[0001]【産業上の利用分野】本発明は、予め設定されたルートを通って目的地への誘導案内を行うナビゲーション装置に係り、特に絶対座標を操作入力あるいは通信入力することにより地点位置データーを設定する機能を備えたナビゲーション装置に関する。性能、機能向上のための技術開発が盛んに行われており、様々な方式のものが提案されている。このナビゲーション装置はルート設定時に使用する表示画面や誘導案内時に自動的または運転者の要求に応じて開かれる表示画面を備えている。案内開始後の表示画面としては、少なくともルート設定された複数区間からなる全ルートの内で現在走行している区間を含む数区間の広域を案内する区間図、および交差点における案内を行うための交差点図などをもっている。Fig.【0003】更にはルートを間違いなく走行できるように曲がるべき交差点に関して残距離や名称、右左折等の情報提供し、また、走行途中でのルートが確認できるように特徴物の教示等を行うもの、さらには、表示だけでなく音声による案内を行うもの等がある。device,ルートを設定するには出発地及び目的地の入力をすることが必要であり、この入力により出発地と目的地がきまると、出発地と目的地の周辺及びその間の道路情報データからルート探索処理が行われ、複数のルートの中から最適なるルートが設定される。出発地や目的地等の対象なる登録位置を観光や駐車場、レストラン等のジャンルに分け、また、県や都市等の地域で分けてコード化し、そのコードを入力する方式、コード番号を入力する他、メニューを表示してそのメニューの中から順次選択して入力する方式、ノードデータをもち、このノードデータを連結して道路網を定義し、東経、北緯の座標地により位置を入力する方式、電話番号を入力する方式などが提案されている。この種の装置の一例として、特開平2−187898号には電話番号入力方式が開示されており、また特開平1−173820号にはジャンル別またはコード番号入力方式が開示されている。特開平1−173823号にはコード番号による目的地設定を開示したものであり、目的地情報として目的地の座標データを備えている。[0005]【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の目的地入力方式では、自分の行きたい目的地が設定できない。destination,電話番号入力方式では知人宅の電話番号が登録されていなければならない。知人宅は登録されていない場合が多い。そのため、知人宅を含むエリア(市街局番)が一致するところで、そこを代表点として地図を出している。表示される地図は広い範囲のものであるから、その地図で知人宅を特定することは困難であった。これに対応しようとすると、知人宅の電話番号を登録すれば良いが、データ量が大きくなって非常にコスト高となる。1つについて、コード番号化しなければならない、そして、データコードが入力されたとき、コード番号から地点位置情報に変換するデータが必要となり、このデータ化するための費用及びこのデータを収容する為に必要な装置に係る費用を使用者が負担しなければならないという問題がある。本発明の目的は、簡単な構成により不特定多数を含む目的地を設定可能にしたナビゲーション装置を提供することにある。より設定された目的地までの経路誘導処理を実行する演算処理手段とを備えることを特徴とする。unit.【0007】請求項2の発明は、請求項1において、携帯可能な端末は電子手帳であることを特徴とする。より設定された目的地までの経路誘導処理を実行する演算処理手段とを備えることを特徴とする。[0009]【発明の作用および効果】請求項1の発明は、ナビゲーション装置と携帯可能な端末とが情報の通信を行い、携帯可能な端末は、目的地情報の入力を受けて目的地情報に対応する座標データを前記ナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置は、携帯可能な端末から受信した座標データから目的地を設定して経路誘導処理を実行する。請求項1の発明によれば、膨大なデータ量となる目的地に関する情報を携帯可能な端末に記憶しておくので、ナビゲーション装置自体のメモリスペースがコンパクト化するとともに、目的地情報の交換が容易となる。become.請求項2の発明によれば、携帯可能な端末として電子手帳を利用することで、使用者独自の情報管理が可能となる。user.【0010】請求項3の発明は、目的地情報と座標データとを対応させて格納して目的地情報の入力を受けて目的地情報に対応する座標データを送信する携帯可能な端末と通信を行い、座標データを携帯可能な端末から受信し、取得された座標データから目的地を設定して経路誘導処理を実行する。