製のデジタル3軸ジャイロセンサICです。ストロベリーリナックスが販売しています。つないで使うことが出来ます。I2CもしくはSPIバスで使います。ここではストロベリーリナックス製のモジュールをSPIで接続していますが、秋月電子のものでも同様に使えるはずです。次のように配線しています。GNDスケッチこのスケッチはL3GD20の動作を簡単に確かめるものです。読んだそのままの値と[度/秒]に変換した値をシリアルへ出力します。実用にするには、他のレジスタの設定やモードの変更が必要な場合が多いと思います。