車いすテニスの用具やルールは、一般のテニスとほとんど変わりありません。選手はさまざまな技術を使って相手のコートに正確にボールを打ち返し、お互いに得点を競います。テニスの技術も大切ですが、それと同時に左右にすばやく、幅広く動き回るために車椅子をコントロールする技術(チェアワーク)も必要です。実際の試合では、車椅子に乗っているとは思えないほどのすばやい動きで、熱戦が繰り広げられます。一般のテニスでは、ノーバウンドまたは1バウンドで返球しないといけないのに対して、車いすテニスでは、2バウンドまでの返球が認められています。選手は地面にボールが3バウンドする前に返球しなければなりません。相手ボールが自分のコート内に1バウンドめに落ちれば、2バウンドめはコートの外側でも良く、コートの内でも外からでも返球してもかまいません。車いすテニスは1992年のバルセロナパラリンピック大会から正式競技となりました。