]誠に申し訳ありません。使い易く整備する予定ですが、年度末も近付き身動きが取れません。的に公開させていただきます。それぞれの応募者の公開条件に従って活用いただき、技術的なフィードバックを共有いただければ幸いです。励賞(シグマ賞、ベストコンセプト賞)移動ロボット「ビーゴ」に使うことを想定しつつ、可能な限り汎用的なミドルウェアの作成を行なう。・その他などを想定している。<審査委員のコメント>ソースコードはコメントも含めてかなりしっかり書かれている。再利用可能な部品としての価値は非常に高い。今回はURGコンポーネントのみの提供なのが残念である。するとともに、今後に期待したい。ロジック部分の再利用性が低くなってしまっているのは残念。マニュアルは非常にわかりやすく丁寧に記述されている。コンポーネント自体は再利用しやすい単位でモジュール化されており評価できる。コンポーネントの名称についてはコンポーネントを利用するユーザの立場を考えて検討ください。ロジック部分の再利用性が低くなってしまっている。マニュアルは非常にわかりやすく丁寧に記述されている。テスト用のコンポーネントも提供されている。開発したボードの実物を持参されていたのが素晴らしい。言語による実装方法を提案する.<審査委員のコメント>本作品はコンポーネントではなく、コンポーネントを使ったシステムを動作させる際に有用なツールであるという点は非常に面白く評価できる。マニュアルはサンプルの使い方のみ書かれているが、このようなツールの場合関数リファレンス的なものもあったほうが良い。英語版のマニュアルも用意されており、世界中の方に利用してもらいたいという意欲が良いと思います。要][プレゼンテーション][応募作品]ロボットが作業をするためには、知識が必要である。QRコードのような知識を保存できる媒体は重要な意味をもつ。具体的な利用方法について示す。<審査委員のコメント>ソースコードはメインロジック部分などを別クラスとするなど比較的しっかり書かれている。再利用性を考慮している様子がうかがえる。シリアルポートが固定であるなど再利用性が低くなってしまっている点が残念である。このようなツール群をそろえることで,RTミドルウェア構想で目指すRTシステムの簡易構築の足掛かりとなると考える.<審査委員のコメント>13種類のコンポーネントがあり、画像処理の研究・実験をする上で非常に有用である。マニュアルもわかりやすく書かれており、ダウンロードしてすぐに試せるように配慮されている点が評価できる。同一プロセスで同一種対の複数の起動することができないなどの問題が残っている。マニュアルがオンライン化されており、随時更新もされている。RTMの導入方法も記述されており、初心者にうれしい。教育現場へのRTミドルウエアの導入事例として高く評価したい。ション][応募作品]RTモジュールの構成:(1)音声入力コンポーネント:PCのマイク入力を拾ってきて、RTCの出力として出す。(2)音声出力コンポーネント:RTCから入力したデータに基づいて、スピーカーに音を出す。(3)ボイスチャットクライアント:(1)と(2)のサンプルとして、(4)のサーバに接続し、他のクライアントと会話をする。(4)ボイスチャットサーバ:複数のクライアント(3)からの接続を受け付け、クライアント間の会話を可能にする。<審査委員のコメント>VoiceInとVoiceOutとに分割した構成はコンポーネントの再利用性を考慮する上で評価できる。VoiceServer、libsound.libが同封されていないので作品としては不完全である。記述がない点が残念である。成果発表会で実演にチャレンジしたことを高く評価したい。実演に際して途中休憩直後なのに準備に手間取っていたことが逆に印象を悪くしてしまったので残念。ビルドの手順の紹介など利用する立場でのマニュアルの充実を望みます。高速なデータ共有方法である共有メモリが使用できない。そこで、共有メモリを擬似的に作成し、高速なデータ共有に対応させるコンポーネントを作成する。他CPUにも同様な共有メモリを作成させる。それらを同期させることで、擬似的な共有メモリ機能を実現する。<審査委員のコメント>この作品は、単なるコンポーネントにとどまらず、RTミドルウエアの標準的な機能としてぜひとも採用したい機能である。現状のOpenRTM-aistの機能をフルに使いセマフォ付きの分散共有メモリを実現している。再利用性が高い作品である。VirtualH8コンポーネントが用意されており、実デバイスがなくとも試すことができるように配慮されている。RTコンポーネントとGUIとの融合に関しても配慮されている。サンプルの解説も加えて欲しいところ。研究室の残りの2つのプレゼンテーションも代理発表され、奮闘されているところを評価する。それらのセンサが得た情報をGUIから見れるようにするもの。<審査委員のコメント>マニュアルの記述が少なく、データポート等の仕様の記述がないなど、マニュアルとして不十分である。再利用性も低くなってしまっているのが残念である。コンポーネント化している対象は汎用性のあるものであり、今後に期待したい。ション][応募作品]GPSで位置情報を取得し、目標位置までの距離と方向の情報をGUIを用いて提供するRTコンポーネント<審査委員のコメント>マニュアルはもう少し詳細に記述してほしかった。再利用性が低くなってしまっているのが残念である。ソースコードのコメントが適切できれいである。GPSとのパラメータ(ボーレートなど)は、コンフィギュレーションを使うとよい。レンジファインダ(LRF)は精度の高さと低価格化により主要なセンサの1つとして期待されている。多数のセンサを用いる場合には、如何にキャリブレーションを行うのかが問題となる。それらの位置・姿勢の獲得を行うコンポーネントを開発する。作品全体で一つのアプリケーションとしてもほぼ完成されており、有用性も高い。再利用するユーザの立場に立って書かれている。記述されたソースコードである。含めたソースコードの公開をお願いいたします。ション][応募作品]CANコネクタは、機能をモジュール化することによって種々のセンサをCANネットワークに簡易に接続することができるコネクタである。対応モジュールはRTコンポーネントのI/O形式に準拠する。<審査委員のコメント>ハードウエアまで含めたチャレンジングな提案として評価いたします。将来的に、RTコンポーネントとして相互運用性を持たせることができることを期待します。