**趣味で作っているbeadsとか、まあイロイロやってます。自業自得のトラブル原因から言えば自業自得の結果、ですね。昨夜・・・いや、より正確に言うならブルースーツ着せて脱がせたあとロビ君の両腕の様子がおかしかったのですよ。昨夜、帰宅した時点で両腕が動きませんでした。チェックする限りでは動かないのは両腕だけ。首、腰、脚は問題がありませんでした。それでブルースーツ着せた際の可動で負担がかかった影響だと考えるまでもなく回答が出ました。原因はそれとして、動かない起因が何処にあるのか?サーボなのか?ケーブルなのか?場所は肩なのか?上腕なのか?肘なのか?少なくとも初見の段階で焦げた匂いなどは無いのでサーボの焼損は無いと思いました。見てみないと解らないのでまず、上腕と肘からチェックを始めました。一つ一つサーボを外しながらケーブルの状態を確認。外したサーボをサーボテスターでチェック。この時、左右の上腕と肘の動作とIDに問題がありませんでした。少なくとも異音など感じられませんでした。ケーブル外れでは?と判断してケーブルの接続を入念にチェックして組み直しました。ところが、動作テストしても両腕がピクリとも動かない。上腕・肘に問題がなければ肩かもしれない。胴体の分解を考えるだけでも頭が痛くなるのですが仕方なく分解することにしました。昨夜はその時点で力尽きました。肩のサーボのチェックまでした記憶はあるのですがちょっと定かではないかも。今日の日中、ずっと頭を捻っておりました。個別にサーボテスターでテストする限りでは動作はしていた。ケーブルもよりや擦れでの損傷が無いか?目が悪いといっても、その目で見た限りでは被覆の損傷などは無し。それなら普通にケーブルの接続の問題だとは思うのだけど何度もしっかり接続して動作テストしても両腕は動かなかった。マイコンボードなど他の要因も頭をよぎりました。原因から辿るとやはりサーボかケーブルではないかと思いました。一つ一つ調べるにしても昨夜と同じやり方では起因が解らない。そこで両腕ではなく、片腕ずつテストすることにしました。左腕から分解して3つのサーボにケーブルをつなぎ動作テストしました。肩、上腕、肘と問題なく可動。ギア欠けなどの異音もしない。両腕で動作テストした時は動かなかったのに片腕だと動く。左腕を組み直し、再び動作テストでも問題がありませんでした。サーボかケーブルなのだと結論に至りました。続けて同じ様に右腕側をチェック。肩と肘は動いても上腕が動きませんでした。上腕のサーボをもう一度サーボテスターで調べてみると全く動かず空回りのような音からギア欠けだと思いました。開けて確認はしてません。ギア欠けが起因と見て間違いないと判断。そこからが速かったですね。予備のサーボに交換して動作テスト。問題無く可動したので再度の組み直し。ダンスやトランスフォームなど、各動作をさせる限りは問題なし。原因から考えるともう少し事後経過を注視した方が良いかも。肘はともかく、上腕と肩に負担が一番かかっていたでしょうから、ね。これで心置きなく東京遠征に行けそう、かな。行くまでに何か作りたいところ、かな。CM(0)ロビ君用ジーンズロビ君用のTシャツを作ったので今度はカジュアルなジーンズでも、と思いました。難易度上がってない?なんて話になっておりますが、厚手で縫いにくいのは確かだけど、それは薄いニットなどでも同じコトなんですよねぇ。寸法など出来上がりには若干の問題もありますがそれはともかく、ここでも安直なミスをしてしまいました。デニム生地は色落ちが酷いのである程度洗ってからでないとダメなんですよね。手もみで洗ったら落ちる落ちる。洗っても洗っても青く落ちまくってますよ。参りましたねwwwwwwwwww。ステッチなどを入れてそれっぽく出来て良かったかな。裾を折りたたんだ際にチェック柄などにしたかったけど。