幕末時代には発想が飛躍しすぎて、世間から相手にされなかった坂本竜馬の人生を壮大な青春ドラマとして描いていく。百年先を見つめ、幕末を駆け抜けた坂本竜馬(上川隆也)。少年時代は男まさりで武芸に秀でた姉・乙女(大地真央)から剣の手ほどきを受けていた。19歳になった竜馬は剣の修業のために江戸に向かうが、その途中、意外な出来事が次々と起こり、竜馬を目覚めさせていった。江戸に着いた竜馬は、千葉道場の千葉貞吉(松本幸四郎)に剣だけでなく生き方までを学び、千葉重太郎(高嶋政宏)や貞吉の娘・さな子(松たか子)らに受け入れられる。そんな折、江戸に黒船襲来の大事件が起こった。ペリー率いる黒船に震える幕府を見たとき、竜馬の中で戦慄が走った。中岡慎太郎(岡本健一)、桂小五郎(石黒賢)との出会いの中、日本は開国か攘夷か、幕府か朝廷か、と大きく揺れ動いていた。竜馬が学問に目覚めた頃、江戸ではまたしても大事件・井伊大老の暗殺が起こる。その後脱藩した竜馬は高杉晋作(西村和彦)に出会うが話題についていけない自分に苛立ちを感じる。そんな彼を運命づけたのはジョン万次郎(大滝秀治)、勝海舟(西田敏行)であった...。【この項、TBSチャンネル広報資料より引用】」車輌:ハクリュウ。:東通、アックス、緑山スタジオ・シティ。海舟(西田敏行)、武市富子(斉藤慶子)、吉田東洋(村井国夫)、お登勢(池上季実子)、中岡慎太郎(岡本健一)、ジョン万次郎(大滝秀治)、高杉晋作(西村和彦)、久坂玄瑞(袴田吉彦)、寝待ちの藤兵衛(間寛平)。