リリース版をダウンロードし、MACHINEをbeagleboneに変更した以外は変更していない状態でbuildしたもので実行した際のlsmodの結果です。等での変更が影響している可能性がありそうですね。17:47カーネルモジュール追加local.confのIMAGE_INSTALL_appendで「kernel-module-xt-tcpudp」を追加して解決いたしました。ありがとうございました。10:48core-image-minimalをベースとした場合はxt-tcpudpはインストールされないですね最初にどのイメージで作成したのか確認すれば良かったです。記載が抜けていますね。core-image-satoを指定した場合は、kernel構築時にモジュールで指定されたドライバーは、指定しなくても自動的にrootfsに追加されていましたが、core-image-minimalは、明示的に指定する必要があります。13:24core-image-minimalをベースにしておりましたcore-image-minimalではxt-tcpudpはインストールされていないんですね、ありがとうございます、勉強になりました。