†モーター2つが左右のタイヤをそれぞれ動かし、3つ目のモーターがペンを上下に動かす。ロボ右前方からの様子。3つ目のモーターと、ペンを動かす部分が見える。溝の入った輪状のパーツに輪ゴムを取り付け、それをモーターで回すことで、輪ゴムに接している鉛筆が上下に動く。その仕組みを横からの断面図で見る。鉛筆がゴム面に密着しない!横、正面の穴空きブロックに、9箇所ピンを挿すことで解決ゴム輪の回転に連動し、ぶれなくなった。ピンの差し込み加減の調整をしなければならない。車体が浮き上がることもなかった。†1画目の左払いを実現するcv_r関数。しても曲線にしたかった。直進と、右タイヤを回さないのを細かく繰り返せば、人が見たとき緩やかな曲線に見えると思ってやってみた。それっぽくはなったコメントをどうぞ違う関数を定義する際に使用する変数(仮の変数)は同じものを使ってもかまいません。(もちろん違う変数名を使ってもかまいませんが)。12:05:13直しました。エラーだと思い込んでいましたが、エラーになりませんでした。