Answers最新のリリースでは、このページがまだ翻訳されていません。このページの最新版は英語でご覧になれます。非線形の状態推定を行う方法を示します。レーダーの測定値を使用してオブジェクトの位置と速度を推定するために使用されます。アルゴリズムを実装します。アルゴリズムを実装します。アルゴリズムを実装します。これらのブロックは、さまざまなサンプルレートで動作する複数のセンサーを使用した状態推定をサポートします。これらのブロックの使用に関する一般的なワークフローは次のとおりです。関数を使用してプラントとセンサーの動作をモデル化します。ブロックのパラメーターを構成します。フィルターをシミュレートして結果を解析し、フィルターの性能の信頼度を得ます。ハードウェアにフィルターを展開します。ソフトウェアを使用して、これらのフィルターのコードを生成できます。つの手順については「次のステップ」の節で簡単に説明します。センサーから提供されたノイズを含む測定値を使用してオブジェクトの状態を推定することです。パラメーターおよび状態の推定」の例を参照してください。ステップ間の状態の変化を記述する状態遷移関数が必要です。つの関数形式をサポートしています。(たとえば、システム入力やパラメーター)。線形的に関係していることを意味します。関係が非線形である場合は、非加法性の形式を使用します。ブロックにすることができます。ノイズが加法性と非加法性のどちらであるかを指定します。次元平面における速度を追跡しています。推定された量は次のとおりです。離散時間インデックスです。もつ独立の確率変数であると仮定します。