ろうそくの火、鼻の先、へそ、チャクラ、耳の内の音や、光の点のイメージ、など。選んだ対象物を一点に固定して、集中する。固定化が安定して、揺るぎないものになっているが、精神集中の境地である。固定化した対象物が自然に流れる。心はただその自然な流れを平静に観察する。同一の場所を対象とする想念がひとすじに伸びていくことである。瞑想は精神集中の延長であって、その間に断絶はない。精神集中のときと同一の場所を対象とする想念の流れが中断することなく、一筋に伸展していって瞑想に転入していくのである。精神集中は集中的であるのに対し、瞑想は拡大的である。精神集中のねらいが、なるべく狭い範囲へ注意の焦点を決めて、その対象を明瞭に意識に載せる操作であるのに対して、瞑想のねらいは、精神集中の修習によって得た明瞭な意識をすべての瞬間に持ち続けながら、対象についての想念の流れを段々と広げていくことである。人には決まった思考パターンがあり、強固にエゴを固めています。この思考パターンからの解放が、瞑想の試みです。悟り瞑想の流れが、その思念する客体ばかりになり、自体を無くしてしまったようになった時が、サマディと呼ばれる境地である。サマディは五感の働きを介せずに、純粋な思考だけで得られた直感なのである。心理学的にいえば、主観の存在が忘れられて、客体だけが意識を占有する状態である。瞑想の流れが、客体と主体が融合したときに起こる。初めの定義に戻ると、心の作用が止滅され、サマディが起こる。そこに、対象物はなく、主観は真我しか写さない。ハタヨガは初めに肉体に注目します。肉体は魂の乗り物であり、存在し行動します。心を浄化するためには、はじめに肉体を浄化する必要があります。