別のことを考えていたら、いつもの良くない腕振りに戻っていた。いかんいかんと思い直して肘を大きく前後に振る。室木に抜ける峠の登りでは肘を大きく振る動きが良い感じ。四郎丸から倉久へ抜けて、六郎丸経由で家に帰った。最後の方は大会のゴールをイメージしながら徐々にペースを上げていった。(日)切り貼り昨日の黒こげになったブラシレスモータ駆動基板、前オーナが修理を試みた部分と怪しいFETなどを除去して電源を繋いでみると、炭化した元エポキシ樹脂が通電してまっ赤っかに成った。ゼロから作り直すぞ!と決意しかけたけど、取りあえず動くようにしてみたくなって炭化した部分を切除した。その部分に何故か沢山ある期限切れの両面感光基板をパッチ当て。後は適当にカッターで銅箔を削り取ってパターンを再生してみようと言う考え。こんな修理作業はまともな電機屋さんはやらんだろうな。数年前からヤマハのEC-02が欲しかった。基本的にはピストン径の大きなオートバイが好きなのだけど、こういう変なの?も好きだったりする。森山工業の人にはソーラーボートレースの時に大変お世話になったので、何時の日かお礼をしたいと思っていた。こいつのユニットも多分彼らがやっているはず。売り上げに貢献したい。20万近い出費は難しかった。爺さんの自転車にはPASを買ったことでこらえて貰うことにして、私は怪しい中国製の電動スクーター。壊れて燃えてしまったヤツを購入してしまった訳だ。これでブラシレスモータ関係の勉強をさせて貰い、20年後くらいにEC-02が伝説のバイクに成った頃、部品の出ない制御基板を修理して恩返しさせて貰います(^^)。昨日は天気が良かったのに今日はずっと雨。RZV500のCDIを掘る作業もなかなか進まない。精神に良くないので取りあえず身体を動かすことにしてガレージで3本ローラ。1時間の予定で55分頃にお客さんが来られたので一旦中止。お客さんが帰られてからも夕食までは時間が有ったので、今度はプールに行くことにした。先日のプールではタオルを忘れて帽子で身体を拭いた。今日は忘れないようにチェック。キックを45分かん続けて、残りの5分だけスイム。キックは少し意識を変えてみた。最近は膝を思いっきり曲げなくても同じくらいは進むように成ってきた。今日はその状態で脚を伸ばすというか、つま先を斜め後方上に引っ張られて居るようなイメージで細かくキック。良い感じで足の甲に水圧を感じることが有る。そんなときは同じキツサなのに25mを35秒くらいで到着してしまう。この感触だ!と思って再度試すと駄目。何回か先にたまたま出来るという感じ。先生が言うように身体で覚えるしかない。何も考えずにやるよりは色々と考えて試した方が良かろうとは思う。(土)燃えちゃってます。今日入ってきたコントローラ。見事に燃えちゃってます。仕事なら買い換えましょうと勧めるのが当然とは思うけど、今回は自分の勉強用に手に入れたのだから止めるわけにはいかない。燃えているのは電源入力の辺りかその近辺のFET。どっちにしてもバカみたいな電流が流れる部分。ガラスエポキシらしい基板も真っ黒で爪が立つ。FETの規格だけ調べてみたら、IR社のヤツで1個が82A、これが12個使ってある。ドライブ用らしいICが3個付いていて、太い線が3本出ているので3相のブリッジか?だとしたら2個並列で上に3個下に3個のパターンだろうか。基板自体が炭化してグサグサなので、修理するよりゼロから作った方が早いかもしれない。Rectifier)と言う名前は、日本語なら「帝国整流器」と言う感じだろうか。画像の部品を取りに行く途中で、福岡国際CCの近くで1台の自転車を追い越した。乗り込んでいるような感じのペダリング。何となく武友妹に見えたけどWindowsVistaジャージじゃ無かったので違ったかもしれない。