帰省時のお土産と卒論提出祝い本学では神奈川を始めとする首都圏から来ている学生が多いと思いますが,地方から上京して来ている学生もいます.私もその一人です.地方といえばご当地グルメですね.そして今回,帰省時のお土産として私の地元の名物を買ってきました.今回買ってきたお土産は『いちご煮』という郷土料理で,ウニとアワビのお吸い物です.名前の由来は『淡い乳白色の潮汁に沈む赤みの強いウニの卵巣を朝もやの中の野いちごのように見えた』からとの事です.『Strawberry』とは関係ありません.ウニとアワビを使ってる事から,価格が高く,郷土料理でありながら食べたことのない地元民の方が多い料理だと思います(私も食べたことはありませんでした).しかし,今回は年始かつ,一年間お世話になった研究室の仲間達への感謝の気持ちを表す為に,3缶ほど買ってきました.正月明けに買ってきたのですが,私含めみんな卒論を書くのに忙しく,ずっと放置状態でしたが,卒論も提出し一段落したので提出祝い(?)として研究室のみんなで食べてみたいと思います.複数人で食べることから,今回は炊き込みご飯にします.缶の裏に記載されるほどメジャーな食べ方のようです.作り方は非常に簡単で,いちご煮1缶:米2合の割合で炊飯器に材料を入れ,炊き上がるのを待って完成です!後は,お好みで薬味として千切りにした大葉を振りかけます.お米を研いで缶の中身を入れるだけの,料理というかも怪しい程簡単でしたが,味もしっかりしており,美味しかったです.学生さんからの投稿です。ありがとうございます。表彰状の受け取りにきました卒論、修論の提出が終わったばかりです。シンポジウム2017にて表彰式を行います.という連絡がきましたが、去年の4月から社会人なので研究会に参加して受け取ることができませんでした。表彰状は研究室に送られてきたので、それを受け取りに来ました。発表した学会の詳細はこちら学会発表の前夜祭?のもようは、こちらの下の部分をご確認ください。肝心の学会のもようはなくてすみません。発表だけではなく、その後関係者内での論文の審査もあったからです。もらえた方が嬉しいですが、厳正な?論文の審査もあったということで、こっちの方が嬉しいですね。表彰状を手にする小圷君。彼は、大学のキャリアストーリにも出ています(リンク)。ちなみに、論文のタイトルは、「慣性センサ内蔵HMDによる位置推定とナビシステムへの応用」です。この日、小圷君が来ることを聞きつけて、他のOB2名も来てくれました。別途、ブログ記事をB4の早川君が書きます。4月から同じ会社です。おしゃれな雰囲気が漂います)まで同じかな?賞状の下に、主査“清原良三”とあります。本学科の清原先生であります。内々に選んでいるんだろうって?そんなことはないです。複数の学会のメンバーの審議で選定されます。清原先生がゴリ押し?したのかまでは、分かりません。こんなものを見ると、他のOBは来られなくなりますね。ちなみに、法月君と村田君は宴会用のグッズ(要するにビール)を持参してくれました。評価を受けることが目的では当然ありませんが、やる以上は、外部からの厳しい評価に十分に耐えられるもの、評価されるようにやっていきたいものです。久しぶりに3名のOBが加わりました。真面目に会社の話でも聞こうと思います。22:54ですTBSの番組“未来の起源”の取材を受けました。これまでも番組ディレクターさんの好意?により、何回か取材を受け、そして放送していただきました(過去の取材の様子などは、こちら)。活性化にもつながることなので、非常に有難く、嬉しいことです。今日24日に、取材をしていただきました。本ブログは、そのもようの報告です。時系列の写真とともに。これは、まず現場とブツを確認しているところです。今回の取材場所のメインは、ECO推進室でした。そこに、人力発電自転車システムを配備して、ECO推進チーム“みどり”のメンバーに運用してもらっているためです。撮影のために、ちょっとレイアウトを変更しました。“みどり”のメンバーと研究室のメンバーが協力してやってくれました。微調整しているところだったかな。カメラマンの方は、中央の方です。右が番組ディレクターの佐藤さんです。周りの学生が硬いですね。その後、何とかいつものやわらかい雰囲気になりました。緊張するのでしょうか?漕ぎ手は、いろいろ雑用もこなしてくれている4年生の小澤君。漕ぎ疲れた?学生に代わって、佐藤さんが発電バイクを漕いでいるところ。自ら体験、使用することで分かる感覚がありますね。Displayを装着して、自転車を漕いでいるエビちゃん。オープンニングのシーンの撮影です。今回のキャッチコピーは、”捨てるエネルギーを,使うエネルギーに”です。毎回毎回佐藤さんが実物を見て考えられます。短い文言で、本質を表すところはさすがですね。研究室に戻って、研究室の様子や研究に取り組んでいるところの撮影です。