大学内はひっそりしています。写真は29日の夜に、年末の風景として撮影したものです。電飾された木と、神奈川工科大学の看板と、角松の競演です。大学の看板と、電飾された木と、角松です(画面左下は輝度を上げています)今年の汚れは今年のうちにというわけではないのですが、バーコードを使ったナビゲーションの研究のために、研究室の至る所に貼ってあったシールを剥がしました。シールを剥がしたところですみなさん、よいお年を。学科の教職員の忘年会は12月14日(金)でした。全員が集まるという意味では、この日程がベストなのだと思いますが、そのときはまだ忘年、という感じではなかったです。昨日27(木)研究室の忘年会を行いました。ここまで来ると、もうジタバタしてもどうにもならず、「もう、今年は終わりだ!!!」と諦められることもあり、本当の意味で忘年できます。準備は手馴れたもんです。5時ごろまで何かやっていて、準備はどうなっているのかな?と思っていましたが、6時前にはちゃんとできています。座ってやれば、と思うのですが、最初のうちは早く焼けるように?とにかく動きます。右列、中央に座っているのは隣の研究室の先生です。自分以外の研究室を自由に闊歩できる文化があるのは、よいことだと思います。学生もいろいろな教員に接することよって、得ることも多いと思います(単に飲みに来ているだけですが)。これは翌日28日(金)の昼。前日に余った肉と焼きそばでやっています。今日から帰省した学生もいるので、人数は4名でした。まともな時間に来て頂戴!!!研究室の大掃除は3月ですが、今日もちょっとだけ不要になった古い書籍の整理などをしました。右側のトランクは修士2年の加藤君がイタリア出張時に使ったものです。壊れたので、捨てます。ちなみに、航空会社からは弁償?ということで、もっと立派なトランクをいただきました(加藤君、何か言った訳ではないですよね)。現代版、わらしべ長者と言えます。+++++今年も何とか研究室一員、無事に過ごすことができました。執筆、発表が残っています。最後までしっかりやってほしいと思います。最後まで頑張りぬく経験をすることが、社会に出てからの心の支えとなるのです(相変わらず、大げさですが、ある意味、当たっているとも思います)。ブログの読者の皆さん、一年間のご愛読?ありがとうございます。北海道は寒かったです。前職時代の先輩から、「慣性誘導システムのテレメトリ部分(要するに遠隔モニタリング)の協力してくれないか?」との有難い要請があり、担当してもらっている学生と行って来ました。センサネットワークをテーマの一つとしている情報工学科には、よい舞台だと言えます。以下、時系列に状況報告します。例によって、ホテルロビー集合。このときの外気温度はマイナス10.X度でした。この時期でここまで寒くなることはめったにないはずです。ちなみに、私が前日の夜10時すぎに到着したときはマイナス15度でした。電車に乗って、室蘭工業大学の最寄りの駅の東室蘭駅に到着。千歳からは特急で50分弱(記憶)でした。満席で、秋山君と薬袋君は立っていました。Technology)に到着。工科系の総合大学ということもあり、広々としたいい雰囲気でした。航空宇宙システム工学専攻の一研究室です。これらの模型の飛行機を実際に飛ばして、新たな誘導制御のアルゴリズムを研究開発するのが基本テーマです。System、誘導航法制御システムと訳せばいいのかと)です。この下にマイコンを実装した基板があります。この誘導航法制御システムが出力する飛行中のセンサ出力をリアルタイムでモニタリングするのが我々の仕事です。センサ出力そのものは、この基板からケーブル接続で取得できますが、飛行中にリアルタイムで、というところがポイントです。上羽先生から説明を受ける秋山君と薬袋君。彼らもこのような研究に触れるのは初めてなので、かなり興味を持ったようです。実際に飛んでいるところを見てみたい、とは彼らの弁ながら私もそう思います。模型航空機に搭載することが前提ですので、大きなものは使えません。パソコンは、地上でのモニタ用です。今回の訪問の目的は、先方のGNCSと当方のデータ通信システムを実際に接続して、データ受信を確認することにあります。事前に上羽先生に当方の研究室に来ていただき、インタフェースの説明をされ、機械的な接続を確認していましたので、スムーズにできました。GPSデータ、各種センサ出力が無事確認でき、安堵する関係者一同。夜の街に繰り出します。節電が叫ばれていますが、どの街でも最近はイルミネーションが綺麗ですね。後ろに見えるのは、テレビ塔。場所は大通り公園です。