日本海のメタンハイドレートから北海道沖のズワイガニまで。ロボット具現化センター長・浦環氏が語る、ロボット探査の画期的な成果と活用の可能性。海底を連続撮影できるツナサンド続いてツナサンド(Tuna-Sand)の活躍についてご紹介します。ツナサンドは2007年に完成していますが、トライドッグ1号の後継機です。ツナサンドが行った仕事として非常にエポックメイキングなのは、2010年に日本海のメタンハイドレート地帯に潜航して、海底の様子とベニズワイガニの生態を調べたことです。トライドッグ1号は琵琶湖を考えていたので深さ100メートルそこそこしか潜れません。それではやはり面白味がないので1,500メートル潜れるロボットを同じようなコンセプトでつくろうと考えました。それによって、先ほどのサツマハオリムシ地帯のモザイクのような写真が、他の深い場所でも撮影できる。熱水地帯でできれば、いろいろな新しいことが分かるのではないか、というわけです。これがツナサンドです。トライドッグ1号と見た目は全然違いますが、耐圧容器が三つあり、電池用が2本、メインが1本。メインにカメラがあり、下にもカメラが付いていて、それで海底を観測する。カメラは前方に、耐圧容器に入った観測用のスチール・カメラがあります。そのライティング用ストロボがここにあります。スチール・カメラは市販のカメラで、高価なものではありません。それを圧力容器の中に入れます。ストロボも自作で、市販のストロボを容器に入れます。それから、海底の細かい地形を調べるためにプロファイリング・ソナーというソナーを付けています。この三つの道具を使って海底を観測しようとするわけです。実際はかなり海底に接近するので、でこぼこにぶつかってしまってはいけないので、レーザーを使った新しい衝突防止用システムも搭載しています。出かけていくところはここ(日本海・直江津沖)です。ここに行くことにしたかというと、実はこの辺りは表層型メタンハイドレートがあります。これは当時東大理学部の松本良先生が研究されていたのですが、この辺りはメタンハイドレートが海底にそのまま見えるように出ているのです。そのメタンハイドレートがどこにどう見えているかの分布を調べるのが第一の目的です。それから、どこからあぶくが出ているのか、メタンが湧いているのかを調べようと考えて出かけていきました。それが当初の目的でした。後にわれわれはそれもいいけどカニの方が楽しいということになって、最近はカニの研究ばかりしています。直江津沖合に表層型メタンハイドレートがあることはとうに知られています。左上の色の薄いところが上越海丘で、水深1,000メートル。右下の半島のようになっているところは海鷹海脚(うみたかかいきゃく)と松本先生が名前を付けています。そこに12回潜ったうちの一つの潜航についてご紹介したいと思います。場所は、上越海丘の一番高いトップの辺りです。この部分を拡大した地形図がこれで、左はスケールが5キロメートル、右は500メートル。ご覧のように、へこんでいたり、出っぱっていたりしています。青い点が描いてあるのは、遠隔操縦機で潜って調べたところです。この緑の点もそういうところです。赤い点は松本先生がそこからメタンが吹いていると言っているところです。われわれはこの山を松本先生の名前を取って松本山、こちらの山を弘松くんという研究者の名前を取って弘松山と勝手に名付けました。弘松山の図示した辺りは、松本先生が割とよく潜って調べているところなのですが、ここに潜ったデータをお見せしたいと思います。●海底地形が手に取るように詳しく分かる場所は地図のようなところです。全体的に高くなっていて、下の根が990メートル、上の根が980メートルです。薄く見えるコンター(等高線)は2メートルコンターですが、しかしこれは海面から撮ったデータなのであまり細かい地形図は分かりません。そこに航行型ロボットを潜らせて100メートル高度からデータを取り、これよりも10倍細かい精密な地図を作りました(地図・左)。するとここにへっ込んでいる地形があるというわけです。これはカルデラというものではなく、ただへこんでいる陥没地形です。ツナサンドが潜航をして海底のより詳細な地形図を撮った結果がこれです。この辺りをジグザグに潜りました。南側の四角で囲んだ部分を走った時に写真を撮りました。これは600枚の写真を貼り合わせたモザイク写真です。2メートルの高度から撮っており、1枚の写真に写っているのが2メートル四方程度。ところどころ抜けているのは、高度が高くなって写真が写っていないところです。これで40メートル×20メートルくらいの海底がモザイクされて写真になっています。ここに陥没地形が見えています。直径20メートル、深さ5メートルぐら...テキスト全文を読む(1カ月無料で登録)会員登録すると資料をご覧いただくことができます。