研究室紅一点の成岡さんの到着が間に合ってよかったです。番組でも彼女が映ってくれることを祈念します。女子学生がいるってことで、研究室の人気が出ることを期待します。これは、自席で作業をしていることの様子の撮影だったと思います。いつもの雰囲気でやっていたと思います。これはインタビューというか、佐藤さんの質問に応える形で、エビちゃんが説明するシーンです。彼曰く、“前回よりも緊張しなかった。自分の成長を感じた”ということでした。私は、“単になれただけじゃないの?”と、例によって、余計なことを言いました。無事撮影は終了しました。10時から始まり、13時ちかくまでの撮影でした。多くのシーンを撮影しましたが、これを数分の番組として編集することはつくづく大変だと思います。捨てることの決断は意外と難しいものですね。それはともかく、今回のような記念となるようなことを、今後も学生諸君と協力して築き上げていきたいものです。した1月25日は、情報工学科の卒業論文提出日でした。大学4年間の集大成として、約1年をかけて卒業論文を書きあげて、その論文を提出する日です。午後1時~3時の間が受付時間なのですが、例年、時間前から長い行列ができます。開場15分前の行列(これは並ぶ位置が悪かったです)というのも、2名の卒研委員が、それぞれの卒業論文を受け取って良いか、体裁など「形」をチェックしてから受け取るからです。卒業論文としては、内容も大切なのですが、「形」も大切です。指定された「執筆要領」に沿って書かれているかをチェックします。ミスがあれば修正を要求されます。例年、ミスが発見され再提出となる学生が何人か存在します。事前のチェックと、時間的に余裕を持った提出が大切になります。チェック後の論文は、研究室毎に仕分けされます卒業研究は、論文を提出したら終わりではありません。この後、一人づつ口頭発表を行う卒論発表会があります。口頭発表を行い、質疑応答を乗り切れば、晴れて卒業研究、終了となります。今年度の卒論発表会は2月7日(火)です。「公開」での卒論発表会ですので、興味のある方は誰でも参加できます。無事に提出できた皆さんは、お疲れ様でした。発表会、頑張ってください。企業の研究所の方々が見学に来られました企業の研究者と技術者のグループのご一行の方々が研究室の見学に来られました。情報ネットワークコミュニケーション学科の某先生の大学時代の後輩ということです。修士2年の金田君に取りまとめをお願いしました。+++++++修士2年の金田です。私の所属する研究室では、中小から大手の技術者の方々が見学に来られる機会が多く、今回は大手企業の○○の研究所から3名見学に来られました。私たちが取り組んでいる研究によって、何か新しい着想を与えられているかはわかりません。少なくとも最前線で活躍されている技術者に対して、自分の成果を説明する機会を与えられた私たちにとっては、貴重な訓練の機会となっています。3テーマのデモンストレーションを見学していただきました(今年度のCEATEC出展実績のあるテーマです)。その時の様子と、素直な所感を綴ります。始めに、情報技術と連動した人力発電システムの説明です。システム自体はすでにECO推進室に移され、学内で利用する充電池の定常運用のサイクルにフェーズが移行しているため、今回はデモ動画による説明に留まりました。その代わりとして、11月末まで海外からのインターンシップ生が取り組んでいた、スマートフォンの加速度センサを用いたVRシステムのデモンストレーションを体験していただきました。スマートフォンを所持し、歩行/走行動作を行い、その速度に応じてVR空間上の風景が変化していきます。VR空間と歩行動作との連携におけるリアリティの高さから、かなり感心されている(または驚かれている)ように伺えました。次に、音を用いた屋内測位システムのデモを行いました。スマートフォンから発生させた音を複数のマイクセンサで受信し、その受信時間差から端末の位置を高精度に検出するシステムです。加えて、測位信号に情報データを重畳することで、センサ値も併せて送信するシステムを現在開発しています。その基本となる要素技術を用いたデモも行いました。現在引き継ぎ中の3年生に、システムの構築をしてもらいました。温度センサからの温度データが正しく受信できていませんでした(訪問される前の確認段階では受信できていました)。これもまた、彼らにとって経験です。原因の究明を宜しく頼みました。具体的なアプリケーションや、どうビジネス展開するかなど、やはり商業的な視点での質問が寄せられました。商業化に向けた取り組みも、大きなテーマ(ネタ?)の一つとして考えられますが、低コスト・長寿命・保守性や小型化といった、学術的課題とは異なった難しさがあると思います。最後に、カラー手袋とWebカメラを用いたHMMによる手話認識です。