ミルクティーを作りたいなら、ミルクをとってきて先にティーカップにいれなければいけません。この確認もしましょう。コードは原則上から下へ読まれるのでこのように書けば先にミルクをいれることが実現できます。砂糖をまた入れたければいれるということなのでそれを実装します。ひとつの変数で様々な条件分岐が可能なときに使うのが適切です。お茶を飲む人に聞いてみる("砂糖をいれますか。砂糖が欲しいかどうかを聞いて、砂糖が欲しいと答えた場合に砂糖をティーカップにいれています。文を即終了させています。バラバラのモジュールをまとめてひとつにしたりと作業はできますが、とりあえずこの辺で擬似コードがどんなものなのか、コードを書く流れはどんな感じなのかがわかったと思うので、以上にしたいと思います。このレシピを参考にしてぜひ紅茶淹れてみてください。