System)の活用が注目されている。上での動作を想定している。そのため、高機能かつ消費電力の大きいデバイスを採用する必要がある。ノードを実行可能な軽量な環境を提案する。提案する実行環境を使用することでコンポーネントの省電力化およびリアルタイム性の確保が容易になると考えられる。みロボットシステムにおいて、低消費電力化、およびリアルタイム性の保証は非常に重要な要素となっている。車の自動運転制御システムにおいてもROSは活用されており実車に搭載する際には安全性やコスト面からリアルタイムな組込みシステムが要求されている。