内製車両モデルの走行モードには以下のものがあります。Storage)Manualモード以下のデバイスで車両のステアリング角度/アクセル開度/ブレーキペダル角度/ギヤ段数などが操作可能です。Followingモード指定した軌跡(trajectory)線に沿って指定した速度で走行します。Followingと同じですが,速度は指定条件に従うようPID制御されます。MATLAB/RTMaps/DDSモード指定したサードパーティ・ソフトウェアにより車両モデルがコントロールされます。歩行者モデルの制御モード車両モデルと異なり,動的歩行者モデルは以下の2つのみ利用可能となっております。2016.1では動的歩行者モデルは一種類のみ(成人女性)が提供されております。車両/歩行者の制御系統は7系統用意されており,動的な7車両,7人の歩行者を個別に制御することが可能です。効率的なMIL/SIL/HIL環境を提供致します。この機会にぜひご覧ください。