ウィキ2019-92019-9-30(月)CM社第7工場の径級計測。軸のストロークリミットオーバーエラーが出たのをオペレータが気付かなかったとのことでオペレータ画面にエラーをポップアップするように変更。ストロークリミットをオーバーしないように移動量を厳しくし、エラーが出たらリセットを掛けるようにする。横浜方面J社から検査ロボット1号機が戻ってくる。検査装置のUSBが繋がらないとのことだったがピックアップが壊れて電源がショートしており検査装置の電源が落ちていた。ピックアップはうちの担当ではないため壊れたピックアップを外して動作確認。2号機でZ軸が原点復帰できないバグがあったのでその部分も変更。小さいプロジェクタの位相シフト法3Dカメラに使用する正式なカメラが届いたので交換。230万画素から530万画素になった。市内DK社から16年前の6軸加振装置を移設したら動作がおかしくなったとの連絡。パラレルリンク方式なのでどこかの軸が入れ替わっている模様。各軸を個別に動かして確認してもらうようお願い。S社向け新ユニットのTCP/IP接続。接続に成功するも数秒で切れてしまう。接続が切れるのはデータが来ないと切る処理が入っていたから。接続は切れなくなったがデータのやり取りがまだできない。2019-9-29(日)基町へ。宇品東のイオンで買い物。