私も自転車に乗ろうと思っていたけど、RZV500のCDIを仕上げていたので時間がなくなってしまった。正確に言うと仕上げたのではなくてコネクタを取るためにケースを分解していた。ところがこのケースの中身は硬いゴム質とガラス質の物が充填してあって、簡単にケーブルの半田を外して流用するような構造じゃ無かった。途中で切ったら短くなってしまうので掘るしかない。根気のない私にとって酷く苦痛な作業。何時までかかるんだろう。言うことでいつもと同じ時刻から走りに行くことにした。誰もいない西中で水を飲み裏の峠を越える。室木に抜ける峠を経由して四郎丸に降りる。法面の上がガサガサ言うので気になって仕方がない。こないだガサガサ言うので見上げたら、直ぐ上を猪が2匹歩いていた。そんなに大きくは無かったけど、米の30kgの袋くらいの大きさはあった。そんなことを思いながら峠を下る。後はいつもの様に倉久からトヨタを抜けて帰ってきた。割りと安定して走れている。(金)銃刀法違反じゃ無いよね?木小屋の中を整理していたら、てこと一緒に少し軽い鉄の棒が出てきた。見ると真ん中に穴が開いているような気がする。表面はサビサビで所々に凹凸がある。ワイヤーブラシではラチがあかないので、ディスクグラインダにカップブラシを付けてギャーンと一発。真ん中の穴にはφ9の丸棒を通して清掃。するとこんなのが出てきた。誰がどう見ても火縄銃の銃身に見える。後の雌ねじとかは陰も形も無いけれど、火縄が接触して内部の火薬に炎を伝播する小穴等は生きている。銃刀法を調べてみたら、火縄銃は銃刀法の範囲外で届け出を行えば所持出来る様な記述も有る。これは単なる鉄のパイプじゃ無いのか?届け出の必要すら無い様な気がする。いやいや油断してはいけない。何かの間違いで家宅捜索をされたりしたとき、旋盤の横にこの"パイプ"が置いてあったら・・・「ほぼ完成状態のライフル銃と専用の工作機械が発見された」などと言う話になりかねない。念のために警察に持って行って話だけは通しておこう。くず鉄として勝手に持っておけと言う話になるか、念のために火縄銃として登録しますか?程度の話だろう。いう物が手元に有ると妄想が膨らんで困る。蜂が巣を作ったらいけないのでお尻の穴はM16のタップを立ててボルトを入れておこう。して使うときに持ちにくいので裏山の椎の木の破片をパイプの下の方に括りつけておこう。右側の小穴の横にある突起は引っかかって危ないので薄板でカバーを付けよう。持ち歩くときに手から滑って落ちたら危ないので人差し指が引っかかる様な小さな突起を付けておこう。この突起が太腿に刺さったら危ないので針金でガードを付けよう。パイプを物にぶつけたときに人差し指が引っかかったままだと怪我をするので一定以上の力が加わったら突起が逃げるような構造にしておこう。このような異常事態を所有者に知らせるために突起が引かれると小さなアームが動いてパイプ横の突起にカチンと当たって知らせる装置も追加しよう。あまりに強く当たると摩耗してしまうので布か縄で先端部を保護しよう。本当に逮捕されそうな気がしてきた。今日のスイムは9割ほど背泳ぎばっかり。キック系のドリルばかり。出来ないし太腿と尻が痛くて怠くてどうにも成らなかった。今日のドリルは皆さん難しかったみたいで、全員が同じ反応で苦しんでいた。難しかったのはキックで進みつつも、手をちょっとだけ挙げてタイミングをはかるというか肩の動きとかその時のキックの仕方を掴むというか、まあそんな感じのドリル。その後は手を天井に向かって高く高く上げて回すドリル。最後は背泳ぎかと思ったら今度はクロールのプルだった。これが面白くて今までの練習の余波というかそれが狙いなのか、今までで一番肩が回った泳ぎ方が出来た。面白かったので自分でもこの順番で練習してみようと思った。