黄色いホイールを2個以上連射するロボットを作成し、以下の動きをするようにプログラムを作成せよ。全方向から2つの懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯を狙ってホイールを投げる。可能な限り正確な方向に投げること。懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めれば一定の距離(懐中電灯から30cm以上離れた距離)まで近づいて懐中電灯を狙ってブロックを投げる。†タツヤ、マキロンの二名により構成されています。今回はあまり時間が無く、複雑な物を作る余裕がなかったのでホイールの発射はシンプルな構造の物にしました。設置されたホイールをモーターに取り付けられたアームで打ち出すというシンプルなものになっています。�側面(内部)ガイドを設けたことにより、まっすぐ飛びやすくなり、またガイドは動かすことが出来るので発射角度を調節することが出来ます。�装填(横)今回、一番大変だったのがこの装填です。悩まされましたが、横からスライドさせることで解決できました。ホイールが固定出来ないなどの障害がありました。このストッパー�、�を付けることで解消しました。�によりホイールをアームが降りてくる位置に誘導します。ホイールがスライドしてくる棒を伸ばすことを試しましたが、ホイールが上手く落ちず断念しました。次に�によりホイールが後ろに落ちるのを防ぎ、その場に留めます。以上より装填時の問題を解決しました。光センサーについては光を追う際に左右で光の当たり具合の差を顕著にする必要があったため、左右を分ける壁を作りました。発射機構はシンプルなものですが、ちゃんと飛ばすにはホイールがアームに上手く当たるようにする必要があり、そのために先ほど記述したように横からホイールを装填したり、ストッパーを付けるということに試行錯誤の結果行き着きました。}}僕が担当したのは光を追い、一定の距離に来た時ホイールを発射するプログラムです。光を追うプログラムはあまり時間は掛かりませんでしたが、いつ発射させるのかが難しくどのようにするのか悩みました。最終的に光量の値を二つ定義することで光源との距離を区別することが出来るようになりました。今回は時間が短くあまり凝ったものを作ることが出来なかったのが心残りですが、少ない時間の中でもそれなりの物が作れたと思います。大変な時期で苦労しましたが、完成させることが出来てよかったです。†コメントをどうぞシンプルにわかりやすくまとめられています。17:45:09ロボットの説明はよくできています。