1972年にタツノコプロダクションに入社し「科学忍者隊ガッチャマン」のメカデザインを担当する。以来、メカニックデザイナーの草分けとして、常にアニメ業界の先陣で活躍。多くの作品や玩具のデザインに携わり、1978年にフリーランスとなる。その後、日本サンライズ作品に参加し、なかでも1979年に手掛けた「機動戦士ガンダム」でデザインされた“モビルスーツ”は絶大な反響を呼び、アニメ作品という枠を越え、世界のSF映像シーンにまで影響を与えた。ジ・オリジン」で、リニューアルデザインを手掛け、新たなガンダムブームを巻き起こす。