今日も帰りの更衣室で先生と話をしていたとき、足首が硬いだけじゃ無くて手のひらみたいにヒラヒラ動かす「動き」と言うか「神経系」が出来ていないことが判明した。先生は手のひらも足も同じようにヒラヒラグネグネ出来る。私は手は出来るけど足は初代アイボ程度の動きしか出来なかった。難しいから陸上でも練習しなさいと言われてしまった。(木)たまには自分のXSを最近は人のバイクや車の部品ばかり修理している気がして(^^)、たまには自分のXSも手入れしてやろうと。以前から気になっていたサイドスタンドの接地面、朝一に3.2の板を溶接してグラインダで成型して塗装までしてガレージの天井にぶら下げておいた。仕事が終わってから付けようとしたら、ピンが段付き摩耗しているし、ねじ山が一部痛んでいる。サイドスタンドのフォークの形状から考えると、ねじを切り始める位置が良くないような気もする。気にし出したら組むのが嫌になってきたので、旋盤で支点のピンを削りだした。ヤマハの設計ではねじで荷重を受けている部分の大半をφ8.0の円筒状に変更した。油まみれに成っている所なので生地のまま。次に仕事の部品をメッキするときに、外す気分に成ったら一緒にメッキ屋さんに持って行こう。旋盤工に成っていたのでフィジカル面のトレーニングは無し。旋盤の能力が少しだけ向上し、XSのサイドスタンドがしっくりと動くように成ったのが今日の収穫。書いているけれど、どうも裏蓋側の電極が良くないと思う。ストロークが有る形状にしてくれたら良いのに。あとはGPS60系だけは基板を中間フレームとでも言うべき部材で固定してある。この辺りの構造が誤差やガタを集積していく構造に成ってしまっているような気もする。手のひらに打ち付けるテストでは効果は有った。後はお客さんの元で使ってみて貰うしか無い。一緒に注文いただいたのが31.8mm系のUボルト取付座。最近の自転車ハンドルはクランプ部が1インチとか26mmとかではなくて、1インチと1/4インチ≒31.8mm系が増えてきた。この組み合わせだとUボルトの長さが、ピッタリかもしれないけれどセルフロックナットの樹脂部に対してはギリギリかもしれない。着けてみて不具合が有ったらSUSの丸棒から作り直そう。(問題有ったら遠慮なく連絡下さい)今日は今期2回目の屋外実走。赤木峠を行ったり来たりした。身体は動いたら暖かく成るけれど、足の指とかが冷たすぎる。カバーを着けているのに。帰ってから良く見たら靴の裏の穴を塞いでなかった。前回よりも日が長くなったからか今日は4往復できた。トヨタは生産しているようだ。一生懸命にならないこと。上の方で漕ぐだけで下死点まで延々と力をかけ続けないこと。そんなことを重点目標として走ってみた。斜度がキツくなった時にはどうしても頑張ってしまう。心を入れ替えて一定トルク制御されたモータと思いこむ。するとひとりでに回転数が下がってくる。以前を同じトルクで同じ回転数が出るように成る。速度は遅くなっている。エネルギーの法則から考えて当たり前のこと。こんな事を何回も自分に言い聞かせて頑張らない登りを目指した。偉く遅くなったように感じるのだけど、頂上まで行く頃にはそんなに変わらないペースで到着できていることが解る。気分で頑張ってはいけない。(火)ハイブリッドなレギュレータDCダイナモ用のBOSCH製レギュレータ。コイルとコイルの間にプリント基板が追加されていて、抵抗やトランジスタと思われる部品が数点半田付されている。前世紀の遺物と言ったら言い過ぎだけど、半世紀前の実用品だったDCダイナモを制御するための機械式レギュレータ。それに半導体を組み合わせて特性を改善しようとしたらしい。ドイツ人の考えることは良く解らん。これの一つ前の世代だと思うけど、電流リレーのコイルにダイオードを追加し、逆流時の電流カットをシャープにしようと試みたと思われる製品は見た。