陸上自衛隊で運用されていた多連装ロケットシステム。略称では75MSSR*1又は単にMSSRと呼ばれる。1969年から開発が始まり、1975に制式採用、1978年から配備が開始され、総数66両が生産された。北部方面隊の師団の特科部隊などに配備されたが、装備部隊の廃編や後継となるMLRSの導入への置き換え等により2003年頃までに全車退役している。本車は73式装甲車の試作車体「SU-II(小松製作所製)」がベースの車体に75式130mmロケットりゅう弾の多連装ロケット弾発射機を搭載した装輪式車輌であった。発射機は30連装で上から順に7列、8列、7列、8列を重ねた変則的配置となっており、ロケット弾の発射は単射、連射の選択が可能である。発射機の高低射界は0度〜+約50度で、旋回範囲は左右各約50度。副武装として、12.7mm機関銃M2が装備されており、射撃時には機銃架を真横に倒すことができる。いう車輌が随伴していた。測定装置は、発射機と同じプラットフォーム(こちらは73式の生産型(SUB-2)がベース)を使用し、後部兵員室部分に伸縮式の測定装置と計測情報の計算・表示装置を装備していた。計測結果や射撃諸元のデータ送信能力及び発射機への管制能力は持たない。自走発射機4台に対して本車1両が随伴していた。