モデルの残りの部分からの任意の信号を使用できます。ブロックを追加します。ブロックを使用して関数を作成します。ブロックで指定した情報と同じでなければなりません。この例では状態遷移関数の解析ヤコビアンも実装されています。ヤコビアンの指定はオプションです。これによって計算負荷が軽減され、大半の場合は状態推定の精度を高めることができます。関数として実装します。ブロックには、状態と測定値の関係を記述する測定関数も必要です。つの関数形式がサポートされます。(たとえば、システム入力やパラメーター)。これらの入力は、状態遷移関数の入力とは異なるものを指定できます。ノイズを含むと仮定します。これは次の測定方程式によってモデル化できます。