工作室」サイトの日記的なブログです。サイトに挙げなかった他愛ないことを日記的に書き残してます。工作室」topに戻ります。arduino別館」topに戻ります。Wの省電力NASも放置してあったな。HATを買ってちょっと弄ったんだけど、それはそれとして、NASとして普通に稼動させておきたいって思って買ったやつなので。SDカードの寿命を延ばすために、どこをどう設定するのが、オイラの使い方に一番マッチするのかってあたりを色々調べてたんだけど、https://iot-plus.net/make/raspi/extend-sdcard-lifetime-5plus1/ここが一番まとまってるかなぁ。この辺を使ってあらためてNASを立ち上げよう。相変わらず煮え切らないまま、もう1台の次期PCを探してるんだけど、https://twitter.com/Konimiru/status/1167373471854157824なんか、スペックだけならそんなに進歩している感じは無いんだよな。ゲーミングPCなら、必要な処理能力なのかもしれないけど、普段使うPCに必要な能力からはるかに満たされているんだよな。今のPCはメモリ搭載量があまりに少ないので仕方なく、なんだよな。ちなみに、今探してるやつは、第4世代Xeon搭載のマシンなんだけど、PassMarkで見てみると、だいたいスコアが10000くらいのやつ。i9のすっごい高いやつが30000くらいらしいから、今探してるやつは第4世代とはいえ、そんなに悪くは無い数値という感触。https://www.asahi.com/articles/ASM8Y5VLBM8YUCVL01N.htmlAMラジオ、停波してFMに換わってっちゃうんだよな。https://twitter.com/shinichi_8o2/status/1167465193607061504へぇ。AMラジオの電波をアンテナで受けて、スーパーキャパシタに溜めたら、モータが30秒動かすだけの電力を受けられたらしい。かなりの電力を電波にして飛ばしてるんだな。それにしても、戸田競艇場の近くにあるあの赤白の塔って、AMの電波塔だったのか。競艇と何の関係があるのかなぁ?と思ってたよ...。https://twitter.com/Simon_Sin/status/1167295875275616256AMの方が、どうみても災害時に役に立つと思うんだけど、AMアンテナの維持って、そんなにコスト掛かるモノなのかなぁ?https://twitter.com/aroerina2/status/1167457601627422721https://matome.naver.jp/odai/2146613374469870701LED使って、ゲルマニウムラジオ作れるのか。光を当てて、バイアス電圧作るっていうのが肝らしい。https://bestcarweb.jp/news/newcar/88587ホンダが、シビックSiの名前をまた出すらしい。オイラにとって、Siといえば、シビック、CR-X、アコードの、ツインカム+インジェクションを搭載したハイスペック車って理解だったので、ターボ車にSiを載せちゃうのはどうなのよ?という違和感があるんだよな。思い出してたんだけど、あやちのブログに近況が書いてあった。https://ameblo.jp/ayaka-matsuyuki/entry-12512437553.htmlどうやら、オランダに行ってるらしい。なんでオランダなんだろう?あと、写真の雰囲気が、以前のりなっちの雰囲気とずいぶん違うな。https://www.youtube.com/watch?v=N4qhR-hg99wあかねんは何してるんだろうなぁ?https://www.youtube.com/watch?v=HsC3UahZRKYhttps://www.youtube.com/watch?v=pK1av7VuuOs面白い。>シリウス以上!歴史で最も明るく見えた恒星たち良く考えてみれば、銀河系内で星はあっち行ったりこっち行ったりしてるわけで、こんな風に明るく見える星がころころ変わるんだな。それにしても、グリーゼ710は面白いな。https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B0%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%BC710動画内では、0.2光年まで近づくって言ってる。-2.7等級だから、最も明るく輝いている時期の金星ほどじゃないけど、-1.46等級のシリウスと比べて3〜4倍明るくなるのかな。https://twitter.com/hsgw/status/1166713455476260866すっごいスナッチャー感ある。https://twitter.com/pair_glasses/status/1167266544033779712ほほう。7〜80年っていうのは、一つの時代が終わるのに十分な長さなのかな。https://twitter.com/dovpIbxsvIpQ58f/status/1166840437509885957特にこの30年はまっさかさまだな。昨日、動作確認してみたaliexのステッピングモータとドライバのキット。一緒に3つ買ってたので、残りの2つのモータも動かしてみた。