~~-パンツィーリ-S2/S2E:~近代化改修型。~新型の追跡レーダーと機能が強化された2面レーダーを搭載。~S2E型は輸出型でアルジェリアに輸出されている。~~-パンツィーリ-SM:~既存システムをアップグレードした型。~多機能ターゲッティングステーションを搭載し、目標捕捉範囲を40〜75kmに、交戦範囲を20〜40kmに拡大している。8×8トラックシャーシに搭載される。~2019年に開発完了予定。~~-パンツィーリ-SA:~開発中の北極圏向けモデル。30mm機関砲は搭載していない。