00:40はじめましてdsoslamをROS化するにあたり、本記事を参考にさせていただいてます。DSO本体インストール」まではうまく行きました。次に本記事の説明に沿って編集し、catkin_makeでビルドしてみたのですが、以下のように「FrameHessianにtimestampというメンバ関数はない」と指摘されました。エラー行をコメントアウトすればビルドは通りましたが、rvizで点群を確認することはできませんでした。何か対処できることがあれば教えていただきたく思います。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。