昨夜組み込みLinuxのインストールも終え、もうすぐラジコンが完成します。今日は、Wiiリモコンの制御について書きます。1.0.6を使いました。ProcessingでWiiリモコンを扱うにはライブラリの用意が必要です。(alpha-011)を利用しますので以下を用意しました。v1.6.zip.gzavetanabtはLinuxで利用する以外は有料ですので、macやwindowsの方はbluecoveがおすすめです。Linux用のbluecove-2.1.0は幾つかのライブラリが不足してますので、avetanabtがおすすめです。私の環境では、Linux(ubuntu)とMacの両方にwrj4P5をインストールしました。ここが解らず悩みました。LinuxではaventaBTのインストールに若干手間取りました。以下は参考までにインストールログです。~/src/processing-1.0.6/libraries/wrj4P5/library以上で、インストール出来たとしまして、ハンドルの制御コードは以下になります。リモコンはラジアン値を返しますので、角度を求める場合は以下の公式になります。PI;角度を求めれたことでハンドルの制御も計算しやすくなりましたね。これにシリアル通信のコードを加えることで、Arudinoの制御が出来ます。date*日本語が含まれない投稿は無視されますのでご注意ください。検証補助ツールiPhoneアプリのリリースストリートビューの[x]が押しにくいスマートフォン用サイトのviewportについてtwitter公式ウィジェットのtweet検索時に日本語のつぶやきのみ検索させる方法mbedについて語りました。SetPageWidth。