これは肩カバーほど難しくなかった。以下製作プロセスである。型紙をプラ板に糊で貼付け。(φ11.5、φ7.5の円板)整形。(中心のねじはM2.6を使用、あとでM3を作れるように)組立(接着)。φ11の部分は厚さ1。φ6.8の部分は厚さ2.5(厚さ1と1.5の張り合わせ)M3めねじのタップを立てる。黒マジックで色を塗る。元のダンパーはねじ頭と緩衝するところをくりぬく。接着剤はセメダインスーパーX(シリコーン系)を使った。(注1)取付けて完成。内側はM3のナットで固定する。ゴムダンパーが完全に失われている場合、φ12のゴム球が入手できれば、これを半分に切断して半球を作り、上記と同じ工作をすることで復元可能となる。***(注1)ゴムの接着に瞬間接着剤を使わなかった理由。ゴムダンパー(半球形)に予備がないので、瞬間接着剤で着けてしまうと失敗したときに後戻りができなくなる。比較的やわらかい接着剤で着けておけば、万一工作に失敗したときに、ナイフで切り開いてリトライすることができる。[ロボット大回転]【二郎B】【肩カバーの修復】このシリーズの(23)で、腕を分解するために肩カバーを外したら、フックが割れてしまったことを書いた。これをどうやって修復するかを、しばらく考えていた。フックは相手部品の穴にはめ込むものだから、寸法が結構厳しい。専用の冶具を作らないといけないと最初はずっと思っていた。個数が2個しかないものに、冶具を作るのもなんだか能がないような気がして、延々1週間悩み続けた。その結果、冶具無しで寸法を合わせ込む方法を、どうにかこうにか絞りだした。厚さ0.4と1のプラ板で、幅4mmの短冊を作る。これを接着剤で張り合わせる。この時点で長さは適当。フックの部分を長さ2mmで削り込む。肩カバーのフックの割れた部分の形を整える。写真で、セロテープのエッジを肩カバーのベースのラインに合わせ、フックがここから2mmだけ上になるように位置決めする。ここの2mmは、上で説明した通り。36.5mmの方は、瞬間接着剤を塗布し、初期から硬化がすすんで完全に固まるまでずっと寸法を測りながら手で合わせ込んだ。(要するに職人技)仮り組み。いい出来栄えで満足満足。これで腕が組み立てられる。[ロボット大回転]【二郎B】【カム・フォロワー】カムは一部欠けていて、前のオーナーが修理した後があった。パテで土手を盛ってある。下の写真の白い部分が、その土手。土手の高さが不均一で、周囲と合っていない。これは脱臼の原因になるので、パテを取り除いてプラ板で作り直した。それからカムフォロワーの突起は、片方がすり減って低くなっていた。カムの土手に何度も乗り上げた結果だと思われる。これも脱臼の原因になるので、プラ板で盛り上げた。***今回、記事があっさり終わってしまったので、ちょっと豆知識的に瞬間接着剤について語ってみたい。(工作の好きな人には大して珍しくもない話で恐縮だけど)こういう作業をしていると、瞬間接着剤(ここではアロンアルファ)というものがいかに偉大な発明かということをつくづく思う。接着して1分もたてば整形作業に移行できるのだから、これほど便利なものはない。これがなかったら、何日もかかる作業になる。このシリーズではアロンアルファを使いまくっていて、もう3本目になる。ポリスチレン(注1)はアロンアルファと相性がいい。東亜合成のウェブサイトを見ると、ポリスチレンについては、アロンアルファに溶ける物質ということで注意喚起されている。これは、溶けるから着かないという意味ではない。予期せぬ現象が起きるかもしれないから気をつけろという意味だと思う。(注2)実際、ポリスチレンにアロンアルファを塗ると表面が溶ける。接着しようとする部材が両方溶けあって、接着剤を媒体にして癒着するように強力に固まる。いう接着状態を専門用語で、拡散接着というのだそうだ。(この言葉、今回初めて知った)単なる表面のアンカー効果だけでなく、原子レベルの拡散が起こって、融合的にくっつき合うということである。上の写真のカムフォロワーの接着が弱弱しく見えて、ちょっと不安になって調べてみた次第。***(注1)ポリスチレンというのはプラモデルとか、こういうおもちゃとかに使われている、ありふれたプラスチック。プラスチックがすべてポリスチレンというわけではない。スチロール樹脂とも呼ばれる。これに発泡剤を添加して泡立てたものを発泡スチロールといい、緩衝材や断熱材として使われる。日常でよく見かけるプラスチック。(注2)予期せぬ現象について。手違いでポリスチレンの上に一滴たらしてしまったとする。すると、急いでふき取っても、そこは表面が溶けて荒れてしまって研磨しないと元に戻らない。使っているとこういうことはよく経験する。【余談1】ポリスチレンに似た名前のもので、ポリエチレンというのがあって、こっちは薄く延ばしてビニール袋(ポリ袋)の材料にするので有名だが、これはアロンアルファでは全く接着できない。アロンアルファの容器はポリエチレンで作られている。瞬間接着剤には東亜合成の「アロンアルファ」の他に、セメダイン3000とか、ヘンケル(独)のロックタイトというのがある。日本の一般消費者向けの市場シェアは、アロンアルファが圧倒的に高いようだ。足の修理が終わって、あとは問題なしと思い、ボディを組んで動かしてみたところ、肩に大きな問題があることがわかった。腕を回転させると、肩をすぐに脱臼(注1)してしまい、どうにもならない。