競技会において、競技会場に入り競技を行うことができるメンバー。ミッションメンバーは、チームメンバーの中から登録し、8名を上限とする。ミッションメンバーはそれぞれ以下に示す担当を務める。→相手チームと連絡を取り合い、レスキュー活動が円滑に行われるようにするロボットロボットにはカメラが搭載されており、オペレータはフィールドを直接見ずに、カメラの映像だけを頼りに無線で遠隔操縦を行います。全機がロボットベースの枠内に収まることが求められています。台数、重量などには制限は設けられていません。できるだけ自由な発想を促すという方針です。レスキューダミー(愛称:ダミヤン)要救助者を模擬した身長20〜30cmの人形で、柔らかい素材でできた柔らかい体をしています。加速度センサを内蔵しており、その信号をフィールド外のコンピュータへ電波で送信します。それに基づいて痛みや不快感を計算して画面に表示し、フィジカルポイントを評価します。各チームが救出すべきダミヤンの数は1競技3体です。5つについて容体判定を行います。競技は救出中の各ダミヤンに対するダメージ(フィジカルポイント)と救出状況(ミッションポイント)を総合した点数で評価されます。ダメージはダミヤンに内蔵されたセンサで判断します。救出状況は,救出完了(ダミヤンを道路へ救出した)、搬送完了(ダミヤンをロボットベースまで搬送した)、容体判定(ダミヤンの識別因子に基づいて正しく容体を判定した)の3段階で評価します。各ミッションごとの確定ポイント(450点満点)は,以下の二つのポイントを足したものです。(50点満点/体)救助作業の達成度を評価します。内訳は以下のようになっています。・「救出完了」20点ダミヤンをエリアから道路へ完全に出すと与えられる。・「搬送完了」10点ダミヤンをロボットベースまで連れ帰ると与えられる。容体判定の正解数に応じて与えられる。判定は「顔の色」「音の周波数」「音の鳴動パターン」「QRコード」の4つの因子を識別したうえで、上の表の5つの項目に関してダミヤンの容体判定を行う。容体判定ポイントの内訳は、容体判定の正解数1は10点、2は12点、3は16点、4は18点、5は20点が与えられる。(100点満点/体)ダミヤンの体力を表しています。時間の経過と共に値が徐々に減っていき、ダミヤンに内蔵されたセンサが力や衝撃を検出する度に値がさらに減ります。これらは、ダミヤンごとに評価され、最初の値は100点です。反則レスキューに反する行為、フィールドやダミヤンの破壊、危険行為などに対しては、審判の判断で反則が採られます。反則の宣告は、該当するロボット・チームメンバー・チームに対してその色のフラグを提示し、主審が宣告することにより行う。宣告時にその具体的内容を簡潔に説明する。反則であるかどうかの判断は副審もしくは主審が行い、主審がこれを決定する。主審の決定に従い、主審もしくは副審が反則を提示する。競技後に、キャプテンは自チームが宣告を受けた反則に対して、主審にその具体的内容の説明を求めることができる。審判が望ましくないと判断した行為に与えられる。回イエローフラグが与えられた場合レッドフラグとなる。意図的な行為に与えられる。レッドフラグが与えられたロボットは退場扱いとなりその競技に復帰することはできない。ブラックフラグ(失格)ブラックフラグが宣告されると、その時点でチームは失格となり競技を中止しなければならない。競技中にチームメンバーやチーム全体がコンテストのフィロソフィーおよび開催趣旨に関する重大な違反をしている場合に与えられる。チームに対して与えられる。自チームの競技時以外の違反行為でも、与えられる。本選参加チームの選抜方法25チームから応募があり、書類審査を通過した24チームが6月24日の神戸予選(16チーム参加)および7月1日の愛知予選(8チーム参加)に参加しました。予選の結果を受けて本選へ選抜される14チームが決まりました。本選参加チームは「こちら」をご覧ください。選抜方法は以下のとおりである。確定ポイント枠(9チーム)・主催者枠を除く神戸予選における確定ポイント最高点1チーム・主催者枠を除く愛知予選における確定ポイント最高点1チーム・主催者枠および上記2チームを除く両予選における確定ポイントの上位7チーム主催者枠(1チーム)・書類審査時に選出された1チームチャレンジ枠(4チーム)・上記チーム以外の中からアイデアなどが評価された4チーム※ただし、確定ポイント0点のチームを除いた順位で評価を行うため、確定ポイント枠の上限にチーム数が満たない場合は、チャレンジ枠が増枠されます。「レスキュー工学大賞」です。この賞は、本選の総合ポイントだけではなく、書類やヒアリングも含む総合的な評価で決まります。→レスキューロボットコンテストで最も意義深い賞。詳しくは「こちら」をご覧ください。→最も高い総合ポイントを獲得したチームに与えられる。→チーム戦略などについて、優れたプレゼンテーションを行ったスピーカーに与えられる。→レスキュー活動の模範となるチームに与えられる。システムなどに優れたロボットに与えられる。・ベストテレオペレーション賞(サンリツオートメイション賞)→遠隔操縦技術や遠隔操作システムの優れたチームに与えられる。→応募時の書類とファーストミッションのプレゼンテーションに基づき「平常時にも利用でき、かつ、災害発生時に、被災者救出および被災生活の質向上に寄与する機能をもつ、新しいモビリティ機器」に関するアイデアが優れたチームに与えられる。第17回の競技会本選で使用された競技説明の動画となります。technology.。