パイプ外面のマーキングを撮ってみる。反応してほしくないところで反応してしまっている。2011-2-21(月)先週送ったマグネスケール電源供給ケーブルの結果が届く。電源にノイズが乗っていたようだ。四国方面から不具合報告。旧ユニットのZ軸速度が遅い?昼に出かけて呉のS社へ。FPGA書き込み器のケーブルを間違えて持って行っていたのでユニットを持ち帰る。FPGAのクロックの分周を調査して設定。夕方に出かけてもう一度呉のS社へ。FPGAとSH4のプログラムを書き換えて完了。2011-2-20(日)昨日の残り物で雑炊。撮り溜めた「ブラタモリ」を観る。