〜幻のPモード〜シリコンハウスへようこそ大阪日本橋でんでんタウンにある電子部品専門店シリコンハウス共立のブログ当ブログの価格表示は特に断りが無い限り掲載当時の税込み表示になっています。〜幻のPモード〜もう早くも連載が始まって一ヶ月は過ぎようとしていますね〜世間はもう夏休み。ここ大阪は三大祭の天神祭り。ご愛読ありがとうございます。調整に手間取る部分に着手いたしましたので、大変心苦しいいのですがしばしお待ちいただければなと思います。本日はメーカーの組み立て紹介ページにも記載されていないモードのご紹介をしたいと思います。実はこのモード結構重要な機能でして、今まではプログラム部分を書き換えて色々こうなるかなああなるかなっていうのを当ブログでは実践してきたわけなのですが実は!!プログラムの書き換えをしなくてもLEDがどの色に光るか、この数値だと関節がどのくらい曲がるかというのをモーションのコマンドを送るのと同じようにシリアルモニタで命令を送って確認する事ができるモードが存在するのです!この機能私が独自に書き出したプログラムなどではなくすでにサンプルスケッチ初期プログラムにすでに書き込まれている機能でございます。実際に使い方を見てみましょう。モーションのコマンドと違い少し複雑なコマンドを打ち込むことになりますが解説していきますのでご安心を!!まずまずRAPIROとパソコンを以前のように接続し、シリアルモニタを起動します。今回使うのはPコマンドです。Pコマンドの解説をさせていただきます。#Pと打った後に、動かすサーボモータ、光らせるLEDなどの指示を出していきます。#Pの後にS、R、G、B、Tと言うコマンドを組み合わせて使用します。頭のサーボモータを動かす場合は#PSxxAyyyTzzzとコマンドを打ち込みます。x、y、z、には任意の数字が入りますなんのこっちゃ?となられると思いますので、各文字に付いて解説させていただきます。0〜999それぞれの頭文字の後に続く数字は上のリストに上げた数値を実際に必要なコマンドになります。この頭文字を入れないとエラーとなり動かす事ができません。時間を入力しないとこれまたエラーとなります。これらのコマンドは複数組み合わせることも可能です。単体で、一つのサーボモータだけを動かす、目だけを光らせると言う事もできます。その際もTの記述は必要なのでご注意を!!例えば、頭のモータ(S00)を120度、赤(R)のLEDを200、青(B)を150光らせて10秒間(T)動かしたいとすると#PS00A120R200G0B150T100※コマンド修正しました。いうコマンドになります。実際動かしてみた動画がこちら!!※30秒くらいから動作しだします。こんな感じに仕上がりました。感じといたしましては既にご説明させていただいたモーションを実行させる場合、モーションは一つのもーしょんにたいして基本的には8フレームで構成されているのですが、そのうち1フレームを実行させるために便利な機能、といったところでしょうか。このコマンドを使って動きや、印象を確認しつつモーション作成に役立てていただければと思います。暑い夏です、クーラーの効いた部屋でまったりお茶をしながら、さわやかな真っ白のボディと戯れる夏。そんな夏もまた良き思い出になるのでは?お子様との思い出作りに、自分の思い出作りに一役かってでる、ひと夏が過ぎてもまだ遊べる。そんな楽しいキットがこのRAPIROでございます。¥45360-にて販売いたしております。19:41│TrackBack(0)│1階売り場情報このBlogのトップへ│前の記事│次の記事トラックバックURLお待たせしました。(○の部分を@に変更して下さい)までメールにてご連絡お願いします。通信販売ご希望のお客様は弊社通信販売部より注文お願い致します。共立エレショップ記事ページよりリンクが貼られていない場合でも、共立エレショップに登録済みの場合があります。未登録商品の場合もダミーカートよりご注文可能です。創業50周年特別企画)狭い場所でも使いやすいトルクドライバーを探してませんか?USBプラグのちょっとした手間を省いてしまおう今、Pythonを学ぶならこの本がオススメ。2004年12月QRコード。