肩の反動で無理矢理脚を引きずっている。素人目にも良くないことくらい解る。(水)赤木越え今日の昼休みは電動スクーターで赤木峠に挑戦。500Wに対してあの重さなら厳しいだろうなとは思っていたけど、想像通りに最後の登りでは14km/hまで落ちてしまった。登って降りるだけでは面白くないので、バッテリーの電流を測定しながら上り下り。最大電流はほぼピッタリと18.6Aに規制されていた。ネット上を漁った資料によると24Aという数値が見つかるのだけど、どちらが正解なのだろうか?24Aではモータが焼けてしまうから減らした可能性も有るし、電流検出抵抗の辺りは黒こげに成っていた部分なので何かが変わってしまった可能性も有る。そもそも最初からそんなに精度が無かったのかもしれない。どの程度の回生が出来ているかが確認したかった。期待とは裏腹に全く回生充電はされていなかった。キツい下りでは48km/hくらいまで出るのだけど、その状態でアクセルをオフにしても電流はゼロ近辺。マイナス側には振れない。時間がなくてドライバ基板を開けてないけれど、コントロールICが上側か下側のフレームを短絡するような制御をしていると思われる。何もしていなければ寄生ダイオードで少しは回生される筈だから。調べた限りではこのICは中国製らしい。中国語は全く解らないのでデータシートを読む気にならない。伊東君にでも頼もうか。倍電圧整流とかDC-DCによる昇圧とかの前に、短絡によるブレーキモードを何とかしないと話は始まらないわけだ。電動スクーターに続いて夕方のトレーニングも赤木峠で自転車。今日も出来るだけ頑張らずに力を抜いて坂を登る練習。左足のスムーズな回転。リラックスして漕げるように成った気がする。速度も頑張ったときの8-9割は出ている。この調子で綺麗なペダリングで行こう。最後のキツい登りだけど、12km/hくらいまで落ちてしまった。遅いと感じていた電動スクーターに負けている。(火)西中往復8km09:00に役場に行ってナンバーを貰ってきた。急ぐ訳じゃ無いので4月2日に登録しようかと思っていたけど、トヨタ減益による税収減を少しでもお助けしようと(笑)今期中に登録を。電動は初めてだったようでえらく時間がかかった。経ってから「これって電気ですか?」と聞かれるし、カンターの中でも税額が出ないとか何とかザワザワしていた。その足で農協に行って3年分の自賠責を掛けてお終い。昼休みに西中の往復8kmにトライしてみた。動力性能を一言で言えば"凄く調子の悪いロードパル"。これで解る人は少ないとは思うけどそんな感じ。それとこの車種固有の物だと思うけどサスペンションがダメダメ。動力性能よりもこっちの方が乗っていて気分が悪いし危ない。こちらは早急に何とかしたい。それにしても原付1種の0.6kW制限はいかがなものかと思った。軸出力を制限してしまってはいくら技術が進歩しても動力性能的に多くの向上は望めないではないか。こんな足かせがあると技術者のやる気も出まい。その制限値は今の50ccガソリンエンジンよりも大幅に低い所にあって、今の交通の中では凄く怖い。どんな役人とか有識者が決めたのだろう??1回乗っただけで何だかんだと言いたい事は出てきたけれど、それなりに面白いし今後の方向性を考える大きな参考には成る。私は有能な部外者よりも低レベルで有っても当事者で居たい。このタイミングで電動バイクを手に入れたのは、まぁ悪くない。今月初めのレッスンが雪で中止だったのでこのままでは1回分余る。何時もと曜日が違うけど今日もスイムに行くことにした。火曜日は体力的には楽な日だった。幼児と婆ちゃんに近い人が多いから。言われたドリルがきちんとできるかと言えばそれは別。今日も難しいのがいくつも有った。背泳ぎのキックの練習の時、先生が「長い脚で遠くを蹴れ」と言った。これって先日感じた指の先を向こう側の壁から引っ張られて居るイメージと近い様な気がする。キックの先が見えてきたのなら嬉しいが。スクーターが何となく治りそうな気がしてきたので、色々と要らぬ事まで考えてしまう(^^)。電池の保ちを改善するために回生充電。回路をざっと眺めてみるとFETでブリッジが組んであるのでこのままでも回生制動は出来るはず。FETの寄生ダイオードだけで回生が期待できるのは、急な下り坂などで定格回転数よりも相当高回転まで回されたときだけだったりする。平地で単純に減速したときに回生制動できるようにするには、バッテリー電圧よりも発生電圧が高くなるように何らかの小細工が必要。普通はDC-DCコンバータでも入れて対応させるのだろうけど、理想的には「入力が5Vから45Vまで変動するけど出力は58V一定で」みたいな仕様が必要に成ったりする。カタログスペックでは97%の効率を謳うICを使ったとしても、私が作ったらこんな入力範囲では60%の効率も危ないと思う。言うことでもっと簡単にと考えて見たのがこれ。回生制動時には3相の交流発電機と考えれば良いわけで、これをトランスか倍電圧整流で高圧化してやろうというローテクな方法。3相のトランスなど手持ちが無いので、取りあえずの実験回路は倍電圧整流。単相の倍電圧整流回路は何回か見たことは有るけれど、3相のは見たことが無かった。昨日の夜寝ながら考えたのがこの回路だけど合っているのだろうか??昨日はスイムとバイクをやったので今日はラン。