xm+)の増設作業をやってみました。xm+レシーバーを増設しました。R-XSRバージョンも販売されているようなので同様のことをお考えならはじめからこちらのバージョンを購入される方が良さそうですね。Audioとして使っているTX1ポートをTX2ポートに配線をし直し、Betaflight側のUART設定も少し変更するなどの手間がかかりますが、3セルToothpickの飛びを考えると受信機増設により野外で安心して飛ばせられるようになると思います。それでは受信機の増設作業、やっていきましょう。xm+)の増設!まずはBetaflightからポートを確認してみましょう。Audio機能が割り振られています。FC』のポートを確認してみます。input)ポートが確認できます。xm+のSBUS入力はこのIRX1に接続する必要があります。Audio機能が割り振られているので、これをUART2(TX2ポートに繋ぎ直す)に変更する必要があります。最終的にこのような配線になります。xm+受信機のSBUSを接続!まずは受信機の取り付けをやっていきます。D8バージョンは標準でこのような状態になっています。xm+受信機のSBUSをIRX1ポートに接続します。(↓黄色ケーブルを使っています!)2受信機の電源(+5VとGND)をブザー&VTX用のポートから共用して取る!次に受信機の電源を確保します。今回ブザーポートの5V及びVTXのGNDを共用して使うことにしました。AudioケーブルをTX2(UART2)に接続し直します。受信機の取り付けは以上となります。キャノピー内に受信機を収めるにはスペース的に厳しいのでフレームに固定する形としました。機体を元に戻し、次にBetaflightの設定に移ります。4BetaflightでUARTの割り振りを変更する!次にBetaflightの設定です。Audioを無効にしシリアル受信をオンにします。Audioを選択して保存します。次に【基本設定】タブの[受信機]項目にシリアル接続受信機(SPEKSAT,SBUS,SUMD)を選択し、シリアル受信プロトコルに[SBUS]を選択。xm+受信機と送信機のバインド作業に移ります。受信機のバインドボタンを押した状態で電源を投入(USB端子に接続)すると受信機がバインドモードに入ります。(赤と緑のLEDが点灯)あとは通常通り送信機側もバインドモードにしてバインド作業。今回、D16モードで接続しました。送信機とのバインドが完了したら、【受信機】のチャンネルマップをAETR1234、RSSIチャンネルをAUX12に設定して完了です!まとめ!これでフルレンジレシーバー&200mW出力VTXという構成になりました。これでようやく屋外で気兼ねなく思う存分飛ばす事ができます。TinyhawkS】バインドからBetaflight設定をやってみる。