目的地まで運んで、ゴールに入れる。その途中、三叉路および交差点では2秒間停止する。可能であれば、A,B,Cのそれぞれにエリアに入る三叉路付近からボールをシュートする。†ロボットの基本的な構造は、右回転、左回転がしやすいので説明書に乗っている前輪と後輪の隙間があまりないロボットを使った。左右の中心、前後の中心より前の位置にセットした。中心より前に少し位置することによりその場で回転したときにセンサーの位置が変化するようにした。中心にセットしてしまうと回転したときにセンサーが動かないのでロボットが回転したことに気付くことができない。†ボールをキャッチする装置には籠を使った。