小規模とは言え「回路」を追加したバージョンが有るとは知らなかった。正常品らしいので分解するわけにはいかない。トランジスタ?も型番は見えない。コイルの巻線の具合も解らない。外から見て想像力を働かせて判断するしかない。いくつかの構成が思い浮かんだのだけど決定的では無かった。今日のランニングで1kmほど走ったとき、不意に思いついてしまった。限りなく正解に近いと思われる構成を。BOSCHの技術者に追いついたような気がした。これで安心して最大電流の試験などが出来るし、もしずれていてもどこを調整したら良いかも解った。こんな変てこなレギュレータを修理したり調整したりするところは少ないと思う。昔からやっている爺さん達は引退したし、もし残っていても大半は半導体なんか大嫌い(笑)。新しい修理屋さんは「ダイナモ!?ですかぁ」の世界が多い。資料をまとめておいて、5年後くらいに入ったときにきちんと対応できるようにしておこう。昨日から寒くなってしまった。引っ込めておいたウインドブレーカを引っ張り出してランニング。今日の目的は腕振りとそれに連動した素直な脚の運び。肘から先でリズムを取る動きに成らないように、肘を鋭角に曲げて固定し、そのままの状態で胴を中心にして肘を大きく前後に振る。書いているけど影を見たりガラスに写った姿を見る限りでは、ごく普通のランニングフォームに見える。いった意識をしない場合は、肘から先をぶらぶらとさせた、以前居た中国の女子選手の様なフォームに見える。我が家の旋盤は来たときからハーフナットの掛外しが重かった。ストロークが非常に短くて、不意にかからないようにストッパが用意してあるのにそこまでレバーが動かない状態だった。中を確認するにはエプロンを外す必要があり、その為には送りねじを外す必要がある。そんな構造なのでなかなか手が出ずに放置していたけど、調子の悪い機械は好きじゃないので修理に着手。レバーの軸の先は円盤に成っており、180度の位置に2本のピンが出ている。そのピンが砲金製のハーフナットをそれぞれ駆動するという構造。ピンは円盤のタップ穴にねじ込むように成っており、そのうちの1本が途中で折れていた。正常な方もねじが抜けてきて、ハーフナットの送り溝の中を削りまくっている状態だった。異常に重いのも途中までしか動かないのも理解できる。サイズはM6、オリジナルは時代を反映してマイナス頭だけど、今の規格の六角穴付きボルトを少し削ればピンが出来る。穴付きボルトは焼きが入っていて硬いので旋盤では厳しい。旋盤を修理するには旋盤が必要。オシロを修理するにはオシロが必要。要は両頭グラインダを使って指でつまんだボルトの頭を削っただけ(笑)。そのボルトを利用したピンにロックタイトを塗ってねじ込んだ段階の画像がこれ。後は元通りに組み立てて作業完了。今までは体中の力を使ってレバーを動かしていたのに、修理後は指3本くらいでスコッと動く。勝倉機械の人、放置していて御免なさい。思うと同時に、回転が加わるピンがねじで止まっているのはいかがなものか?とも思った。今日は51歳の誕生日。今年は去年まで49歳の奴らと戦わないといけない。言っても寒かったのでガレージで3本ローラ。動きの矯正を目的として、片足漕ぎを交互にやってみた。左足漕ぎがぎこちない。脚の付け根が異常に疲れる。言うことはやる意味が有ると言うことだろう。5分毎に左・右と繰り返し、40分を過ぎてからは両足で綺麗に回す意識で漕いでいった。ドリルをせずに漕ぐよりも綺麗に回っている気がする。誕生日と言うことで普段よりも蛋白質の多いメニューだった。若くはないので吐くほど食べたりはしない。95%くらいで止めてゆっくりとコーヒーを飲んだ。コーヒーを飲んだ後はNSRのミッションを削った。CR80が4台も手に入ったから要らないか?