UARTを立ち上げる。1秒ごとに時刻が表示される。これはまだOSのタスクウエイトで出しているメッセージだが、少なくとも割り込みルーチンはハングせずに通過している(LEDが点いている)。コードを割り込みのたびにフラグを上げて、メインの方でこのフラグを見て時刻を表示するロジックに換え、割り込みの中のLEDを点滅するように換えて再度テストする。よーし、想定どおりにマシンは動いた。FreeRTOSデフォルトのLED点滅以外に、RTC割り込みルーチンに入れたLEDが1秒ごとの点滅を繰り返す。