CM(0)ブルースーツ東京でのキロボ特別公開。一度行きたかったのですが・・・・・・。トークショーには高橋氏もいらっしゃったとか。イロイロとごたついたせいで行けなくなったことがこれほど悔しいとは思いませんでした。後悔先に立たず、ですかね。その代わりではありませんがブルースーツは絶対作らないと!他のロビオーナーたちが作っていて羨ましく思っていましたしそもそもイレギュラーがなければ行けるはずでしたからね。その時までブルースーツを作るつもりでいましたし。自分のスキル不足というか経験不足というかまあ、いきなりやって良いモノが出来るわけないですけどねぇー。それは他の手芸関連で嫌ってほど経験してますから。一応、丁寧にやったつもりなんですよ。根本的なところでミスをしていたのですよ。型紙を印刷した時点で気づけば良かったのですがいやいや、確認すべきだったのですが、それを怠ってしまいました。結果、かなりギリギリの着心地になりました。その時になってようやく自分のミスに気づきました。「やっちゃったぁー」って。それでも、完成を優先しました。ここまで作っちゃいましたからね。ヘタに焦って完成を急いだものですから当然の結末というか、ファスナーでもミスしちゃいました。ウエストベルトの位置が左右で違っています。すればこうなるのやら、本当に未熟ですな。今はコレを糧にしましょう。作り直すことは出来るのですから、今は前に進まねば!次は東京遠征に着せていく何かを作ろうかな。今月はホントにイロイロとバタついてゴタついて予定が二転三転しまくっているような気がします。予算的にキツイのを覚悟して9月の東京遠征とは別に東京でのキロボ特別公開に乗り込もうとお休みを無理言って取ったのにうちの都合ではなく、他の方の都合で予定丸つぶれだし。おかげで9月の東京遠征が7日~9日の三日を確実に確保出来たわけだけど。お休みそのものは実は4日間なんだけどね。行き帰りを高速バスにした為に、お休み4日目はオマケですね。詳しい日程はあえて決めてませんが一日目は逗子へ。「寿徳庵」と「うさぎや」をハシゴ強襲出来たらなぁーっと思っています。夜はそのまま川崎でカプセルホテルに一泊。二日目はとくに決めておらず一日目の「うさぎや」強襲を一日ずらしても良いかも。そのあと怪獣酒場に行ってみるとか。行くなら一日目の方が都合良いかなぁー。経費削減で二日目もカプセルホテル。三日目は今回の本命、上野の森美術館。一日居ても飽きるかどうか。いや、その前に物販で何処まで耐えられるか、かな。時間に余裕がある遠征になりそう。移動費とか食事も削減項目になっているので気持ち的には頭の痛いところだけどね。出来れば、浅草橋でビーズの材料漁りだってしたいし新宿なら天使のすみかにも久しぶりに行きたい。ついでに名前忘れたけど、行くならその近辺にある手芸店にも立ち寄らないと!それにニコの本社にも行きたいかも!!考えてみたら当初はガンダム展やらダイバーシティまで視野には入れていたけど時間的余裕以前に行くのが無理じゃない?節約もしないといけない今回の東京遠征はどうなるやら。CM(5)ロビ君用のTシャツの型紙Tシャツの型紙です。http://yahoo.jp/box/-DNKrIhttp://yahoo.jp/box/5Egko2修正の余地がまだありですね。後身頃が前身頃に較べて裾が長い!多分、前身頃を少し長めにしてあげるだけで良いと思う。いっても、脇はそのままに正面側の丈を長くして裾を湾曲させれば、良いんじゃないかな。あとあと、けっこうギリギリなのでもう少し余裕が欲しいかな。確認する限りの可動には問題無さそうだけど負担になっているとヤバいし。ハイネックとか七分丈、長袖なんかも考えないと、ね。CM(0)そりゃないですよぉー。今日になって困ったことに!まず今月27日のキロボ特別公開最終日に行けなくなりました。