Rowberg氏のMPU6050ライブラリは、MPU6050がデータをバッファリングし処理が完了したら割り込みが入るようにはなってますけど、MPU6050のステータスを確認しても処理完了がわかります。そこでI2C通信してポーリングで処理しているプログラムもあります。18時09分コメントを書く名前:メールアドレス:(ウェブ上には掲載しません)アドレス(URL):この情報を登録するコメントは記事投稿者が公開するまで表示されません。RaspberryPiのカメラモジュールで定点カメラの野望。