(ドライバは1個だけしかまだ封切ってない)で、1個目は昨日触れたように、回転軸(出力軸)の安定性が低かったんだけど、他の2個はどうかと。...結論から言うと、やっぱ回してみて、出力軸が少しぐらつく感じがある。赤道儀に使う場合、ちょっとした精度不足が致命的になったりするんだよな...今想定しているのは、赤道儀の最終減速に60枚歯のウォームホイールを使おうと思ってるんだけど、このウォームホイールをドライブするウォームをモータで直接ドライブしたいってことなんだけど、ここが安定しないと、ウォームとウォームホイールの距離が微妙に変化しちゃうので、ウォームホイールの回転速度に無駄に緩急が付いてしまうはず。通過するたびに微妙な緩急がついて、ピリオディックモーションとして現れるんだけど、それがもっと複雑に、大きな振幅で現れてしまうことになるはず。60枚歯だと、24分ごとに周期的に追尾エラーが出る。言うと、ステッピングモータ内部の内蔵ギヤは1回で減速しているわけじゃないので(複数枚のギヤを介して減速しているので)、その1段1段の精度が低ければ、同様にもっと高い周波数で追尾エラーが出るんだけど、その影響の絶対値自体は若干低く出るはず。影響で安いのは、なんといっても最終段で生じるエラーなんだよな。広角レンズ専用と割り切れば、そんなに悪くない赤道儀が作れそうな気はするんだけどな。なんにしても、3Dプリンタとかもろもろ手元にないとその先はなんともしがたいものがあるな。3Dプリンタの前に、新しいメインPCが先だな。https://ja.aliexpress.com/item/32928340831.htmlaliexで、こんなドライブレコーダ見つけた。AZDOMEっていうメーカ。中国では結構大手らしい。youtubeで実際に録画してみたっていう動画を眺めてみると、日中の逆光も、夜間も、結構綺麗に写っているので、値段考えてもこれでもう十分なんじゃないかって気がする。あとは、SDカードどうするかだよな。最大64GBまでしか載せられないみたいなので、FHDで録画するとなると、TLCだと結構早く寿命になっちゃうはず。MLCのSDカード、64GBだと結構高くなっちゃったりするかな?あと、aliexでこんなもの見つけちゃった。https://ja.aliexpress.com/item/32908196114.html小さい扇風機とリングライトが一体になったヤツ。なんでまたこんなもの作ったんだろう?とか思いつつ、これはこれで、手元にあったら色々便利な気がしてる。https://twitter.com/HVC_223/status/1158361023511818240MSXのゲームじゃない気がするけど、これ、ウットイだろうと思ったら、やっぱりそうだったみたい。88とFM7は覚えてるんだけど、それ以外の機種は覚えてないなぁ。https://www.youtube.com/watch?v=OqzfmBeMreUX1もあったんだな。Pillって、mbedで使えなかったんだよなぁ?と思って調べなおす。https://denshikousakusenka.jimdo.com/%E9%96%8B%E7%99%BA%E7%92%B0%E5%A2%83%E6%A7%8B%E7%AF%89/stm32/stm32f103c8t6-1/http://jf1dir.hatenablog.com/entry/20171110/p1https://os.mbed.com/users/hudakz/code/STM32F103C8T6_Hello/https://qiita.com/nanbuwks/items/26241a90004665570fe6ほほう。USBケーブル1本でプログラムを書き込むお手軽さは無いみたい。mbedといえば、USBメモリ的なストレージとして認識されるので、そこにhexファイルを書き込めばokっていうお手軽さがあったけど、ST-LinkやUSBシリアルアダプタと、stm32flashを使って書き込む必要があるみたい。Pillと一緒に、ST-Link、1個買っておくかな。Arduinohttps://twitter.com/asahi_photo/status/1166606760582496256大雨の影響らしい。Googleアースがバグったみたいになってる。https://togetter.com/li/1112750というわけで、今日は木曜だったのに、週1回のポン子はお休みになってしまったな。最近、台風とか天気のせいでお休みが多いよな。搭載ボードのセット、Arduinoに繋いで動かしてみた。https://stupiddog.jp/note/archives/1235ひとまず、ここで開示されてるスケッチと回路をそのままブレッドボードに組んでみて、動作確認に使わせていただいた。Arduinoへの電源供給は、PCからUSBケーブル経由で。ULN2003Aモータドライバ基板への電源供給はUSBモバイルバッテリーから。ArduinoとULN2003Aボード上のGNDを繋いで、GND電位を共有しておく。最初、ULN2003Aボード上のLEDが光らないので、なんで?と思ってテスター当てていってみると、どうやら電源がちゃんと届いてない。配線をちゃんと確認しなおしてみると...