HMM)を用いた手話認識の研究です。フィードバック型の手話学習ツールに用いることを目標としており、手首に配色した色の重心位置や速度・角度などの特徴量から、尤もらしい手話単語を選出することで、手話が正しく行えたかを判定します。時間が限られていたため活発に議論することはできませんでしたが、真剣に何かを吸収しようとする強い姿勢を、短い時間の中で感じました。した機会から学生と社会人の真剣みの差を強く感じるようになりたいですし、これから社会を担っていく後輩たちも実感してほしいと強く思います。+++++++++++++確かに予定の30分はあっという間でした。修士になると要領を得た回答をしてくれますね。私は傍観者の立場で見ていました。修士の3人は、今年3月で修了です。留年させてたい気持ちはやまやまなのですが、あたたかく彼らを送り出さねばなりません。本研究のリーダを務めている修士2年の柴田君に報告してもらいました。++++++++++++1/18(水)に手話認識の研究で用いる手話の撮影を行いました。今回は5/11(リンク)、8/25(リンク)に次いで3回目の撮影となります。撮影はこれまで同様に、株式会社ケイ・シー・シーの小林様に監修していただきました。お忙しい中撮影にご協力いただき、誠にありがとうございました。今回は撮影データ数の関係から、9:30からの撮影となりました。被験者第一号の橋口君には9:00に来てもらい、手話動作の確認を行ってもらいました。テスト期間前にも関わらず、快く撮影に協力して頂けて大変助かりました。他研究室でも被験者を募ってデータを収集する研究を行っている方がいるかと思いますが、信頼のある学生を複数人集めるのは意外と大変です。よって、普段から他の研究室とつながりを持っておくことも必要ではないかと考えます。今回撮影した手話データは以下です。表内の数値は何サンプル撮影するかという値です。今まで撮影した動画と合わせると以下のようになります。ご覧のとおり全ての単語&手話者ごとに30サンプルずつデータを収集できています。私の研究では手話の認識手法として、隠れマルコフモデルという機械学習手法を用いていますが、その学習には最低30サンプルずつ必要だと分かっています。今回の結果から、全てのデータを学習として利用することが可能になりました。過去二回の撮影と合わせて、ようやくここまでデータを収集することができました。現在撮影を進めている医療と健康のカテゴリには91種の単語が存在し、今のところ25種までしか撮影できていません。私は今年度で卒業するため、来年度この研究のリーダーになる小澤君が撮影を引き継いでくれます。今回の撮影には、来年度手話の研究に参加する3年生にも見学してもらいました。この手話の研究は、良い結果が出なかったり、やったことが裏目に出たりすることがとても多いです。大変だと思いますが、メンバー間で協力して頑張ってほしいです。p.s.撮影が順調に進行し予定より早く終了したため、大学施設へ小林さんを案内しました。球場や新体育館、KAIT工房など本大学には美しい施設がいくつもあるので、案内し甲斐があります。新体育館を案内したところ、学生課の安藤さんとお会いしたので、写真を撮らせていただきました。大学内にオリンピックの銀メダリストがいる(リンク)、と紹介すれば誰しも驚くと思います。お客様がいらっしゃったら、皆様も紹介するべきではないでしょうか。++++++無事、データの採取はできたようです。これを用いて、専門用語でいうところの交差確認法を適用します。評価用として使用し、それらの結果にばらつきがないことを確認します。ばらつきが出たらどうするのって?、そのときはそのときですね。この辺は、一緒にやっている専門の先生の意見を聞きます。なんだか、人間の勉強と同じですね。早く91種類の手話に対して80%程度の認識率を確保したいものです。それが当面の目標です。何も考えない場合、認識率は1%程度なので、その難しさ?は何となくご理解いただけると思います。Learningをやればいいのでは?との質問はありますね。そのためには、膨大な数の学習データが必要で、現状ではちょっと現実的ではないかもしれません。当面は、現在の手法や従来の手法を組み合わせた検討を進めていく予定です。-これは前座です-の続きです.森の里の歴史はこちらです.反省会では「地域の目防犯ネットワークへの投稿が少ない」とのご指摘を頂きました.犯罪の少ない安全な街であるとも言えますが,「投稿方法が分からない」ご年配の方が多いことが別の要因としてあるようです.地域の方からの防犯情報を収集するためには,投稿に必要な操作に極限の簡易さが必要だと感じました.また,防犯ネットワークの活性化の別の手段として,投稿可能な情報を災害情報や防犯情報に限らず,回覧板に載せる情報や,店舗の広告なども含めることで,普段の利用を促すと言う提案がありました.