Worldを表示する例が定番です。Worldの物理シミュレーション版を紹介します.APIここでは簡単にするためにODEのAPIを元に,超簡単なAPIを作成しました.ただし、ODEのAPIのように細かいことはできません。obj);引数のオブジェクトobjを描画する.ソースコード次に、詳しいコメントのついたソースコードを以下に示します。main関数から読んでください。0;}これは赤い玉の自由落下のプログラムです。dmInit()でシミュレーションを初期化します。次に物体を作ります.球を作るAPIはdmCreateSphere()です.物体の生成が終わったら、次はシミュレーションを1ステップ進めます。dmLoop()の中身はwhileループになっていて、繰り返しsimLoop関数が呼び出しています。dmLoop()の一番最後の引数がNULLになっているのは、このサンプルプログラムではキー操作可能なcommand関数がないからです。前回の例のようにcommand関数がある場合はNULLの代わりにcommandを入れてください。お次は物体の描画です.dmDraw(apple)で落下する球を表示しています。dmDraw()の引数は表示したい物体をいれてください。color[3]なお、回転行列は3×3行列ですが、ODEでは高速化のために3×4行列として各行の最後に0を追加しています。コピーdemura.netをフォローするdemudemura.net関連記事lectureロボットプログラミングII:Ubuntu16.04ウインドウマネージャーの設定この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。Flashback(Metacity)に変更します。ここでは...lectureロボットプログラミングII:Ubuntu12.04の設定この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。effects)に変更します。ここでは、gnom...lectureROS×Python勉強会:Turtlebotを動かそう!この記事は生活支援ロボット:ROS×Python勉強会用の資料です。Turtlebot2/KOBUKIを動かします。Wikiを参考にしています。この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。シミュレータG...lectureROS演習9:ロボットアーム今週はgazeboを使い2自由度のロボットアームを作り、関節を動かします。2自由度ロボットアームのURDFは参考リンクを参照してください。このサンプルでは参考リンクのrrbot.xacroをベースに作っています。ソー...lectureTurtlebotでの地図生成・保存、ナビゲーションコマンドTurtlebotでROSのパッケージを使った地図生成・保存・ナビゲーションに関する一連のコマンド。launchファイルで一つにまとめたり、シェルスクリプトで楽もできるがここでは端末ごとにコマンドを実行する。(OpenCVとの連携)2018-1-21:OpenCV関連でエラーが出る場合に対応しました。再度、準備、インストール、実行を試してください。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。