2011-4-28(木)アンプとユニットの通信の乱れを再現。乱れを検出して通信のリセットを行うことで対応。非常停止の解除でユニットがリセットされる問題。ダイオードとコンデンサで電源を強化して対策。午後1時半に出発してS社の車で徳島へ。午後5時からJ社で作業。ユニットを交換して動作チェック。午後10時半に不具合発生。他のエラー発生時に原点復帰でセンサを越えて移動しているらしい。2011-4-27(水)8時半に出発してS社の車で徳島へ。