大阪まで車で行くという話しが・・・。2010-4-4(日)終日蟄居。2010-4-3(土)終日蟄居。2010-4-2(金)含水率計メインボード3枚とリヤパネル6枚の修理。AGVの超音波センサ。M社の送受信素子が製造中止になって代替品だと回り込みが激しくて使えなかった。プログラムで対策しようとしてコンパイルするとまるで動かない。原因は最適化の問題だった。2010-4-1(木)春の桜海老。S社の通信エラーの対策をごそごそ。チェックサムも無かったなんて恥かしくて言えない。