Red1991年に登場した3代目RX-7は初代、2代目と異なり曲面を多用したグラマラスなデザインに大変身を遂げた。その美しいデザインは今なお評価が高く、イギリスのテレグラフ誌webサイトが選ぶ「最も美しい車100選」に入った事がある。全幅は大幅に拡大され3ナンバーとなりつつも、重量増加は僅か10kgほどと、最小限に食い止められている。RX-7」として発売された。その後アンフィニ店とユーノス店が統合された事により、車名が「RX-7」に変更されている。そのため、アンフィニ時代とそれ以降とで車体前後のエンブレムが異なっている。RX-7は車体の軽量化やエンジンの高出力化を図る等、「ピュア・スポーツ」をコンセプトに掲げ、より高性能なスポーツカーを指向した。搭載エンジンは先代と同型式ながらシーケンシャルツインターボ化を施した13B型REエンジンが採用された。初期型の最高出力は255psで、パワーウエイトレシオは5kg/psを切っており、日本車としては非常に優秀な動力性能を誇っていた。サスは前後ともにダブルウィッシュボーンで、NA型ロードスター譲りのパワープラントフレームは軽量な車体作りに貢献した。約10年間もの間販売が続いた3代目だが、大きく分けるとアンフィニ時代の1型から3型、店舗統合以降の4型から6型までに分かれる。4型でも初期ロットは未だにアンフィニRX-7である。販売期間が1年も無かったためかなりレア。RX-7はデビュー後もマイナーチェンジ毎に進化を重ね、4型では265ps、そして5型では遂に最高出力280psの大台に達した。これはロータリーの不得意な低速域をカバーするため、タービンホイールを小型化してターボラグを緩和、その分出しにくいパワーをブーストを上げる事で280psを達成しているため。これだと上が若干詰まるため、高回転ではじけるロータリーのフィーリングを味わうために、265ps仕様のタービンの方を好む人も多い。エンジン本体はほぼ変わっていないため、タービン交換まで視野に入れるのであればさほど変わりはない。RX-7も排ガス規制の波から逃れる事はできなかった。ターボ搭載型ロータリーの環境対策は現代の技術でも非常に困難なのである。スピリットR」が1500台限定で発売された。用意されたのはA/B/Cの全3タイプ。タイプAは5速MT・2シーター、タイプBは5速MT・4シーター、タイプCは4速AT・4シーターで最高出力は265PSと前者2タイプに比べやや低めにされている。収録モデルはそのうちのタイプAで、BBS社製17インチホイール、レッド塗装されたブレーキキャリパー、専用インパネなどの専用パーツを装着。これに加えて専用のレカロ社製フルバケットシートが装備されていた。チタニウムグレーメタリック車だった。この車の最終ラインオフに合わせ、FD3S型開発に携わったマツダのスタッフの他、一般公募のユーザーを加えて式典が催された。この車は市販されずに社内展用車となったとのことである。スタイリングの良さなどから、生産終了から10年以上たった現在でもファンが世界中にいる車なのである。マツダの公式サイトの「クルマづくりの歴史」の「RX-7物語」において、開発ストーリーや年表などを目にすることができる。GT)に参戦していた。2006年にはGT300クラス優勝を飾っている。GT6収録のその他FD型RX-7GT6に収録されているFD型RX-7は以下の通り。太字はGT5におけるプレミアムカー相当。前期型(アンフィニ時代)1型タイプR、2型タイプR、2型タイプRZ、3型タイプR-S、3型タイプRZ中期型(車名がRX-7に変更。