:無人探査機「ハイパードルフィン」CTDO概要3000m級無人探査機「ハイパードルフィン」に搭載されているCTD/DOは、検出部と制御・収録用パソコンの2つの機器から構成されている。ビークルには、水平スラスター前部の主浮力材下部へ水平に取り付けられており、耐圧深度4200m、最大使用深度は4000mとなっている。各パラメータは毎秒1回測定され、船上の制御・収録用パソコンへ送信される。各潜航におけるデータ収録期間は、ハイパードルフィン(以下、ビークルという)の着水から浮上直後までである。検出部の取り付け位置の関係上、ビークルが着底しているときでも、実際の海底面より1.3mほど高い位置での観測となる。ビークルによる海水の乱れの影響を小さくするために、採水口はビニール製チューブでビークルの左前端部まで延長されている。データ処理1sec毎のデータに対して以下のソフトウェアSEASOFTデータ処理モジュールと同等の処理を実施した。本サイトで公開しているCTD/DOデータは、上記の1sec毎のデータをビークルの位置情報(緯度・経度)と統合したものである。Line)方式という測位方法によって行われている。音波の受信角度から測定される位相差と伝搬時間から求められる距離を組み合わせて位置が計測される。SSBLの測位精度は、水平測位誤差の標準偏差がスラントレンジの2.5%以内である。伝搬時間から距離を正確に求めるには鉛直方向の音速分布を考慮する必要があり、XBTなどによる温度計測を海域ごとに実施している。ビークルの位置情報は母船とビークル間の距離を母船位置に加えることにより求めた。ここで、位置情報のオリジナルの時間間隔は10秒超である。位置情報はビークルの最高航行速度(3.0ノット)以上の移動速度を示すノイズを手動で取り除き、線形内挿により補間した。データのノイズについては目視によるチェックを行い、明らかに異常と思われるものについては欠測値に置き換えた。このCTD/DOシステムは、現場環境を監視するための航法機器のひとつ(調査観測装置ではない)として搭載されており、機器の較正インターバル等は特に定めていない(機器の較正は不定期である)。センサーの精度等を考慮してデータの有効桁数については、以下の表にあるように変更した。(HPD)_1secファイルは、ヘッダ1行とデータ部の1潜航分が収録されている。f10.1欠測値は'-999'と表示される。緯度情報に伴う0.2%程度の誤差を含んでいます。1085更新履歴2017-04-28観測データを登録しました。2017-01-25観測データを登録しました。Technology。