課題1を通しての感想コメントはこちらまで僕らのロボット。制作者:ゆうや&ぼくつね完成日:2006/5/17マニュアルに作り方が載っている車体を改良して作りました。僕ら制作第1号ロボなので、最初の猿人といわれるアウストラロピテクスにちなんで名付けました。ゆうやにネーミングセンスについて苦笑されました。†ペンを固定する部分と本体の接続部分をチューブで作って、弾力性つけ、ペンが接地しすぎてもパーツがはずれたり、タイヤが浮いて前に進まなくなるというようなことを回避したこと。//二画目に移るプログラムです。†ペンが、車体の前方に固定されているので、文字を書くためには車体の移動距離が多くなった。そのぶん途中でズレが生じやすくなったので、微調整がとても大変だった。創作者:ゆうや完成:2006/5/235/19までに書道ロボットを完成させないといけない、と勘違いをしていたので、ぼくつねだけで、徹夜してロボットとプログラムを完成させてしまった。そこで、まだ一週間期限があるとわかったとき、今度はゆうやが、より進化したロボットを作ることになった。写真でもわかるように、アウストラロボットより進化しています。アウストラロピテクスより身長が高くなって、毛深くなくなったネアンデルタール人のようです。全ては、ブレを直すための作業だった。縦、横、上下に動くようにしたが、それではごつくなりすぎるので、部分部分で部品を取り外し可能なようにしたが、その接続部分が弱すぎて、動かすときに外れるのを防ぐのが大変だった。上下運動も最初は腕みたいなんをつくったが、それでは中心からの距離が長過ぎて、また運動するときにブレがしょうじてしまうので、機械に対して、垂直に動くだけのベルトコンベアー式に改良した。†ゆうやはロボット制作で、徹夜三昧で、精神が消耗してしまった。プログラムは、ぼくつねがやることになった。//二画目のはらいに移行。†ななめに筆を動かすときは、縦と横に筆を動かすモーターを同時に動かせばよい。よいのだが、反対に動かさなければいけないとき、どうやったら2つのモーターを同時に動かせるプログラムができるのかすごく悩んだ。すれば、同時に動いてななめに曲がる線を書いてくれた。運がいいものだと思った。筆ペンを搭載してみた。筆ペンなのだから”うったて”や”はらい”がきれいになるよう、微調整を何回もやったこと。†サブルーチンとかを全く使わなかったこと。夜10時に作り出して、午前5時までやった日もあった。ゆうやの作ったロボットはとても複雑に動くすごいロボットだと思った。それにふさわしいすごそうなプログラムが作れなくて残念だった。結局サブルーチンに挑戦してないし。それにロボット制作はがんばったけど、HP作りは二の次になってしまって、結局更新が一ヶ月後になってしまった!これからはもっと総合的にこのゼミに取り組んでいこう、と奮起し決意した。サブルーチンとかを全く使わなかったこと」→ぜひ使ってください。16:46:32確かに、ロボットを作り出すと、はまりますよね。16:48:23個人的には、ロボット名の由来も書いてほしいです。20:34:22サブルーチンやマクロなどを使ってみましょう。したプログラムになると思います。