モバイルバッテリーからの5Vが、ちゃんとULN2003Aボードに届いてなかった。(ブレッドボードの隣のピンに挿してた)挿しなおすと、普通に動く。(ボタンを押すたびに45度ずつ回転)よしよし。安いモータだけあって、軸の精度が低い気がする。実はその辺が一番気になってた。回転する間に、軸の中心がグラグラしている感じ。個体によるのかなぁ?とりあえず動くことだけ確認して、販売業者に評価入れておこうかなと。これ使って赤道儀作るとしたら、やっぱり広角レンズ専用って感じのものになるだろうな。中望遠以上は、ちょっと精度が足らなさ過ぎる気がしてる。28BYJ-48モータのトルク自体は結構ある感じ。内蔵の1/64減速ギヤのおかげだろうけどな。赤道儀に使うとして、ちょっとだけ試算をしてみる。上記のテストに使ったスケッチは、マイクロステップを使ってないんだけど、マイクロステップを使わずに大丈夫なのかどうか。その辺がやっぱ気になる。1:60のウォームギヤ・ウォームホイールを最終段に使って減速するとして、そのウォームギヤを直接このモータでドライブすると仮定して、1ステップがどのくらいの時間になるかを計算してみる。1日は86400秒(ひとまず恒星日ではなく)とすると、ウォームホイールの60枚歯の歯1枚を通過するのに、1440秒かかる。これは、ウォームホイール1回転分なので、ウォームホイールを直接このモータでドライブするなら、ウォームホイール1回転はモータの1回転と当然一致。1440秒で1回転させればいいわけ。このモータの内部構造は、https://stupiddog.jp/note/archives/1209ここで解説されているんだけど、いわく、減速ギヤは1:64、モータ本体のステップは32ステップで1回転なので、モータのケース全体としては、1:2048。1-1相励磁や2-2相励磁なら、2048ステップで1回転。(1-2相励磁の場合はその倍のステップに分解できるので、4096ステップで1回転)さて、1440秒を2048ステップで分解すると、1ステップあたり約0.7秒くらい。(0.7pps)...やっぱり微妙だなぁ。以前計算したように、http://nekosan0.bake-neko.net/making_equatrial.html(あ、このページに書いた数値に間違え見つけちゃった。89400じゃなくて、86400だ)600万画素のデジカメで200mm(35mmフルサイズ換算)レンズを使うと仮定すると、ステッピングモータを毎秒12ステップほどで駆動する必要があるわけ。ことは、ざっくり一桁遅い(ステップする時間が荒い)わけだから、単純計算では焦点距離はざっくり1/10程度ってことになる。実際はもう少しゆるくても良いと思うんだけど、それでもやっぱせいぜい標準画角(50mm程度)が限界だろうな。必要なステップ数の分解能が2倍(もしくは焦点距離が半分)になるわけで、最近のコンデジでも2400万画素(600万画素の4倍)は普通にありそうなので、やっぱ焦点距離25mmってあたりがターゲットになって来そう。うん、やっぱ単純にモータとウォームギヤを直結すると(0.7ppsくらいだと)、広角レンズがせいぜいだよな。減速ギヤ入れて、ステップを速くするって対策にしても、限度がある。ステッピングモータのトルクは、毎秒100ppsくらいから上は、急にトルクが細ってしまうので、高速化できるとしても1〜2桁がせいぜい。(せいぜい数十pps程度?)マイクロステップ使えば、実質的な回転速度をは同じままでも、精度は一桁くらいは伸ばせるだろうし、実際以前Arduinoで作った赤道儀は、マイクロステップ使ったわけなんだよな。(あれはまぁ上手くいった感)まぁ、またArduino環境使うなら、マイクロステップ使う方向だろうな。DDSで恒星日に厳密に合わせてステップするように調整させたんだけど、永久にカウントできるわけじゃなくて、色々と悩ましい。DUEだと64ビット精度あるみたいだなぁ。他にも、32ビットARMベースのArduinoだと、64ビット精度のdoubleが使えるのかなぁ?使えるなら、それはそれでもいいんだけどな。最初から、mbedで作っちゃうのがいいのかなぁ?mbedはタイマ割り込みが追加ライブラリなしでサポートされてるしなぁ。何かとあっちの方が便利ではあるんだよな。(気になるのは、オンボードのクロック原発。水晶ならいいけど、クリスタルとかRCだと精度が出ない)手元に計測器が無いから困っちゃうんだよな。https://twitter.com/Konimiru/status/1167084336618688512うーーーん。ビジュアル的にすごいグッと来る。https://twitter.com/kunukunu/status/1166363302471053313最近、Amazonで売ってるもの、物によっては品質が低いの目に見えてるから、それならってaliex先にみちゃうんだよな。https://twitter.com/GOROman/status/1140926765356838912すっごい、すっごい。メカナムホイールも面白い。https://twitter.com/pinetree1981/status/1166900603026456577小中学校の国語の授業って、忖度能力を鍛えるためのモノにしか思えないんだよな。