収録した音響信号に含まれる雑音を抑圧し、聞きたい目的信号(音声など)を強調する技術は広く研究・開発されている。従来の技術では、大量の学習データを必要としたり、マイクロフォン・目的音源の配置が事前に必要であったりする欠点があった。そこで本研究では、雑音と音声に表れる音色の統計的特徴の違いに着目し、出来る限り少ない事前情報で頑健に音声を強調し、雑音を抑圧する技術を開発した。本技術を災害現場で使用されるレスキューロボットに搭載し、ロボット周囲の騒々しい音の中から頑健に音声を抽出してオペレータへ提示するシステムを構築した。