Driveの最新情報です。DriveはPLCの中に抽象的なPLCを動かして、メーカー、機種を問わず同じプログラムを走らせることを目指しているオープンソースプロジェクトです。Drive簡単なラダーではiQ-RとKV-5000で同じプログラムを走らせることができ、一応実現できそうだというところまで示ました。*1実際問題として実用的か、ということがあります。実行速度は案の定遅いですし、パルス系の命令を実現しようとするとメモリーを食ってしまいそうで手をつけずにいたりという状況です。Driveですが、RubyプログラムからPLCにアクセスする際のライブラリーとして使用できることを前にお伝えました。動作する様になりました。PiはいわゆるマイコンボードでLinuxが動作します。World的なLチカのデモがこちらです。Piに限らずLinuxが動作するマイコンボードには容易に移植できると思います。FA現場で使うには電源ONで自動的に起動する様にしないといけないので、これはそのうち実装したいと思います。Piが初めての方にはいいと思います。480071172XこちらにUSBキーボードとマウスをつけて、HDMIケーブルでテレビに接続し、100均で購入したUSB電源セットで試す事ができます。この時既にマイコンボードに言及してましたね。2016-03有限会社伊藤ソフトデザインの代表をしてます。