失敗...そしてついにアームをつけるという考えに至った。この黄色いアームこそこのロボの最大の特徴である。第二の特徴はタイヤが前輪だけという点である。いたときは紙がどうしても動いてしまうという問題に直面していた。相談の結果、ロボ自身が押さえればいいという判断に至り、後輪を外したのである。この問題も解決したのである。†ロボットのプログラミングは始めてだったので試作プログラムにかなりの時間を費やした。OnFwdやOnRevだけで書いてみた。それでは修正するのにとてもめんどくさいと感じた特に水の2画目、3画目がたいへんだった。書き始めの位置を決めるのがとても苦労した。試作プログラムをマクロを使って書き換えた。マクロを使うことによってプログラムが見やすくなった。試作プログラムは直すのにめんどうだったが、マクロを使い直しやすくした。†プログラムはまだ試作なので、これを改良したプログラムを完成させたい。(5月23日)ペンを持ち上げる部分のギア比を変えてスピードを落とせばよかった。ペンをうまく調整しないと、たまに字が書けない時があるのが残念だ。時間に余裕を持たせてやっていたつもりだったが、かなり時間がたりなかった。次回はもっと余裕を持たせてやりたい。課題だったので手探り状態だった。ペンを持たせるためにはどうすればいいかでかなり考えた。「水」を書くぷろぐらむでも結構長いのに驚いた。苦労の末に「水」を書くプログラムがなんとか完成してよかった。†コメントをどうぞマクロやコメントをたくさん用いていて、良いですね。プログラムが見やすいです。16:44:53ロボットの構造についても、もっと説明があると良いと思います。