今回の課題は2カ所にある紙コップを運び、交互に重ねるロボットを作ることです。紙コップをC地点、D地点にそれぞれ3個(合計6個)置き、2台のロボットの場合はA地点とB地点からスタート、一体型の場合はA地点とB地点のいずれかからスタートする。最終的に黒線で囲まれた輪の中にC地点からの紙コップとD地点からの紙コップを交互に重ねていく。†ライントレースする定義で交差点で1秒間止まり、音が鳴るサブルーチン。whileを繰り返し、黒が0.5秒を超えると交差点と判断するようになっている。感想&反省点みんなで集まる時間がとれず、納得のいくプログラムが書けなくて、納得のいくロボコンができなかった。みんなで話し合い、何をすれば良いかを明確にする必要があったように感じた。協力すれば、もう少し納得のいくロボットができたんじゃないかと思った。ロボットのプログラムの作成にはどれだけプログラムを簡単にするかや何回も試行錯誤することが大切だと改めて実感した課題だったと思う。