†このページでは改良の最中になくなってしまった部分、プログラムを説明するペーズです。説明ごとなぜ使わなくなったのかも説明しています。†これは図と画像で説明しようと思う。気づくと思うがこれでは紙コップを保持することはできない。&color(red){使わなくなった理由は、先生なら知っていると思うがこれはあくまで白のギアを空回りさせることで動かなくしていたのだが、それではモーターに負荷がかかってしまい、壊れてしまうということだった。最初はタッチセンサは上の限界値を求めるために使用しており、下に下がる処理はWait()で行っていた。両箇所でのセンサの判別が必要となったのだ。そのため画像のようにともに移動するようにセンサがついている。これはほかのものと違い案のみで終わったので画像はない使わなくなった理由は、機体自体の更新によって実装ができなくなったという点だ。46)OnRev(OUT_AC);Off(OUT_AC);Wait(100);}前にコップがあるまで前進し、その後キャッチの動作に移るためのプログラムだ。実際に複数運ぶ場合は必須になるプログラムだが、今回は最終目標が1個だったため使用しなかった。