2月初旬には「雪祭り」の会場になります。雪のない季節は、周りに焼きとうもろこしの売店が並び、芝生の管理も行き届いていて、観光客だけではなく多くの市民の憩いの場所にもなっています(札幌には9年間ほど住んでいました)。その後は、夜の街で健全に過ごしました。今日帰る予定なのですが、(かなり)不安です。++++++外部機関と一緒に仕事をすることは、重要だし、多くのことが得られると思います。教員の力は限られているので、外部とそれなりの仕事をする場合、学生の力がどうしても必要となります。あるテーマに関して意見、コメントを言う、論文の査読をする、というようなことは教員単独で出来ますが、今回のように実際にシステム構成をし、プログラム開発を行い、・・・となると教員は調整役で、むしろ学生が実務者となります。外部との約束を守ることは何よりも大切なことです。その意味で、軽々しく依頼を受けることはできないです。今回は、責任感があり、実力がある学生が研究室にいてくれたこそできたといえます。今後も本件を継続していくために、学生も私も頑張らなければなりません。熊本で発表してきました皆様、申し訳ありません。ご期待(誰もしていないけど、一応)の報告が遅くなりました。ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)主催のHCGシンポジウムが開催されました。名のうち、本学科から8名の学生が発表しました。→これは、結構なことではないでしょうか!!!本シンポジウムはヒューマンコミュニケーションの研究がテーマで、認知科学からヒューマンインタフェース、福祉情報システムなどの分野から多くの発表があります(詳細はhttp://2012.hcg-symposium.org/)。今回は教員は残念ながら(クマモンを見たかったところです)引率していません。いうわけで、学生諸君ものびのび発表、その他を満喫できたものと思われます。今回は、発表後の感想(建前というか表向きの感想が多いですね(笑))ではなく、代表的な質問とそれに対して答えた内容を報告してもらいました。これで、確かに学会に行ったことが立証されます。発表した証拠にはなりません。別グループの集合写真です。看板前に撮影するのが学則ではないです。熊本らしい雰囲気が欲しいところです(学会会場では無理だとは思うけど・・・)。写真の下に発表者、論文タイトル、質疑応答を記述します。代表的質問・コメント:学生の課題提出支援だけではなく仕事におけるタスク管理システムとしても利用できるのではないか?→新規タスクの追加をシステム化できれば仕事におけるタスク管理システムにも応用できると考えられるので今後,検討を行いたい。代表的質問・コメント:誰の為のシステムなのか?教員と学生のどちらのためのシステムなのか?→現在は教員側の立場で作成した。今後は学生側のことも考慮したシステムにしていきたい。代表的質問・コメント:たとえばPIN認証において、利用者が故意に「1、1、1、1」などの単調なものを設定することによって、安全性の低下が考えられるが、リズム認証においても単調なリズムがうまれてしまうのでは?→現段階では、特に指定を行わずリズムを作成しているので、単調なリズムが作成される可能性も考えられる。リズム作成時に指定を行わないのではなく、たとえば既存楽曲との関連づけを行うことで、単調なリズムがうまれないようにシステム側で促すことが有効だと考えており、今後検証していきたい。代表的質問・コメント:ゲーム操作の熟練度により特徴差が現れるのか?必殺技を例とした難しいコマンド入力の場合はどのように特徴がでるのか?→今回は本学学生20代男性を被験者として実験を行っているため、ゲーム経験者が多かったと考えられる。初心者を対象とした実験は行っていないため、世代別や熟練度別などの検討していきたい。若い世代のゲーム経験者というカテゴリで考えれば特徴は出たと考えられる。コメント:従来のテンキーでの暗証番号認証よりもこの手法は盗まれやすいのではないか?→我々の解釈はその逆で、暗証番号は見られてしまうと100%で他人を受け入れてしまう。リズムの場合、他人を受け入れる確率が最高で約16%にまで減少させることができる。そのため、本手法により、簡単・手軽にセキュリティ向上が果たせると考えている。これは路面電車の中と思われます。何時の電車なのかが興味あるところです。空いているところを見ると昼間なのでしょうか?これは、熊本城ですね。あの虎退治で有名な加藤清正です。その後、細川家が統治しました。あの細川首相は、その子孫でしたね(学生の皆様、知っていましたか?)。