脊柱や骨盤と太ももの付け根をつなぐ筋肉で、身体の表面からは確認のできないインナーマッスルです。腸腰筋は、歩行や階段を上る時に大腿を上げるために使う屈筋であり、反対の作用をもつ大腿伸筋であるお尻(大殿筋)と共同して、姿勢を安定させ、また、少しの動きで大きな力を発揮し、最も効率よく体を動かすことができる抗重力筋です。3つの筋肉の総称です。腸骨筋は骨盤の上部(腸骨窩)から始まって太もものつけ根あたり(大腿骨の小転子)に付着していて、大腿骨を引き上げるときに働きます。大腰筋は第12胸椎と第1~4腰椎椎体から始まり、途中で腸骨筋といっしょになって太ももの付け根(大腿骨の小転子)に付着しています。小腰筋は大腰筋と同じ走行をする細い筋肉です。腸骨筋は大腿骨を引き上げるという単純な働きする単関節筋であるのに対し、大腰筋は背骨の自然なS字の湾曲を保ったり、骨盤を正しい位置で保持したり、太ももを引き上げる動作を助ける複関節筋です。1ふだんイスに座るときに浅く腰をかけている。2お尻のボリュームがなく、お尻がペタンとしている。3人よりも歩く速さが遅い。4つまずくことが多い。