†パートナーの似顔絵を描くロボットを作る。†ロボットに似顔絵を描くプログラミングを入力し、ペンを使って紙に似顔絵を描く。ロボットの動作中は、ロボットに触れてはならない。紙のサイズはA4で、固定してはならない。†NXCの説明書に載っていた前輪2個後輪1個のロボットに前にもう1個モーターを設置し、ペンをゴムで固定し上下に動かせるよう改良したものです。向きを変えたとき、できるだけペンの先がずれないように車体を小さくしました。出きるだけ、ずれないようにペンは真ん中にして、摩擦を減らすためにペン先の角度を斜めにしました。重量を増やして紙を押さえつける様にしました。以下の順に描くようにしました。†タイヤが紙の外に出てしまうと、紙がずれやすくなる。スピードが速すぎても、遅すぎても紙がずれてしまう。†ペン先の方向を斜めにすることで紙との摩擦を減らした。紙がずれないように描く絵を小さくし、ロボットのスピードを調節した。ロボット製作とプログラミングだったので、解らないことばかりだったので不安でした。パートナーと協力して取り組んだおかげで進めることができました。ロボットを作る際の一番の課題が紙をずらさないことでした。それに対して、速さを調節し、絵を小さくするなどの工夫をすることができました。