と電話がかかってきて、そういえばやり残しが有ったのを思いだした。保安部品の無いモトクロッサーなんか貰っても仕方がない。マジに乗ったら昔の125よりも怖と思う。裏山で筍掘りにでも乗っていく位しか使い道を思いつかない。チェックしたけど重大な問題はなく、最終的に旋盤のモータパワーをアップすることにした。今の0.4kWから0.75kWへ。モータは中古を2,500円で購入。ベアリングはCM隙間が無かったので普通隙間で組み直した。普通隙間でも当たりならCMの公差に入っているし、ハズレでも少し使ったCMと変わらない。等といつもの様に言い訳を考えながら。インバータはちょっと奮発して25,000円もする安川のV1000と言うシリーズ。「V」が物語るようにベクトル制御だったりするわけだ。ベクトルだよベクターだよ。ガレージで一人で騒いだ。書いているけど、本当はあまり良く解って無かったりする。レゾルバもPLGも何も付いていないのに、どうしてベクトル制御が出来るのだろう???まあ安川の賢いエンジニアが考えてくれたのだから間違いは無いと思う。何となく安川には信頼感がある。神鋼加古川だったか?酸洗ラインのフライングシャーを始めてACモータで動かして貰ったのが安川。それまではリライアンスの直流機じゃないと動かないと言われていたけれど、ロータスで計算したトルクカーブを見せて検討して貰ったらベクトル制御で行けますと言う話になった。我が家の旋盤もきちんと動くだろうかと思いながら、袖をグリスでベトベトにしながらインバータを組み込んで配線をした。次はメインイベントのオートチューニング。この作業でモータの特性を把握し、あとはそれを元にベクトル制御が可能に成るらしい。理屈は良く解らんけど取りあえず完了した。モータに付いていたVプーリを使うにはVベルトの長さが合わない。ナフコまで買いに行って、繋いで今度は主軸を回して試運転。低速が今までのV/F制御よりも滑らかだし下まで回る。上はパワーが上がった恩恵で余裕を持って回る。インバータ用モータじゃ無いので低速で無理をすると過熱してしまいそう。お客さんに納める訳じゃないので、この辺は作業者のさじ加減でカバーする予定。寝る前に風呂に入って考えていたら解らなくなった。神鋼はメルコだったかもしれない。なると安川は川鉄千葉か?年寄りの記憶はいい加減で困る(笑)。結局夜までずっと旋盤と格闘していたのだけど、夕方1時間ほど時間を作ってプールに行ってきた。金曜日に出来なかったゆっくり動かす片手クロールのドリルのために。動かすと姿勢が大きく崩れてしまう。その為に身体はグラグラするし抵抗は増えるし進まなく成るし・・・で良いことはない。逆に考えればこういうドリルが出来るように成れば、難しい環境下でも身体の姿勢を保持できる能力が向上すると。?そんなことを思いながら一人でドリル。60秒サークルだと必死に成りすぎるので1分30秒サークルで余裕を持ちながら。後半は少しだけ出来るような気持ちになった。しても息継ぎが後の方までずれ込んでしまい、その時に前方の手が下に沈んで姿勢が崩れる。あと5分位で時間なので上がろうと思ってたとき、隣のコースに武友さんが来た。この人は私よりも数割は速いのだけど、スイムに限れば倍くらい速い。そんな人にこんな頻度で練習されては敵わんなぁ。圧着端子を買いにグッデイに行ったとき、くすんだ色にするために塗料を買う用件を思い出した。最初は黒にしようと思っていたけど、ダークグレイだったか灰色っぽい色が有ったのでそれを買って帰った。買えって早速混ぜてみた。混ぜてもあまり変化を感じない。結局一番小さい缶を一缶全部入れた。塗ってみたのがこの画像。私の考える色を得るには、ダーククレイを基調にしてそれに少量の若草色を加える方が良かったような気がする。