近年の組込みリアルタイムシステムでは、より高い性能が求められるとともに、その消費エネルギーを削減することが重要な課題となっている。この課題への解決策として、高性能なコアと省電力なコアを組み合わせることで高性能と低消費電力の両立を実現するbig.LITTLEアーキテクチャや、アイドル時に消費電力を削減できるモードを持つコアなど、電力削減のための様々な技術が注目されている。そこで本研究では、リアルタイム性を満たした上で、これらのアーキテクチャをより上手く活用し消費エネルギーを削減するタスクスケジューリング手法を提案する。組込みシステムではアーキテクチャや機能が複雑化し、どのようにして高性能と低消費電力を向上させるのかが大きな課題となっている。