multiconfig:configB:core-image-satoと実行すると、一回のbitbakeの実行で2つの異なったコンフィグレーションで別々のターゲットの作成が可能となります。注意点は、TMPDIRを分けないと副作用が発生する可能性が高いことです。詳しくはhttps://www.yoctoproject.org/docs/2.4.1/mega-manual/mega-manual.html#pla...を参照ください。