現在位置を確認したいフィードバックパルスで装置の位置決め異常を監視ドライバからの、フィードバックパルスをコントローラが受け上位で現在位置の確認ができるため、装置の異常監視が可能です。押付け力を変えて使いたいトルク制限機能が使用可能トルク制限値を2種類持つことができ、プレス、部品挿入などのアプリケーションでトルクを切り替えて使用できます。自動で計測し、振動を取り除きます。共振周波数が変化してもリアルタイムに自動で追従します。ベルトなど剛性の低いメカの振動を低減します。停止位置の振動周波数成分を除去することで、剛性の低いメカの停止時に発生する振動を抑制します。