1万人を超えて増加し、交通戦争と呼ばれるようになり、また高度経済成長に伴って都市に人口が集中(過密)して交通渋滞や排気ガスによる大気汚染など都市問題が深刻化してきた。すると、1968年(昭和43年)に施行された現行の都市計画法第11条第1項において都市施設が規定され、その一つとして「都市高速鉄道」が明記された。日本の大都市において都市高速鉄道は、都市内交通の輸送力の増強と安全でスムースな自動車交通の確保を目的として、路面電車の代替となる交通機関としての位置づけがなされてきた。)を採用することがある。