中国が開発した初の国産艦対空ミサイル。RF-61以外にも紅旗61(HQ-61)と呼ばれ、NATOコードではCSA-N-2と呼ばれる。ソ連から供与された高高度用対空ミサイルであるS-75やそれを国産化したHQ-1/HQ-2を補完する中〜低高度用地対空ミサイルとして開発された。海南島で墜落したアメリカ海軍のF-4Bから回収されたAIM-7「スパロー」をモデルとして設計されたため、誘導方式などは共通している。開発の進展に伴いミサイルはスパローより一回り大きくなった上、内面的な性能では最大射程が2.5km〜10kmと数段劣っていた。艦対空ミサイル型は発射機(6連装H/EFB02発射機)が手動装填のうえ、300kgという重量のため、実戦環境での継続戦闘には難があった。その後、海紅旗7(HHQ-7)艦対空ミサイルが登場したことにより搭載艦は江東級(053K型)フリゲート(退役)・江衛I級(053H2G型)フリゲートの2隻のみである。紅旗61A(HQ-61A):中距離地対空ミサイル型。紅旗61B(HQ-61B/CSA-N-2):艦対空ミサイル型。紅旗61M(HQ-61M):B型の改良型。6連装キャニスター式発射機を使用する。