請求項3の発明によれば、膨大なデータ量となる目的地に関する情報を携帯可能な端末に記憶しておくので、ナビゲーション装置のメモリスペースがコンパクト化するとともに、目的地情報の交換が容易となる。実施例を図面に基づいて説明する。図1は絶対座標による地点設定機能を備えたナビゲーション装置のシステム構成を示す。ナビゲーション装置は、ルート案内に関する情報を入出力する入出力部1、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出部2、ルートの算出に必要なナビゲーション用データおよび誘導案内に必要な表示案内データ等が記録されている情報記憶装置3、情報センタや電子手帳などの情報源とのナビゲーションデータの送受信を行うデータ通信部4、ルート探索処理やルート案内に必要な表示案内処理を実行すると共に、システム全体の制御を行う演算部5から構成されている。system.【0012】入出力部1は、目的地を入力したり、運転者が必要な時に案内情報を音声および/または画面表示したりできるように、ユーザの意志によりナビゲーション処理を演算部5に指示すると共に、処理後のデータやデータ通信のデータなどをプリント出力する機能を備えている。その機能を実現するための手段として、入力部は目的地を電話番号や座標などにて入力したり、ルート案内をリクエストしたりするタッチスイッチ11、音声認識装置12、ICカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読取り装置13からなり、また出力部は入力データを画面表示したり、運転者のリクエストまたは自動的にルート案内を画面表示するディスプレイ14、演算部5で処理したデータや情報記憶装置3に格納されたデータ、情報センタなどから送られた通信データをプリント出力するプリンタ15およびルート案内を音声で出力するスピーカ16からなっている。coordinatesを備えている。specifications,本例では電波送信部4a、電波受信部4b、有線通信受信部4cおよび光通信受信部4dを備えている。ナビゲーションに必要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面にルート案内の設定およびルート誘導中の案内や画面の切替え操作を行うためのボタンが表示される。ポップアップでカラー表示される。このディスプレイは、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、運転者は区間図を見ることにより自車両の現在地を確認し、またこれからのルートについての情報を得ることができる。11が設けられており、ボタンタッチにより入力される信号に基づいて上記の操作が実行されるように構成されている。このボタンやタッチスイッチな<br/>どから構成される入力信号発生手段は入力部を構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省略する。omitted.【0016】音声認識装置12は入力信号発生手段を構成するもので、ユーザがマイク12aを通じて音声入力する座標情報を認識した後に、演算部5で処理するための信号を発生する。情報記憶装置3は、ルート誘導に必要な地図データ、表示案内データ、音声案内データ等のすべてのデータが記録されたデータベースである。UGG情報に日付や時間を記入するための時計59から構成されている。いずれでも選択できるように構成されている。output.【0018】本システムは、現在位置検出部からの各種のセンサ信号、GPSデータに基づいて推測位置を算出し、この推測位置と地図上の道路およびGPSデータとの相関により道路上の位置決定を行って、現在位置を求める。ここで、地図に示される道路データとの相関が悪いと、現在位置は地図に示される道路上に表示されない。本システムは、現在地を目的地までの経路に照らし、自車両の車線上の位置に対して予め定められた案内点に接近しているか否かを判定する機能を備えている。タイミングが判定される。この判定結果に基づいて画像プロセッサおよび音声プロセッサに案内指令を行う。リクエスト信号が入力されると、音声プロセッサに対して現在地の音声案内を指令する。processor.【0019】次に本発明の絶対座標による地点設定機能について説明する。目的地の地点座標を取得する方法としては、座標リスト、地図帳、情報センタ、電子手帳などの記憶装置を利用することができる。input,音声入力によって設定し、あるいは地点設定プログラムを実行して自動的に設定する。program.