一つのロボットで、紙コップを重ねながら持ち運びたかったので、一体型にしました。本体と腕に分かれており、お互いの動きは信号を送りあって動かします。超音波センサは半径9cmに物があるとロボットが停止するようにしています。†タイヤを利用して紙コップを持ち上げることにしました。図に書いてある黄色の矢印の方向に回すことで紙コップを持つ(巻き上げる)ことができます。タイヤがゴムでできているので、人間の力を加えない限り紙コップを落とすことはありません。持った後はアームを上げ、ロボットのバランスを安定にしてから移動をします。紙コップを離すのは、アームを下ろす→タイヤを逆回転させて紙コップを離すという順番です。私達はロボコン直前まで、光センサでAからCへ動かそうとしたのですが、ロボットの幅が広すぎてカーブを曲がることができませんでした。よって、BからCへ直接向かい、紙コップを回収して円の中にせめて一つ置こうということにしました。電池は新しい物にして試しました。ロボットの横幅をより狭くし、軽量化をすれば良かったのかなと思います。紙コップは一度に3つまで確実に持ち上げられました。4つめは成功率がとても低かったです。紙コップを確実に持ち上げられたので、ロボットをライントレースさせることができなかったのが残念でした。限られた時間の中で一緒に協力して作ってくれたメンバーに感謝してます。