もつ先端部を水中で舟の左右に振り動かす際に、振る方向よりも進行方向に傾けた角度(迎え角)をつけて艪の面に揚力(ただし、斜め下向き)を発生させ、その分力によって舟に推進力を与える。ろした)はかなり長い。ろうで)に角度が付けてあるものが多い。艪の先(艪の断面)から見た、水中の艪に生じる力。「合力」は艪の断面と垂直の方向に生じる。水中の艪の傾きに垂直な力(合力)から、その分力として、下向きの力と、水平方向の力(推進力)が生じる。ろかん)を押し上げる力となるので、舟底に固定した縄(艪なわ)で受け止める。つがえ)を船尾(艫、とも)にある艪臍(ろへそ)と呼ばれる棒状の部材に装着する。ろかん)と舟底を「艪なわ」でつなぐ。この縄は艪が波などで流失するのを防ぐとともに、漕艇の反作用で柄が浮き上がるのを止める役割をもつ。漕ぎ手は、進行方向に対して横向きに立ち、取っ手部分を握る。艪臍を軸に、水中で艪の面が斜めに水を切るような角度(迎え角)をつけ、進行方向の左右に振るように動かす。艪臍が受け、漕ぎ手が支えないので、漕ぎ手の負担が少ない(この点が櫂、もしくは「橈」(かい)とは異なる)。したがって、1人の漕ぎ手で大きな舟を操船することができる。一丁の艪で推進する普通の艪船は前進しかできず、また小回りも利かない。原理上、漕艇の一動作ごとに舟は左右に頭を振り、また船尾が沈み込む。基本的に立位で、両手を使って操作するので、安定性が悪い舟や荒れた水面では使用しづらい。小型のものでは、足を使って操作するものもあるが、手を使うものよりも、操作に習熟が求められる。後退させる必要のある船は船首にも艪がつけられるようにした(これを「逆艪(さかろ)」といった[1])。大型船では舷側に艪を並べ、安宅船などでは100挺以上もの艪を装備した。機動力を高めるために逆艪を備えさせるかの論争で、源義経が退く姿勢であるとして嫌い、反対した記述がみられる。3.0のもとで利用可能です。プライバシーデスクトップ。