【0020】図2は画面入力または音声入力によって地点座標を設定するシステム構成を示す。収録した座標リスト、例えば図4に示すように名称、場所に対応した絶対座標を収録した座標リストを参照したり、あるいは図5に示す絶対座標が掲載された地図帳を見ながら、目的地の地点座標を取得する。目的地の地点座標が取得されると、当該座標を画面または音声により入力する。input,地図画面上に表示する。目的地の地点座標は、例えばGコードなどの短縮コードを座標リストや地図帳に用意し、この短縮コードを用いて入力するようにしても良い。本実施例によれば、操作入力により地図帳などの既存の情報源が簡単に利用できる。easily.【0021】図3はユーザの照会により情報センタから送られてくる地点座標情報に基づいて操作入力または自動設定するためのシステム構成を示す。center,通常固定局として設置され、ナビゲーションに必要なデータを蓄積し、ユーザからの要求に応じて必要なデータを提供する機能を有する。目的地情報を、電波通信を利用して音声電話またはデータによって情報センタに送る。情報センタからは要求の地点座標データを電話で教えて貰い、この地点座標データを基に音声または画面入力する。ナビゲーション装置が受信した座標データを自動設定する機能を備えている場合は情報センタから送られてくる座標データを受信器により受信して処理し、地点を表示する。location.【0022】図6は目的地データを入力することにより、電子手帳に記憶させた座標データを、図6(a)では有線通信、また図6(b)では光通信を利用してナビゲーション装置に送って自動設定するためのシステム構成を示す。電子手帳は、携帯可能なデータベースであり、主な構成として、目的地データの入力手段、目的地データに対応した座標データを格納した記憶手段、座標データを送出する通信手段を備えている。携帯可能なデータベースとしては、ICカード、磁気カードなどの記録カードが利用できる。この場合は入出力部に記録カード読取り装置が備えられる。unit.【0023】通信手段は、図6(a)に示す電子手帳とナビゲーション装置を通信ケーブルで接続し、座標データを送信するか、あるいは図6(b)に示す電子手帳側に発光手段を、ナビゲーション装置側に受光手段を配置し、地点座標データを光データに変換して発信する。目的地の地点座標を設定する場合、電子手帳に目的地データを入力すると座標データがナビゲーション装置に出力される。ナビゲーション装置は入力された座標データから地点を表示する。data.【0024】次に座標の入力画面について説明する。図7は座標入力画面のレイアウトの一例を示す。図示を省略した目的地設定画面のメニューから目的地設定ボタンを押した後に、座標入力ボタンを押すと図示の入力画面が開かれる。data,入力された東経および北緯の座標を表示する東経座標表示部88と北緯座標表示部89が設けられている。本例では入力を指示するメッセージ、例えば東経座標入力の際には「東経座標を入力して下さい」がモニタ部67に表示される。67.【0025】次に地点座標データの設定処理を図8を参照して説明する。画面または音声による操作入力、あるいは電波通信、光通信による通信入力により地点座標情報としての入力データが取得されると(S1)、地点座標値を所定の単位、例えば1/128秒単位で換算する(S2)。この換算された入力データを地点座標データとして記憶する(S3)。目的地の地点表示処理を行って、地点を地図上に表示する。本発明に係るナビゲーション装置のシステム構成の一例を示す図である。画面入力または音声入力によって地点座標を設定するシステム構成を示す図である。ユーザの照会により情報センタから送られてくる地点座標情報に基づいて操作入力または自動設定するためのシステム構成を示す図である。収録した座標リストの一例を示す図である。絶対座標が掲載された地図帳の概略構成図である。目的地データを入力することにより、電子手帳に記憶させた地点座標データをナビゲーション装置に送って自動設定するシステム構成を示し、図6(a)は有線通信、また図6(b)は光通信を利用して行うシステム構成図である。座標入力画面のレイアウトの一例を示す図である。地点座標データの設定処理の流れを示すフローチャートである。より設定された目的地までの経路誘導処理を実行する演算処理手段とを備えることを特徴とするナビゲーションシステム。前記携帯可能な端末は電子手帳であることを特徴とする請求項1記載のナビゲーションシステム。該目的地設定手段により設定された目的地までの経路誘導処理を実行する演算処理手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。