今回はレンタカーパック。松山往復と一日のレンタカーで¥15,300-。8時半発のスーパージェットで松山へ。スーパージェットは初体験。走り出すとロール軸とピッチ軸が全然揺れない。ノズルを上下に振るシリンダが付いていたけどジャイロで制御してるんだろうな。9時過ぎに松山観光港着。レンタカー屋さんが迎えに来ていて一緒にお店へ。途中のコンビニでおにぎり2個。昼休憩で機械が止まったのを見計らって作業。リミットスイッチの付け替えとI/Oユニットのプログラムの入れ替え。要望に応じてWinのプログラムも修正。午後機械が動き始めて動作チェック。Winがアクセス違反を出したのでバグ修正。