//明るさの値に塗り変える。//最も明るい所よりも若干、暗くても進ませます。今までのロボ達の「バランスの悪さ」と戦ううち、培われた技術。部品の組合せや特にコレといった工夫もないように見えるであろう、今回のロボ。...個人的には今回のコンセプト「シンプルイズザベスト」にのっとり、シンプルさの中に秘められた、安定性、を見せつける。走ってるうちに壊れなければ良い......と思って組み立てた時には、まさか、とーますに軽く分解されるとは、思いもしなかったキャベツとトマトなのでした。懐中電灯を持つ人が少しでも動きやすいようにとの配慮である。今回も、お手本を参考にしつつ。自分なりの理解をしてプログラムを作成。5.3に戻って繰り返しという形で考えてみた。このプログラムだと一度ある程度進むたびに探すという動作を繰り返してしまうため改良。ある程度の明るさの数値を始めの回転で記憶、回転してその数値をみつけた瞬間その方向に突然、前進を繰り返す形のプログラムになった。今回は補助席に座ってみた。助言する機会ができ勉強になり、チームの技術も向上し喜ばしいことです。(富岡研究所)今回のプログラムの大半を担当・・・したはず、お手本を見ても簡単には理解できず、行き詰まっていたのは間違いない。そんな時にもらった助言の一つが「#defineにMEGANE」...上手く動いた事は事実。