(テレビ東京系、木曜午後9時)のマスコット犬です。10月に20代目がデビューしました。初登場は2008年夏。成長が早い子犬のため、半年程度で代替わりしてきました。愛らしすぎる歴代豆助を、当時の出来事と共に振り返ります。初代は、まさかの成犬。和菓子店にお使いに行く役割で番組に登場。トレードマークとなる風呂敷は、お菓子を包む小道具でした。2009年5月25日~2009年10月29日2代目から子犬だが、赤ちゃんというより幼稚園児。口周りが黒い〝どろぼう顔〟。濃い茶色に赤いガーベラが映える。2010年7月1日~2010年9月30日いたずらっ子ぽい表情。2010年10月21日~2011年3月24日たらいにすっぽり。2011年4月21日~2011年9月29日フワフワの丸顔で豆助人気を決定付けた。