補給物資(実験ラック1台、クルー備品など)を搭載した多目的補給モジュールを輸送し、ISSへ取り付けた後、これらの補給物資をISS内に搬入し、回収物資(ESAペイロードなど)を同モジュールで地上に持ち帰る予定。山崎宇宙飛行士の具体的な役割は、ロボットアーム操作技術など、各クルーの技量や経験を踏まえ決定予定。スペースシャトル、ISS搭乗に必要な一般的な訓練及び、本ISS組立てミッションに必要な訓練を行う予定。「きぼう」及び宇宙ステーション補給機(HTV)などの開発・運用に関する技術支援及び「きぼう」運用管制チームJ-COM(交信担当)業務などにも従事。