satotsuのいろいろつくってみた日記スマートフォン用の表示で見るsatotsuのいろいろつくってみた日記いろいろつくってみたあれこれの記録。この広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。シールドモータドライブシールド。adafruit互換。シールドは基板化されてるので配線気にしなくて良いのが楽だよね。www.aitendo.com電源周りの回路図。推奨はジャンパーを外して、モータは別電源で。本家ボード(adafruit)の写真。DCモータなら4つまでつなげられるよ。DCモータの動かし方は、ここから。Systemライブラリはここから。IDEからダウンロードできたような。v2じゃないことに注意。Systemこの後、DCモータをいろんなチャンネルにつないでみたら、ch1だけ動かない。arduinoからモータシールドまでは問題ない。L293Dからモータまでも大丈夫。んー、と、L293Dを交換してみたら動いた。初期不良だったっぽい。aitendoさん、交換してくれた。ちなみに使っているポートは下記の通り。(adafruitのFAQより。controlそしてやっぱりモータシールド経由だとパワーも速度も出ない。L293Dの出力が最大600mAなのに、モータがたぶん2Aくらい欲しがってる。dutyをMAXにした瞬間、電圧がだだ下がってる。モータを外部電源にしたのに。そもそも部品選定間違ってるな。»プロフィールid:msatotsuいろいろつくってみたあれこれの記録。立ち上げめも(IPの作り方)arduinoで相補PWMをだしてみる(再び)タミヤのカムプログラムロボット月別アーカイブはてなブログをはじめよう!msatotsuさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。