背景:静止立位での姿勢コントロールの研究には、足圧中心動揺(COP)をその対象とするものが多く、近年では非線形時系列分析の手法を用いてより多くの情報を取り出す試みがされている。(SDA)という手法を用いて、立位姿勢制御には、同じ傾向の運動を続けようとするPersistentな過程と、逆の傾向の運動へ変えようとするAnti-Persistentな過程が含まれていることを示し、これをopen-loopおよびclosed-loop制御と重ねて議論した。位置情報としてのCOPに対するSDAの適用は必ずしも適切ではないのではないかという疑問が生じた。方法:ローレンツ・アトラクタによって生成される有界なデータに対してSDAを適用してみる。analysis(DFA)とスペクトラル分析をCOPの速度に対して適用してみる。結果:運動制御とは関係のないデータに対してSDAを適用することでも、PersistentからAnti-Persistentへの偏移が観察されたことから、Collinsらの主張するCOP位置に対するコントロールは支持されなかった。COP速度に対するDFA適用では、PersistentからAnti-Persistentへの偏移が観察され、さらにスペクトラル分析でもこの結果が支持された。その適用にさいして満たされていなければならないさまざまな前提条件がある。生体信号の制約・特徴と、分析手法の理論的背景の一致には注意が必要であり、”古典的”な手法よりも非線型時系列分析では特にそのことが重要になる。