・スタート時は「スタート地点」の内部以外に接していないこと。(スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。・開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。・競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。・途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。審判が、競技続行不能と判断した場合は途中で終了する。・1個のRCXを含むロボットが実際のスタート地点に帰還できれば+2点。・すべてのロボットがスタート地点に帰還できればさらに+2点。ロボットの一部(半分以下)がゴールからはみ出している場合には1点減点(つまり+1点)。・スタート地点から遠い方のカゴに入れたピンポン玉の個数を競う。近い方のカゴに入れれば相手のポイントになる。・相手よりたくさんピンポン玉を入れれば勝点3点、引き分けの場合は1点、ただし共に一つも入れることができなければ、0点。全てのチーム(4チーム)+TAが10点満点で採点し平均点を求める。・ピンポン玉は14個で、2のカゴの支柱の間に2列に並べて置かれている。ロボコンの前の最後の3日間は3人で集まってほぼ徹夜で頑張って取り組んだ。結局マシーンが動くまでには完成しなかった。理由としては、最初から最後までマシーンが一つの形として定まらなかったことだと思う。いい方向へいかずにマシーンを全部解体。形になりかけていたがまた解体このループがいけなったのだと思う。それで途中で投げそうにもなったが、最終的には投げることなく3人でそれぞれが出来ることに精一杯になれた。自分はあまり力がなくて足手まといになっていた。それでも自分のアイデアが採用されてマシーンの一部になったことには感動した。マシーンの作り方などをつかみ始めていた矢先、この授業が終わってしまうことに寂しさを感じる。マシンが完成に至らなかった事は非常に残念だった。メンバーで集まってたまにバカ騒ぎしながら作業に没頭したのはとても面白かった。この講義で作る事の大変さを痛感した。どの課題のロボットも要求が高く、非常に難しいものだった。仲間と協力してやっと思い通りにマシンが動いた時はとてもうれしかった。周りのチームや、先生方から見たら期日通りに課題を仕上げない等、不真面目に映る部分も多かったかもしれないが僕等なりに真面目に取り組んだつもりである。ロボコン当日は用事で自分だけ途中で帰ってしまい、本当に申し訳なかった。自分が製作に携わったマシンの完成した姿を見ることなくこの講義を終えてしまい非常に残念な気持ちで一杯である。こっちの松本とりわけ、メンバーに一人非協力的な人がいたのが残念でならない。4人でやるものを3人でとなるときつくなるのはあたりまえだ。最後の最後まで思い通りに事が運ばなかったことが悔やまれる。上記の二人には感謝している。今回この講義を通して、機械に対しての視野が多少なりとも広がったのがうれしい。プログラムはとても苦手だが、今後は機械に携わる者は必ずと言っていいほどプログラミングをしなくてはならない場面があるはずなので、ちょっとでも苦手意識を払しょくしてくれたこのゼミはそういう面ではプラスになったと思う。一応ロボットの説明やプログラムの説明はありますが、もう少し詳しくお願いします。ロボットもパーツごとに分けて説明するとか、プログラムの工夫した点に焦点を当てたり、どのような戦略をとったのか説明したりが考えられます。02:26:45ロボット本体の写真を掲載するだけではなくて、説明をきちんと記述しましょう。