ウィキ2011-22011-2-28(月)ハンディ検査装置。1回転毎の信号がリトリガされるのでFPGAを修正。あう、レーザテスト中に外していたコネクタがショートしてFETを壊してしまった。穴の中に文字が印刷された紙を入れて画像を撮ってみる。ゲインの調整ができない。デジタルポテンショがファストモードで動いていたはずなのにスタンダードモードでしか動かなくなっている。?まあスタンダードモードでも良いのだけど。2枚の基板のうち1枚のデジタルポテンショが動かない。ゲインが調整できるようになった画像。1回転毎の信号の立下りでもリトリガされていたので、それも対策。時々入っていた横線が入らなくなった。2011-2-27(日)家で仕事。ハンディ検査装置のWin側プログラム。夕食はセブンイレブンの惣菜。2011-2-26(土)家でごろごろ。夕食はセブンイレブンの惣菜。2011-2-25(金)ハンディ検査装置。FPGAにテストパターンの送信を仕込む。3Dカメラのプログラム作成依頼。AGVセンサボード5枚の出荷検査。倒立ロボットのGPSボードプログラム。ハンディ検査装置用のノートPCをセットアップ。ドライバは問題なくインストールできた。2011-2-24(木)ハンディ検査装置。Winのプログラムを少し。倒立ロボットのGPSボードプログラム。LEDが点滅するところまで。2011-2-23(水)AGVボード2枚の電流制限を変更。穴の深さを計測する部分。アップダウンボタンを保存/読み出ししていてエディットを参照していた。画面が表示されるまでアップダウンボタンの内容はエディットに反映されない。データをUSBで転送する部分を少し。家の給湯器が新しくなった。家の近所にセブンイレブンがオープンした。2011-2-22(火)S社向けユニットのプログラム。レーザを完全にOFFにするためにD/Aのゲインとオフセットを調整。