2015目的の物体を自動的に展開図に、本体部と足の部分、動く部分、角の部分を把握。専用のインタラクティブモデリングツールがあり、恵贈やサイズを認識した上で、新たな展開図を作成。サイズによってぶつかる部分、サイズが足りない部分、はみ出る部分を検知。ファブリケーションのルールや、可動のことも考慮される。出来上がったロボットをツール上で、動きのシミュレーションして確認することができる。オブジェクトの重心がどこなのか、物体としての安定度も配慮。様々なロボットをツール上で制作検討し、実際のロボットを何種類か作成1.5分でデザインでき、90分でプリント、30分で組み立てができるくらい。様々な動きをシミュレーションできるように、専門家でなくとも誰にでも作成できるようにしたい。使ったプロトタイピングCNC自体は、USBで細かな加工データを入力するというとても使いづらいもの。1M台のCNCで、筐体を削り出している。コストがすごいかかるのに。回路プリンタ、導電インクペンが発端。banana"専用ツールでコンポーネントを組み合わせて物理ゲームを作成。部費が用意されていて、プッシュボタンや、ラヂオボタン、スライダーなどの紙の部品を貼付けるだけで使えるように。マイクロフレームワークで動作プログラミング無しで動作するように。