」と呼ばれる独特な形状のアルミ製ダブルクレードルフレームと前後16インチホイールを採用した。最高速度205km/hを発揮する。発売初年の1985年には18,200台、翌1986年には11,731台が生産され[要出典]、1980年代のオートバイブームにおいてのベストセラーであった。主力モデルとはせず、レーサーレプリカ並の動力性能を持ちながらも低いシート高にアップライトなポジションを持つなど、あくまで公道での乗りやすさを追求したスポーツバイクとしての性格を与えた。1987年に後継モデルとしてGPX400Rが発売されたが、1989年のD-4型まで製造され続けた。日本国外では600cc版が長寿モデルとなった。後継モデルであるGPX400Rは着実な改良がなされていたが、ヒットモデルの後のキープコンセプトなだけに新規性に乏しく、おとなしいデザインと地味なカラーパターン、スチール丸パイプに戻ったフレームなど、カタログスペックで販売が大きく左右される時代性とも相まって、並行して販売されたGPZの方が人気となり、販売台数はわずか4,000台程度にとどまった。GPX400R搭載のために改良されたエンジンは、GPZ400RのD4型に搭載された。少女鉄仮面伝説』において、南野陽子演じる主人公の五代陽子(2代目麻宮サキ)の愛機になったことで有名である。