body)~いよいよ車を走らせよう~■はじめにspinのぶんか社「DOUBLE-S.T.E.A.L」開発スタッフインタビューで、ぶんか社の永谷さんは、物理計算に関して、「一番コアになる部分は300~400行程度の小さなモジュールで、これは100人が書いたら100人とも同じになるような基礎的なコードです。」と、発言されています。みんな同じものを作っていると思いますが、その割に、ネットに情報があまりないと感じます。残念なことに、つよぞうさんの「こってり屋」が終了されてしまわれました。非常に有益なサイトの一つがなくなってしまい、途方にくれている方も多いと思います。いうことで、剛体運動の基礎的なプログラムを書いてみることにしました。いうのは言い訳で、本当は自分で勉強したのを確認するためにページを作りました。今回のソースは、次のものです(DirectX8.1用です)。(剛体サンプルのソース)今回は、半球ライティングで用いたソースを変更して作っています。主な内容は、次のとおりです。剛体運動に関する定義。