15:22構築ユーザ独自のカーネルのビルドをYoctoで行う方法について、以下のような観点から教えてください。ユーザ独自のdefconfigファイルを使用して、カーネルイメージ(uImage、zImage)またはカーネルモジュールをビルドする。Blob)をビルドする。createを使用して新規レイヤーを作成します。ファイルを作成します。同様にコンフィグを変更します。ディレクトリ以下にコピーする。xxx.cfgと、cfgがサフィックスに指定されたファイルは、コンフィグレーション関連のファイルとbitbakeは認識します。指定しているmachineのconfファイル内で定義されているKERNEL_DEVICETREEに新規ファイルで生成されるdtsファイル名の指定が必要となります。以下でdtsファイルを修正または変更をおこなう。ディレクトリ以下にコピーする。dtbファイルが生成されます。