書き込みについての回路を書いたのですが、ソースも載せながら書いたので、結局のところ回路をどうつなげばいいのって思う方も多いと思うので、最小構成回路を上げておきます。いう環境で、今回書き込み回路とその動作検証をSW4STM32でしてみました。I2Cを使ってみました。マスターでジャイロの値を読みに行きました。ADCを連続変換で1ch読んでみます。Single-ended(GNDと比較する。TIMを使ってエンコーダを読みます。TIMユニットの機能を用いてPWMを出力します。今度はちゃんとTIMを使ってタイマー割り込みをしたいと思います。タイマー割り込みを設定します。クロック出力を試してみた。いってもデバッグを文字列でしたいですよね。semihosting機能を試してみたいと思います。LINKに接続されているので設定します。電子工作GPIOを簡単にまとめ。main.cのMX_GPOIO_Initを見るとわかりやすいかもしれません。外部割り込みを設定します。先程Inputに設定したPA8を今度はGPIO_EXIT8に設定します。出力ができたので次は入力を見てみます。PA8を10kΩでプルアップします。デバッグの設定が完了したら、とりあえずLチカしてみたいとおもいます。電子工作NucleoはST-LINK/v2がオンボードにあるので、エミュレーターを使うことができます。みたいなのがあります。これら1マソから2マソくらいするので、なかなか高価です。電子工作まずはプロジェクトを作成します。Projectを選択します。Selectorを開きます。電子工作またまた、STMを使ってみようかなと思いまして開発環境を構築しました。前回STMの開発環境を調べていたのがちょうど1年ほど前で、時の流れは残酷です。参加グループガジェットスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。