毎週金曜19時から19時30分)。ウルトラマンタロウに変身する主人公の東光太郎を人気俳優の篠田三郎が演じていた。毎週土曜9時から9時30分)はこのタロウの息子という設定である。おじいちゃん」伝説...Wヒーローの祖父だった!実はこのウルトラマンタロウだが、変身する前の人間体、東役のオーディションにあの松平健も最終選考まで残っていたのである。お殿様や将軍など、時代劇スターのイメージがあるマツケンが、若かりし頃にウルトラマンタロウのオーディションを受けていたというのだ。松平がオーディションを受けた時点ですでに番組プロデューサーは篠田を東役にすることを決めていたという。日曜19:00~19:30)にも出演していた経験を買われ、さらには「タロウ」の前シリーズ『ウルトラマンA(エース)』(1972~73年)にゲスト出演したこともあり、この時から次のウルトラマンは彼が主役とほぼ内定していたという。最終選考には残ったが、結果的に当て馬となった松平は「タロウ」には縁が無かったのである。その後の彼の躍進ぶりは多くの視聴者が認めるように、『暴れん坊将軍』やマツケンサンバなどの快進撃を遂げている。マツケンは「ウルトラマン」ではなく「将軍」で正解だったのかもしれない。