生前の松田直樹とは同年代の仲良しで、自身のブログに度々登場していた。横浜Fマリノス同期入団の松田直樹とは無二の親友。松田の突然の逝去の折、その告別式で弔辞を読んだ。火葬の際、松田が生前右ひざの手術で足に入れたボルトが出てきて、安永はそのボルトを遺族から形見として受け取った。安永は「このボルトは直樹を苦しめていた痛みを救ってくれたもので、直樹の熱い想いも支えてくれたもの。これにありがとうと言いたい」と、松田を偲んでいた。フレッシュアイペディアより)川口能活から見た松田直樹マリノス時代やオリンピックや日韓W杯でチームメイトだった松田直樹とは、シーズンオフに一緒に練習していた。川口は松田の事を“戦友”と言っている。2011年8月3日に行われたスルガ銀行チャンピオンシップ2011で、PK戦で2本止めて優勝した。試合後のインタビューでは「マツが力を貸してくれた。あいつも今、闘っている最中。僕も負けられないと思いました。フレッシュアイペディアより)中澤佑二から見た松田直樹1999年9月8日に行なわれたイランとの親善試合でフル代表デビューを果たし、翌2000年に行なわれたAFCアジアカップ2000予選のシンガポール戦で代表初得点。FIFAワールドカップ本大会のメンバー発表前最後の試合であるアウェイのノルウェー戦にはフル出場(同年唯一のAキャップ)するが0-3で敗れ、秋田豊の選出もあってメンバー入りは叶わなかった。人柄としては、多くを語らない寡黙な人物で、松田直樹によれば、マリノスが残留争いに巻き込まれていた2001年、選手同士の本音をぶつけ合うべく選手間ミーティングを開催したが、上野が挙手する際にはミーティング室がどよめきに包まれたという(『闘争人』P130より)。同様に坂田大輔もインタビューで「試合でミスしたときに上野さんは必ずこっちを見る。何も喋らないが、無言の圧力が怖かった」という(週刊サッカーダイジェスト2009年1月20日号)。フリューゲルスに入団。FMは浦和とのチャンピオンシップ(CS)に出場。2試合合計1-1(PK4-2)で勝利し、J1連覇を飾った。CS直前に負傷した那須はベンチでチームの優勝を見届ける形となった。らJ屈指のDF陣を擁するチームにおいて厳しいポジション争いの中で力を磨いていった。元サッカー選手、2002年日韓ワールドカップ日本代表。2011年8月4日、没。