来た道を戻って午後5時前に帰社。AGVセンサボード2枚の出荷検査。付属品のボリュームとデジスイッチ2組も用意。2014-9-10(水)S社新装置の回路図作成をK君にお願い。2014-9-9(火)引き続きS社の通信が途切れる新ユニットを調査。FPGAのバグでA/DからSDRAMへの書き込み部分のデータが2倍になっており、インデックス信号を見落とす時があった。S社新装置の使用部品の選定。16bitA/D10MHzサンプリングを探す。最近は簡単に手に入るのね。S社からもう1の台新ユニットが届いたのでFPGAを書き換え。2014-9-8(月)呉のCM社へ直行。第5工場で高温乾燥機のテスト。盤屋さんのCD社さんに電力調整器のAUTOとリセットの配線をお願い。CM社さんから乾燥機の筐体へアースを取って欲しいとの要望。外部温度計の通信エラーが稀に起こっている。過敏に反応しないようにタイマ部分を修正。電力調整器の電圧入力が1-5Vで、0Vが入るとエラー表示が出るので修正。電力調整器のPID制御部のパラメータを変更。I制御は遅れが出るのでオーバーシュートしたりアンダーの時にはクリアするように変更。それにしてもヒータは応答が遅い。温度を監視するセンサの使い方がファンの方向と逆だったので変更。外部温度計からの入力論理が違っていたメイン蒸気バルブが開かないのを修正。目標温度が現在温度より低い場合はリニアな制御を止めるように変更。