陸上自衛隊で運用されていた自走榴弾砲。105mm榴弾砲M2A1の後継として1968年から開発が開始され、1974年に制式化された。75式自走榴弾砲と平行して開発され、当初は本車を前線での直接支援用に、75式を全般支援用にする事が検討されていたが、最終的に口径が155mmに統一される事となったため、わずか20輌で生産が打ち切られた。車体・砲塔はアルミ合金製の溶接構造で、73式装甲車の駆動系を流用しているが、外見上の共通点は少ない。車内配置は車体前部左側に操縦手席、右側に機関室があり後部が戦闘区画となっている。主砲には純国産の30口径105mm榴弾砲を搭載し、砲塔上面には防盾付12.7mm重機関銃M2を装備する。自走砲としては珍しく、浮航用キットを装着することにより水上航行が可能となっていた。本車は、1975〜78年までに第1特科団*1隷下の第4特科群第117特科大隊に20輌が集中配備されたが、2000年3月の部隊廃止とともに全車が退役している。北部方面隊隷下の独立砲兵旅団。