自分は1人目の方を担当した。今回の課題では改良する必要はないと判断し、サンプルロボットをそのまま使用した。ロボットを共有する相方がロボットを持ったまま途中から授業に来なくなってしまいプログラムのテストが一切できていないので、プログラムのみを載せる。交差点では、1ミリ秒を1回の動作として黒が何回連続で認識されたかによって判断させることにした。交差点を判断した後の動作(左折or右折or直進)を別のルーチンcrosslineとしてまとめることによって、課題の移動パターンが変わっても比較的楽にプログラムの書き換えをできるようにした(かった)。試すことがほとんどできなかったが、1回だけ試運転させた時は、交差点判断がうまくできなかった。それから数値などに改良を加えたが、正直上手くいっている自信はない。相方が来なくなってしまった時に、もう少しうまい対処が出来ればよかったというのが一番の反省である。