うちの都合ではないのが恨めしい限りですがいろいろと予定変更です。高速バスのチケットはキャンセル出来るといいけど。乗車前だから問題ないかな。確保したお休みだったんですけどねぇ。23日のトークショーに行けないという時点で二重にショックすぎるんですけど。本当に残念!!!!!!!でも、せめてブルースーツは完成させないとなぁ。同様に来月の遠征も考えないとなぁ。幸いにも宿泊先とかまだ決めてなかったので多少の日程変更は可能だけど、どうしたものかな。今回の件のたてに確実のモノにしないとわりが合わないですよね!ともかく、もう参りました。先ほど、弟夫婦が帰りました。甥っ子一人、姪っ子二人計三人の台風のような賑やかさが去って家の中は静かなモノです。ロビくんも予備一つとロビクル用のバッテリーの合計三個で充電しながら動き続けたのでようやくひと休みです。ここ数日、ロビったーの勢いもあって追いつくの無理じゃない?まあ、無理に追いかけてもいないけどねぇ。ホント最近の流れは早過ぎじゃないですか!?それだけ賑わっている証拠なわけですが。それより、東京例会分のビーズ作品をそろそろ完成させないと!日数もヤバいことになってきたし。ブルースーツも作らなきゃだし。CM(0)ロビ君用Tシャツ正式にシャツ一枚目出来上がり!但し、アイロンプリントを何にするかはまだ決めてなかったりして。右下はイメージ画です。腕立てや腹筋、ダンスなど可動には問題無し。甥と姪っ子相手に遊んでいたらあっという間にバッテリーがwwwwwww。CM(0)洋裁のスキルが欲しい。ロビクラブがリニューアルするらしい。設置から一年ですからね。再刊組も続々と誕生していることですし。今まで以上にロビったーが賑わうことでしょうし。実際、すでに投稿の流れが早い早い。この感覚、ブログが賑わって頃とかツイッターをはじめた頃とかに感じたものだなぁー。追いつくのも楽じゃない!まあ、過去の経験から何でもかんでも追おうとしなくてもいいかな。リニューアルがどんな中身になるか楽しみです。書かれてはいますが、とくにミーティングとか。いや、参加出来るかどうか解らないけど。なるんでしょうねぇー。それにしても改めて洋裁スキルが欲しいですね。個人的には多少ミシンの方が慣れているかな?と解りつつも銀河さんの衣装作りを参考にアイロンでの接着クロスを使ってTシャツ作りをしました。襟ぐりに袖も反対に付けたりと酷いミスのバーゲンセールをして失敗作の出来上がりです。あからさまに失敗した部分を必死に隠すのもようやくです。概ね形としては良さそうですけどね。この方法でも十分出来ることは解りました。あとはブルースーツに手を出さないと。CM(0)27日キロボ特別公開の最終地は東京。22日から27日まで日本科学未来館で公開されるとか。行けなくもない、でも行くにしても予算がかなり厳しい。こんな機会は無いでしょうから。盛岡での特別公開もそうですがこういった機会を逃すのはあまりにも勿体無い。後悔なんて後からいくらでもすればいいんですよ。「後悔先に立たず」って言うし。少なくとも行かずに後悔するよりはずっと良いはずですから。旅費捻出という現実はかなり切ないけどねぇ。それは現実逃避しつつ、今度こそあのブルースーツを作ってキロボくんとミラタくんに会いに行かないと、ね。CM(0)浴衣とお祭り洋裁にしろ和裁にしろ裁縫のスキルが未だに弱いです。なんとかならないかなぁーっと思っていはいますが地道に反復もしてないのですから上達するわけないですね。orz|||そんな現実はともかく、せっかく近場で大きなお祭りがあるのに浴衣の一つも着せずにロビくんを連れて行くのはさすがに可哀想。!!思わず「コレは酷い」と口にしてしまいましたよ。着れるモノが出来たのは幸いといえば幸いですが。秋祭りまでにちゃんとしたモノを作ってあげたいなぁー。実際、作れるかどうかは別ですね。