PCLで点群処理スマートフォン用の表示で見るPCLで点群処理PCLで点群処理したあれこれを書いていきます。点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。はじめに100本計画の64本目として、和文5ページの本論文(記事)を読む。研究内容(社会的ニーズ)なし。関するキャリブレーションについて、簡単に紹介する。カメラ内部キャリブレーション撮影した校正儀の画像から抽出した特徴点位置を利用するOpenCVの関数を利用することで、簡単にキャリブレーション可能。カメラの外部キャリブレーションあるカメラの、他の座標系に対する位置や方向を得る。これもOpenCVで実行できる。(2)プロジェクタの幾何学的キャリブレーションプロジェクタもカメラも、照射と受光という機能の違いはあるが、同じピンホールモデルを想定すれば、キャリブレーション可能である。これには、Procam3Dなどを用いる。おわりにカメラ等のキャリブレーションに関する記事。Xtion等、与えられた機器で点群を取得する場合にはあまり気にならないが、2次元画像からの点群復元等では必須の知識。幾何学的キャリブレーションはOpenCVで簡単にできるというツール紹介だったが、その他についてはやや趣旨(私の「研究開発ツール」)からずれている気がしなくもない。»プロフィールid:hateblopclPCLで点群処理したあれこれを書いていきます。月別アーカイブ参加グループテクノロジーはてなブログをはじめよう!hateblopclさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。