目の前のコーナーと自分の安全マージンを保った状態で曲がれるようになります。<最後に>冒頭に記したいくつかのフレーズについて、個人的な解釈をば。・セルフステア→理屈はわかりますよ。バイクはほら、自然に曲がるって。「セルフステア」が「自然に曲がる」なら「どうやってセルフステアにするか」って悩むことがもう不自然、っていうか、人為的じゃないですか。私の解釈:初心者はセルフステアを意識するべからず。これは、もっと高位の人が悩むところ(なんじゃないだろうか)。今までダラダラ書いてきたことが、結局セルフステアになってる(はず)。交差点で自転車曲がりするとき以外は。この「セルフステアだよ」ってのは、多くのスポーツにおける指導の一つとして「結果の形を教える」と同じ気がする。ゴルフ初心者に「力抜け」「抜き方がわからんのんじゃ」ってのと同じ気がします。真剣に考えなくてよくて、「知識と経験=慣れ」の結果、自然にできるものと思います。追記:「あ、これがセルフステアなんだ」が分かったら、選択の自由が広がるかもですね。・ニーグリップ→こっちはセルフステアよりも大事かな。ガッチガチに挟み込んで、ステップ荷重がゼロ近くなっているのも考えもの。私の解釈:バイクの重心と身体の重心を可能な限り剛体で繋ぎたい、という目的かなと思っています。ニーグリップなしでやるとえらいことになりませんか(特に男子)。それと低速8の字はともかく、さっきのスラローム。ニーグリップなしでやってみました?バイクの倒し込みの重さが、同じバイクとは思えないほど重くなってると思うんです。これはバイクの重心の動きに対し、身体の動きが遅れるから。下手すりゃ逆に行く(バイクが右に傾こうとしているのに、身体が残る=相対的に左にある=バイクと身体が作る系の重心が動かない=倒し込めない=曲がれない)。バイクの動きを阻害しない、というか、とにかく一体感が出る程度に締めておけば良い気がします。ステップにもある程度荷重してますし。自然に重心をつなぐ程度に締めてください。・直線で減速を終えておくこれも難しい表現ですよね。私の解釈:直線で、次のコーナーを自分が安心して曲がれる速度まで減速しておくこと。ブレーキリリースすれば、自然に曲がれますよ、ということ。<その他の話>峠の下りでは、フロントブレーキが本当に大事。峠の下りが怖い人は、平地の直線で自信を持ってかけられるフロントブレーキの制動力を体得してください。これが身につくと、安心して曲がれます。制動→リリース→倒し込み。登りよりもメリハリつけた減速が必要ってことと、しくじった時に曲がり切れんという恐怖がある。こんな時は、バンク中にリアをちょい当てる、というさっきの小技が生きるはずです。