Zeroとタミヤの「カムプログラムロボット」を動かすためのオリジナル拡張基板「Cam-Pi」をご紹介します。カムロボットにCam-Piを組み込んだところ「Cam-Pi」には以下のような特徴があります。「Cam-Pi」は基板と電子部品がセットになった組み立てキットです。使う前に基板に電子部品をはんだ付けする必要があります。組み立てには「はんだごて」、「はんだ」、「ニッパー」、「ピンセット」、「ラジオペンチ」などの工具が必要ですので、あらかじめ準備しておいてください。「Cam-Pi」に含まれている部品のリストは以下の通りです。1※組み立てを始める前に不足部品がないことを確認してください。各基板の組み立ては基板実装図にしたがってください。一部の部品には極性がありますので、間違えないように注意してください。(大きな画像を見る)中継基板ハンダ面実装図(大きな画像を見る)※ピンソケットと基板が直角になるようにハンダ付けしてください。工作ブック」を参照してください。本製品をカムプログラムロボットに組み込んで操作させるには以下のものが必要ですので、別途ご用意ください。カムプログラムロボットのおなかに収まるサイズのもの。WHに接続して電源を入れると、Cam-Pi基板上のLED(LEFT1、RIGHT1)とラインセンサー基板上のLED(D1、D2)がうっすらと点灯します。WHのGPIOの初期設定でプルダウン抵抗が有効になっているためです。LEDを完全に消灯させるためにはGPIOの初期設定を変更する必要があります。それには「boot」フォルダ内の「config.txt」ファイルの最終行に以下の記述を追加します。WHを再起動し、この設定が有効になるとLEDが消灯します。/boot/config.tx「ACT1」LEDと「SHT_DN1」スイッチの使い方Cam-Piに搭載されている「ACT1」LEDと「SHT_DN1」スイッチの使い方の一例をご紹介します。WHをシャットダウンするためのスイッチとして設定します。Interrupt:shutdown()pause()このファイルが起動時に実行されるように「/etc/rc.local」ファイルに記述します。0」の前に以下を追加します。&このファイルが実行されると「ACT1」LEDが点灯します。WHがシャットダウンします。「Cam-Pi」はスイッチサイエンスで購入できます。