詳しいことは、追って書くが、いずれにしても腕の分解は不可避になった。それで肩カバーを外しにかかったのだが、ここでさらに問題にぶち当たった。プラスチック同士が癒着を起こしていて、カバーが簡単に外れない。ドライバを突っ込んだりして無理やりこじ開けたが、やっているときに、フックのところが割れてしまった。中を見ると、ここに塗ったグリスが、プラスチックを溶かしてしまって、接着剤みたいに固着しているようだ。プラスチックに塗るグリスは、当然プラスチックを侵さないものを選定しなければならない。いえ、製造から50年経過している。このおもちゃの動作を50年保証しろと言っても、それは無理があろう。グリス屋さんの立場にたっても10年くらいは大丈夫だと言えても50年となると保証はできないだろう。当時、トミーでこれの設計をしたのが30歳の若手エンジニアだったとする。その人がその後30年バリバリ働いて、60歳で定年を迎え、年金生活を20年して80歳。50年とはそういう歳月である。作った人は老いても、玩具はそのまま生き続ける。したら、こんな現象(50年目のグリスの固着)がみられるのはビンテージ玩具ならではのことなのかも知れない。グリスで汚れた部品は、洗浄したり、有機溶媒で拭いたり、研磨剤でこすったり、ワイヤーブラシで磨いたりして、だいたい綺麗になった。(組立のときに写真を掲載する)***(注1)ボディ側にカム、腕側にカムフォロワーがついていて、これが噛み合っていて、腕が回転するのと同時に伸縮する。このカムとカムフォロワーの噛み合いが、外れてしまうことを、このシリーズでは簡単に脱臼と呼ぶことにした。この現象はこのロボット特有の弱点だと思っている。「三郎B」、「一郎B」と終わって、ここから先は「二郎B」をレストアする。プラスチック歯車(第3)が例のごとく割れていたので、これの交換をした。結果、動くようになったのだが、歩き方が非常におかしい。下の動画でわかると思うが、右足が左足に比べて前に出すぎている。(なんじゃこりゃ)下は修理した後の動画。左右の足の出方が揃っている。原因は、偏芯カムで足を揺動させるリンクの歪みだった。下の写真(=正常な場合)では、曲がり角度は約130°になっているところ。足を分解して左右の角度を比較してみると、下の写真の通り。右足の方の曲がり角度が、130°よりも大幅に広くなっている。右足が後に下がったときに、これを(カムの位置に反して)強制的に前方向に押し出す力(注1)を受け、結果、リンクの曲げ角度が狂ったものと思われる。このシリーズのレストアを始めて以来、3台目にしてようやくこの故障モードに気づいた。前の2台も調べてみたところ、「一郎B」の方に若干この狂いが出ていた。あとで直してやらないといけない。修理は簡単で、リンクはやわらかい金属を使っているのでペンチで曲げ量を調節するだけ。して上の動画のように正常になった。上にある二つの動画で、修理前の方が、動きが遅いことにお気づきと思う。これは歯車の歯数の違いである。この「二郎B」には前のオーナーが修理した痕跡があって、第1歯車が金属製に交換されていた。歯数9のところに、歯数8のものを組んだため、全体の動作スピードがノーマルに比べて1割遅くなっている。今回の修理では僕が歯数10のものに交換したので、ノーマルよりも1割速くなっている。ついでに、足のプラスチックの欠けも直したので、写真を載せておく。欠けは右足の後ろ側だから、ここが欠けた(注1)のと同時にリンクも歪んだのかも知れない。***(注1)この原因はやはり落下によるものと思う。足にこんな力をかける子供はいないだろう。[ロボット大回転]【一郎B】【電池ケースカバーの塗装】(19)で作った電池ケースカバーを塗装した。クレオス「Mr.カラー」の66番(デイトナグリーン)をそのまま用いた。(実は、青を少しまぜたものも試してみたのだが、うまくいかず)微妙に色が違うが、場所が足の底の部分であまり目立たないので、妥協した。あとは従来通りに組み上げただけ。普通に歩行し、転んで起き上がる機能も確認した。プラスチック歯車は第1、第3をともに交換したが、詳細は先回と同じなのでこれも省略する。いうわけで、2台目のレストア完了。先回の「三郎B」と今回の「一郎B」は、1年ほど前(2017年2月)にヤフオクに出品されていたもので、どちらも壊れ方がひどく、格安(二つセットで5640円)で落札したものだった。それなりに苦労したが、どちらもなんとか息を吹き返し、満足している。III)の製作にチャレンジ中。29最近のコメント青い森のヨッチンさんへ。私立文系で..私は生まれた時から私立文系と運命づ..青い森のヨッチンさんへ。県が「伝統..上総鋏ですか?初めて知りましたが此..たてさん、特にお役にたてませんでし..上記の質問をしたものですが、フタの..ナショナルの電気鉛筆削りというタイ..青い森のヨッチンさんこんにちは。フェラーリを友人から依頼されて製作。スズキRG250ΓタミヤのRG250Γを作りながら、バイクにまつわる懐かしい思い出を発掘。タミヤとハセガワのキットの比較研究。「紅の豚」サボイアS21Fスタジオジブリの映画「紅の豚」のポルコの愛機サボイア。フィオが修理した後期形です。映画を観ながら製作を楽しみました。F-14Aトムキャットハセガワの1/48「F-14Aトムキャット」。組立は終了し、あとはディスプレイを残すのみとなりました。