RTSim-IIIRTSim-III高速コントローラ実電流モータシミュレータモータ信号発生器RTSim-III[DT-0006]MATLAB/Simulinkモデルが実時間で動作するリアルタイムシミュレータです。リアルタイムシミュレータRTSim-IIIはMathWorks社のMATLAB/Simulinkで作成したシミュレーションモデルをステップサイズに基づいた実時間(リアルタイム)で動作させることができます。モデルへの外部入力(A/D、DI等)やモデルからの外部出力(D/A、DO等)も実時間処理が可能です。コントローラとしてのラピッドプロトタイプや制御対象としてのHILSとして使用することが可能です。RTSim-IIIには下記の様な入力/出力を行うハードウェアが用意されており、それらの入力/出力ハードウェアはSimulinkモデルで動作するブロックライブラリを提供しています。1)A/D変換・D/A変換、DI/O(TTL・オープンコレクタ・フォトカプラ)、UP/DOWNカウンター、CAN2)PWMボード(FPGA)、モータシミュレーションユニット(FPGA)3)レゾルバ変換器、レゾルバ模擬信号発生器、インバータインターフェースユニット付属のモニタリングツールを使用することにより下記のようなリアルタイムシミュレータ制御が可能です。1)リアルタイムモデルのダウンロード、リアルタイムシミュレーションの開始・停止2)リアルタイムシミュレーション中のスコープのモニタリング3)パラメータチューニング4)ステップサイズの変更5)ステップサイズ内のモデル計算に要するCPU消費時間の計測および表示6)積分アルゴリズムの選択7)ロギングデータの表示とセーブ主な用途として、以下のようにコントローラの試作(ラピッドプロトタイピング)及びコントローラ試験環境(モータHILS)として使用することができます。モデルベース開発におけるラピッドプロトタイピング(*1)及びHILS(*2)システムとして使用できるリアルタイムシミュレータです。CorderはMathWorks社の登録商標です。0532-34-0772メール:rtsim@dsptec.co.jp。