車体はKDXシリーズのものをほぼ流用しており、搭載するエンジンはKLR250をベースにしているものの大半を刷新して中高回転域重視のセッティングを行い、車体は4サイクルエンジン搭載ながらKDX250SRと同じ乾燥重量までに抑えた。KDX譲りの前輪倒立・後輪ユニトラックサスという車体のパフォーマンスと、2サイクルに立ち向かえる水冷エンジンが高い評価を受け、発売時に用いられた『闘う4スト』のキャッチフレーズは、このオートバイを表す代名詞にまでなった。この車両は前輪側を正立サスペンションとしてエンジンにセルスターターを装備し、ヘッドライトを大型の60Wに換装したツーリングモデルとなっている。KLX250SRは一時期KDX250SRと併売されており、後にKDX250SRが発売を終了することになったが、これは自動車排出ガス規制による事実上の2サイクルエンジン規制よりも数年前に、4サイクルが2サイクルを逆転するというエポックメイキング的な出来事となった。H7F)として発売されるようになり、ヘッドライトは性能向上のためデザインが変更されている。その後のマイナーチェンジでは2001年モデルで平成11年自動車排出ガス規制に対応させ、2004年モデルからはカワサキモータースエンタープライズタイランド(タイカワサキ)に生産が移管されている。)が行われ、エンジンにフューエルインジェクション(FI)を装備し平成19年度排ガス規制に対応させ、中回転域のセッティングも変更した。同時にモデルチェンジされたDトラッカーXと共に車体デザインも大幅に見直され、フロント部にデジタルメーターが搭載され、ヘッドライトもV字形状の2灯式に変更されている。2016年に発表されたファイナルエディションをもって日本向け仕様の生産は終了となる。