†このプログラムは、ランダムに動き回るプログラムで、時間によって制御されるようになっている。参考文献から初めてdo_while文を用いてプログラムを作成してみると、なかなか面白い動きをし、Randomの値は乱数で時間にも用いることができることを確認することができた。この後のプログラムにもう1つtaskを考えてやれば、ロボコンで領域を荒らす(動き回る)ことができる以外に、更に牛乳パックを自分の陣地に持ってくることが可能であると思われる。そのため時間にRandomを用いれば良さそうだ。