今回の課題は、ロボットに光センサーを取り付け、紙に書いた線のうちの決められたコースをロボットが走れるようにする、というものだった。ライントレースをさせるだけでなく、なるべく速く正確に動くロボットになるように工夫して、交差点では1秒間停止することが課題となってくる。僕は画像のBコースを担当した。画像のように、ロボット本体の前方に光センサーを取り付けた。他に特筆することは無い。時間で交差点での対応を変えるプログラムにしたから、とにかく調節が大変だった。nMAXや交差点の通過時間も微調整が必要で、そこにかなり時間を取られた。ロボットが図の赤丸の部分を安定して交差点と認識せず、スピードを調節して認識できるようにするのにかなり苦労した。何回も試行錯誤を繰り返してやっと完成したから、達成感がすごかった。次の課題は2班が協力して行うから、積極的に班に貢献していきたい。