最新ドローン記事が読める、日本で唯一のブログかも?er9xのホームページer9xのホームページをご紹介します。頭の部分だけ訳してみます。9xのプロポは、基本的に2以上の公認メーカーからコピーされたすばらしいユニットです。8ビットMCUが使用されています。プロポには2つのスティックと、3つのポテンショメーターと、7つのスイッチが装備されています。バックライトなしの128x64ピクセルの画面をサポートしています。このプロジェクトは、標準プロポに付属するファームウェアを、より強力でフレキシブルなバージョンに交換することを目的としています。いくつかの改善点は:最大16個のモデルメモリ、最大16チャネル、マルチレベルミキシングでは任意の機能を任意の5ポイントか9ポイントの曲線出力に割り当てることができます。このプロジェクトは、th9xプロジェクト(http://code.google.com/p/th9x/)に基づいています。モデルを削除すると、メモリがリスト内の前のモデルメモリにジャンプします。あなたがモデルの"リスト"を持っている間にモデルメモリを削除しないでください。モデルを削除する前には、常に受信機の電源を切ってください。------------以下、一部を省略します。・マルチレベル・フレキシブル・ミキサー・・・任意の入力チャンネルは、任意の出力に割り当てることができます。・ミキサーは追加したり、増やしたり、他のミキサーに置き換えることができます。・主要な4つのチャンネルにはエクスポネンシャルとデュアルレートの設定が可能で、それは左右に分割されてグラフィック表示されます。・スロットルトリム、スロットル・エクスポネンシャル・トレーナーポートからのPPM入力は、ミキサーへの入力として使用することができます。・モデル毎に調整可能なタイマー。スイッチ、スロットルチャネルまたはスロットル%によって起動します。・各出力チャネルの、リミットとオフセット・オフセットはスティック入力で設定することができます。------------以下、一部を省略します。次回からer9xマニュアルを翻訳しますが、マニュアルはここからダウンロードできます。9xは中国製のコンピュータープロポです。64ピクセルのモノクロ液晶、2つの2軸ジンバル(スティック?)、3つの可変ポテンショメーター(pots)、6つの2ポジションスイッチ、1つの3ポジションスイッチ、そしていくつかのファンキーな赤トリム(?)を装備しています。この送信機の価格はおおごとです。これを書いている時点で、送信機はシンプルな180ドルのものから、膨大な数のチャネルを持つスーパーヘビー級モンスターの1000ドルを超えるものまで存在します。ところが、この送信機は60ドルです。「何か問題があるんじゃないの?」と(あなたは質問するでしょう)。問題はソフトウェア(ファームウェア)です。そのファームウェアは完璧とは言い難いものです。これは、ファームウェアのバグ、ファンキーなナビゲーション、そして私が今まで聞いた中で最も厄介なビープ音を持っています。した男が、送信機というものはジンバル、スイッチ、ファンキートリム、そして一般的な主処理装置からこのように作られているものだと叫びます。彼は狂気が常識を覆えす瞬間を経験し、彼は元のソフトウェアを完全に書き直すことに決めました。それを彼が書いたソフトウェアで置き換えます。いくつかの点で私は決めました。このようにファームウェアが偉大である中でも、私の送信機のためにもっとピッカピカ輝くものが欲しかったのです。オープンソースの精神で、このようにソースが盗まれ、ER9xが生まれました。(ええ、私は無駄でした。ERは私のイニシャルです)あなたがこのコードをチェックしたいなら-ここでできます:http://code.google.com/p/th9x/管理人注:以下、一部を省略。Switches(スイッチ)アナログ入力(Sticks、Pots)はキャリブレーション(Calibration)段階を通過します。ミキサー(MIXER)はすべてを行います。それは各入力を望みの出力(CH1~CH16)へ指示します。それは、どのようにして入力が追加されるかをコントロールします。それぞれの機能のタイミングもコントロールします。入力はミキサー(MIXER)で処理された後、関連する出力(Output)チャネルに送られます。リミット(Limits)手順が引き継ぎ、出力(Output)が限界を超えないようにします。最後にチャネルがエンコードされ、RFモジュールに送られます。信号はRFモジュールからあなたのモデル(機体)に送信されます。Nomenclature(用語体系)(そのようにして私たちはお互いに理解します。スロットル・カット・スイッチ。THR(スロットルスティック)と混同しないでください。THRのスイッチは左肩後方に位置しています。3ポジションのスイッチ。ID0がトップポジション、ID1が中央のポジション、ID2が一番下のポジション。トレーナー・スイッチ。このスイッチはバネになっています。