ターミナルを開き、下記のコマンドを実行すると、gazeboを起動できます。gazeboの基本操作のビューの操作には、いくつかの方法があります。このセクションはROSのロボットソフトウェア開発において一般的に用いられるGazeboシミュレータについて紹介します。ROSのプログラムを動かすためには、Ubuntu起動後に端末を開いて、1回だけマスターであるroscoreを起動しておく必要があります。launchファイルを利用して起動する場合は、roslaunchがroscoreを自動起動してくれるので、起動しておく必要はありません。package作为学习案例。