ウィキ2014-92014-9-30(火)変位計インタフェースボード。レーザ変位計を繋いでテスト。変位計のユニットに2台のヘッドが接続できるのだけど、2台接続するとバイナリ出力は2msecサンプリングにしか設定できないことが判明。まあRS232Cの時は5msecサンプリングだったので高速化はできるのだけれど。STM32F407のSPIのイニシャライズをすると関係無いポートの出力が出来なくなる現象で悩む。gccの最適化を無しに設定したら直った。SPIのMOSIとMISOが動かなくて悩む。ポートクロックを有効にしていなかった。変位計のデータを2msec毎にサンプリングしてUSBに送信するところまで出来た。2014-9-29(月)K社の変位計インタフェースボード。レーザ変位計とのインタフェース部。昼前に出かけて呉のS社へ。サーボモータが片方向へしか回転しないというユニット。ユニットの方向信号が出ていない模様。