pilosa属名のBidensはラテン語のbi(2つ)+dens(歯)で、果実に歯のような形の刺が2本あるため。在来種のセンダングサの葉をセンダン(栴檀)の葉に見立てた。鋸歯は先が鈍く、小葉の数も少ないといわれる。大正時代に琵琶湖畔で群生していたというアメリカセンダングサと並ぶ帰化植物。普通花期は9〜11月とされるが、09年の12月も暖かい日が続き、コセンダングサの黄色い花がアチコチで見られる。多い事もあって黒褐色の多くの枝と丸いイガイガの果実と共に咲いている花は印象があまり良くない。花だけの時期がかなり短いのは損をしている。農道沿いや田畑の縁など明るい所に群生している様は見事だ。いいほど刺(細長い痩果)が付いてくるのには繁殖力の強さを感じる。成熟した痩果と円内はヒッツキ虫の3本の正体のノギ中央の花床に痩果が1本1本入っていたのが分かる。