今回の課題は、黒い線にそって動くロボットを作成することである。速く正確に動くように工夫し、交差点では1秒間停止しなくてはならない。前方に車輪をつけ、後方の車輪は取った。このことでカーブを曲がる際に、小回りがきくようになった。車輪のかわりとして高さを前後で同じになるように調節し、摩擦を減らすための部品を取り付けた。光センサーは前方中央につけている。†ライントレースは、白かったら右折し、黒かったら左折するようにしている。タイマーの時間が20より小さかったらライントレースを続けて、それより大きくなったら交差点にさしかかったとして停止させた。今回は地道に角度や時間を計測していくという作業が少なかった分、前回よりかは手を付けやすいように感じられた。カーブを曲がる際に大きく回転してしまうことが課題であった。大きめのカーブだけ時間を計測して動かせた。次回は無駄な動きのないようにしたい。