今回の課題は、ロボットに紙コップを運ばせることである。紙コップは重ねて立たせなければならない。†ロボットの先端にある黄色いアームにより紙コップの上げ下げを行う。その際、アームの先端についているタイヤにより紙コップが滑り落ちないようにしている。アームは紙コップをつかんで閉じると上がるようになっている。下についている紫色の部品は紙コップを重ねる際に、ずれないようにする役割がある。センサーはライントレースをするための光センサーをひとつ使用している。私たちのグループではマイコンをひとつで挑戦した。結果は紙コップを一個も運べなかった。ひとつのモーターでコップのつかみと上げ下げを行ったことはよかったと思う。ほかのグループのロボットが上手く二台で役割分担出来ているのを見て、ひとつのロボットに詰め込みすぎるのは良くなかったと感じた。そのほうが失敗した際に修正しやすかった。紙コップを運ぶこと以前に、ライントレースが出来なくなっていたのはそれが原因かもしれない。