従魔(セルヴァン)とはアルーシェを慕う邪妖たちで、バトルには最大で2体の従魔を連れていけます。ほとんどの邪妖は自我を失い、本能で人を襲ってきますが、なかには蒼い血に侵され切らず、意識を保った邪妖が存在します。した邪妖を助け出したりすることで、彼らは従魔として仲間になります。従魔“ネーロ”をかわいがるアルーシェ。彼女らの関係は深く、それにはアルーシェの過去が関係しています。従魔には特別なアクションであらたな道を切り開くトリッカーと、武器に変身してアルーシェの装備となるストライカーという2種類が存在します。ネーロアルーシェとは昔なじみのネーロ。周囲の敵を焼き払います。ステージ攻略時に本領を発揮する特殊アクション。アルーシェでは傷つけられない茨の壁もネーロの炎なら破壊できます。素早い動きで敵を翻弄します。電撃はギミックを解くことにも利用できます。フィーユ妖精型の従魔。穏やかな性格で眠るのが大好き。一刻も早く安眠できる環境を取り戻すため、アルーシェとともに邪妖と戦います。自らの分身ともいえる花びらを駆使し、敵を翻弄します。心優しく、味方を守る能力も持っています。カエデ自身が呼び出す式神を使い、遠距離から無慈悲に邪妖を攻撃。敵の動きを封じる妖術と合わせて、忠実にサポートしてくれます。ファルファラ美しい青い羽を持つ優雅な蝶の従魔。アルーシェを抱えて大ジャンプすることで、高い場所へ移動できます。ヴォル体の半分が化石のままとなっている従魔。戦闘では素早い動きと高い攻撃力でアルーシェを助けてくれます。魔術師のような装いと、演技がかったしゃべり方が特徴。アルーシェの姿を隠し、敵から見えなくしてしまいます。ペルル丸々とした、かわいらしいイルカ。周囲の敵を吹き飛ばすスキルを有し、敵に包囲されても容易に脱出できます。ピッツ蜂のような姿で一見かわいらしいですが、その体形に似合わない大きな針を持っています。固い邪妖とのバトルでは有利かも!?パルチザンに変身するとアルーシェの攻撃アクションが変化。隙の小さい戦闘スタイルを取れます。エイル蒼い炎を身にまとった鳥型の従魔。敵集団を業火で包み込み、激しく攻撃します。斬りつけた敵を炎上させ、大ダメージを与えます。力を注ぐことで、攻撃の効果は増加していきます。アリストランペットで手下のうさぎ人形を呼び出して戦います。大人ぶっているものの、偉そうに人形をこき使う姿は子供そのものです。アリスは鏡の盾に姿を変えられます。強力な魔法攻撃も、鏡の盾には通用しません。デュール巨躯から放たれる一撃と攻撃の速さで、どんな局面でも頼りになる存在です。攻撃範囲は狭く、必然的に接近戦が多くなります。ランスに変身すると、攻撃範囲は一転して広くなります。回避にも優れているため、持久戦で力を発揮します。ダンプマシンゴーレムの従魔。自身の前方に、扇状にビームを放って攻撃します。パイルバンカーに変身するとスピードは犠牲になるものの、マヒの状態異常を付与する破壊的な一撃をくり出せます。グランツ体がクリスタルでできたゴーレム。自分の美しい姿に自信があり、体に傷がつくことに神経質です。美しく輝くクリスタルソードに変身。凍結の状態異常を付与できます。