これは,投稿記事の公開範囲を限定したSNS(地域SNS)とも言えるため「森の里掲示板などの名前に変えたほうが良い」という意見もありました.森の里4丁目の方々が本当に必要とするものを見出した上で,これを実装,運用してゆくのに必要な体制を明確にする必要があると感じました.最終的には,このネットワークの存在が犯罪の抑止力となり,また異なる形でも地域に貢献できれば良いと感じました.学生さんからの投稿でした。森の里2017年1月18日水曜日ダイエット前の準備ダイエットに興味のある人は多いです。そのため本ブログのダイエット企画での以下の成果は、変貌振りへの驚きとともに興味をもたれています。過去のダイエット(D-1)に関する記事は以下をご覧ください。(リンク)この学生さんですが、卒業時(半年後)は、少しリバウンドしていました。卒業後、OBとして遊びに来てくれました。そのときの言葉は「あの時は、食べるのを我慢するダイエットで、間違えっていた。太りやすい体質になってしまった。最初からやり直す」です。そのため、今、積極的に体重を増やしています。ボディメークが趣味になっているようです。彼の研究室では、学園祭に遊びに来てくれたOBとともに、研究室単位で焼肉食べ放題に行く風習があります。(リンク)過去の彼と、焼肉食べ放題のときの彼を時系列で並べてみました。-これは前座です-厚木市森の里4丁目自治会さんとのお付き合いも長くなりました。本ブログの検索枠((って言っていいのかな)、要するに左上の虫眼鏡のようなマークがある空白箇所)に“森の里”って入力してください。全部ではないですが、これまでの歴史が分かります。体型もだいぶ変化しました。いうことで、年始恒例の餅つき大会にお伺いしました。餅、お酒などをご馳走になってくるわけではありません。仕事もしてきます(どちらに優先順位があるのか?との質問は禁句)。センターの示野さんと修士2年の岩崎君が対応します。豚汁は食べてしまったようです。方やあまり食べないほうがいい人?、方やもっと食べたほうがいい人?、対照的ですね。彼らの尽力があればこそ、お手伝いが継続しています。私はスマホの操作は基本的に、****これが、防犯ネットワークの取扱説明書です。示野さん作成の力作です。このプロジェクトを開始したときは、スマホはなく、今で言うところのガラケーだけでした。対応していかなければならないことも多いです。いえいえ、ちゃんとお手伝いをしました。掘った穴の埋め方も教えてもらいました。まずいものを隠すときに使えそうです(^_^)。このあとは、自治会館の中で、二次会というか宴会でした。多くの貴重な話ができました。私はメモはとっていません。ポイントとなるような話しをいただきました。記憶力と冷静さを持っている岩崎君に、議事録がわりにブログ記事を書くように依頼しました。彼が書いてくれる記事が、ブログ記事に相応しい、本来の記事になります。その意味で、本記事は彼の記事の前座です。共有2017年1月15日日曜日またもや隣の研究室の先生から差し入れでいただきました。ペヤングパクチーMAXやきそば我々の研究室では、以前からことあるごとにペヤングの新商品を食べてきました。今までのシリーズとしては、激辛、激辛カレー、にんにくMAXなどがありましたが、なんと今回はパクチーMAXです。ペヤングパクチーMAXやきそば実は私は学会発表でタイに行ったことがあります。その時食べた料理にもパクチーが入っていたと思いますが、私は問題なく、おいしく食べられました。(一緒に行った友人はやられました。)その経験から、今回もまあいけるだろうと予想していました。出来上がりの写真がこちらです。できあがりかやくはなんとパクチーしか入っていませんでした。パクチーだけなので、当然ですがすごいシンプルです。出来上がった瞬間から、研究室のメンバー達が謎の匂いに反応しました。等、様々なご意見をいただきました。悪評でしたので、パクチストのみなさんはうちパクする際にご注意ください。ちなみに味はほとんどなく、正直おいしくないです。パクチー好きのための商品だと思います。食べるのがきついので、苦し紛れにトムヤムクンヌードルと組み合わせました。トムヤムクンとパクチーのコラボ同じ国出身の食べ物同士です。いけると思いましたが、これは悪手でした。パクチーの強烈な香りがする食べ物が単純に2倍になりました。今回のペヤングで、パクチーが入っている美味しいタイ料理を食べられたからといって、パクチーが食べられる訳ではないことがわかりました。今後、パクチーには注意していきたいと思います。学生さんからの投稿でした。ありがとうございます。(Atom)公開記事1,000号達成!(2014年1月)2019年10月現在、2500記事あります。紹介またもや隣の研究室の先生から差し入れでいただきました。