次は9月中予定になってるけど、まぁ、あわてず急いで正確にだ。aliexから届いたステッピングモータとドライバ基板のセット。動作テストしてみようかなぁとか思いつつ、ふと気になってgrbl周りの情報を漁りなおす。grblは、簡単にいうとCNC制御用のArduinoファームウェアで、対応しているモータドライバにステッピングモータやセンサを繋ぐと、Arduinoを簡単にCNC制御用のボードとして使えるというもの。grbl、そもそも詳しくないので、色々わからない。https://www.originalmind.co.jp/special/arduino/ORIGINALMINDのサイトに、色々詳しく書かれていた。「繋げられるステッピングモータのタイプ」などなど。https://cnc-selfbuild.blogspot.com/2016/04/cnccncdrv8825a4988.htmlまず、バージョンについて。新しいのはV3.1以降で、V3.5とかが手に入りやすそう。V3.1以降で互換性が変わっちゃってるみたいなんだけど、http://suz-avr.sblo.jp/category/4442226-1.htmlhttps://make.oldcyclist.com/2017/07/grbl-shield/互換性を考えずにただのドライバ基板として使うなら、V3.0基板をあえて使うって手もあるみたいだし(何より安い)、配線をちょっと変えてやれば、最新のgrblファームでも、互換性はそれなりに大丈夫みたい。aitendoで扱ってる(扱ってた)CNCシールド基板は、http://www.aitendo.com/product/11471どうやらV3.0みたいだなぁ。aliexで探すと、https://ja.aliexpress.com/item/32817919413.htmlA4988ドライバが4つ付いて4ドルちょっと。aliexでV3.5互換を探すと、https://ja.aliexpress.com/item/32735528415.html20ドルくらい。これはCNCフライスとか自作したくなったときに買えばいいんだろうな。そもそも、使えるモータって、ユニポーラなのかバイポーラなのかすら良く知らなかったんだよな。http://penguin.tantin.jp/hard/Grbl.htmlどうやら、バイポーラを使うことになってるみたいだなぁ。使ってきたのもユニポーラなんだよな。ユニポーラのモータをgrblに(というか、バイポーラとして)使うことってできるんじゃないのかな?と思っていると...http://penguin.tantin.jp/hard/%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC.htmlできるみたいだな。