ライトの方向を説明するラインを描画。XFCのものから、抜き出し。メニューに関する定義。頂点シェーダープログラム。シンプルな平行光源+環境光のライト。頂点シェーダープログラム。頂点色によるスペキュラーライト。頂点シェーダープログラム。テクスチャーによるスペキュラーライト。頂点シェーダープログラム。頂点シェーダープログラム。平行光源+半球環境光ライト。頂点シェーダープログラム。平行光源+半球環境光+スペキュラーライト。頂点シェーダープログラム。頂点シェーダープログラム。(空デカール)あと、いつもの様に、モデルと、実行ファイル及び、プロジェクトファイルが入っています。その他に、左ボタンを押しながらのドラッグでカメラが回り、右ボタンを押しながらのドラッグで光源が回ります。発展途上なもので、車の動きが不安定なのはご了承ください。■剛体とは剛体とは、変形しない物体のことです。質点とは異なり、大きさは持ちます。車や飛行機と思ってください。剛体は、質点と違い大きさを持っているので、剛体の向きも考慮しなくてはなりません。剛体の中心周りの回転を表現し、x(t)は、全体の平行移動を表現します。通常、剛体の中心は重心に取ります。中心を重心に取ると、運動方程式が重心運動と回転運動に分離できたりいろいろと都合がよいので、普通はそのように取ります。剛体を重心を貫くように押すと、回らないで、まっすぐに押せるのを体感できるので、重心が特別な点だということが実感できるのではないでしょうか。■並進運動ようはニュートンの運動方程式です。dtになります(導出方法は、力学の本をよんでね)。同じように、(角)運動量や力(トルク)に関する式を導出します。下の図を見てください。速さと向きで動くということです。r(t)の回転軸に平行な成分です。dtが、成り立ちます。以上の議論は、並進運動が無い純粋な回転の場合の話です。時間変化に関する式に関連しています。┘と、書けたとします。求めることができます。