各チームで作成したコースに沿って動くロボットを作成せよ。今回の課題は小刻みの方向転換を繰り返すことを想定してタイヤを用いた。「四輪」が最も安定すると判断した。†ラインを挟むように光センサーを取り付けた。これによってロボットがラインから外れるのを防止しスムーズにカーブを曲がることができる。マジックによる光の反射を考慮して光センサーを限界まで本体に近づけ光が入ってこないようにした。写真より、光センサーの幅は約4.0センチ。ラインの幅にあわせ、若干の余裕をもたせた絶妙な距離である。今回の課題のなかでは光センサーの幅の調節が特に難しかった。広すぎると隣のコースのラインを読み取ってしまう。逆に狭すぎると2つともラインを読み取ってしまった。写真の赤丸で囲ったのが光センサーである。製作する過程で何度も光センサーの高さ・幅を変更しなければならずその度、光センサーを組み替えるのは手間がかかった。そのため「光センサーの高さ・幅を自由に変えられる設計にすればよかった」と後悔している。今回のロボットは前方に光、タッチセンサーを取り付けなければならなかった。そのため二つのセンサーうまい具合に取り付けることができず、タッチセンサーの小型化に努めた。プログラムの性質上、曲がるときなどに機体が激しく揺れてしまうので、アーム部分も必要最低限まで軽量化を図ったが、結局、誤作動するときはするのでてっとり早く、バネ的な役割をするゴムを強くした。光センサーをシャフトに取り付けラインの幅に応じて移動させる。短時間で自分たちの作ったコース以外にも対応させることができる。今回は光センサーを2個使うためセンサーを3つまでしか使えないこのロボットでは1つのタッチセンサーしか使えない。そのためダブルセンサーを使うことができずにいた。上の図を方法を使うことで2つのタッチセンサーを使うことに成功した。同様の方法で光センサーも一本のコードで接続できる。