iniファイルの定義を変えてパラメータファイルを読み込むとパラメータが足りなくてエラーが出る。S社から預かった通信異常が出るというユニットを調査。不具合は再現できなかったが内部が汚れていたので清掃。CM社第7工場の径級計測。計測できなかった時にエラーを記録するのと計測範囲を広げたプログラムをメールで送信。2019-9-5(木)S社向けプログラム。64bit版で保存したデータを32bit版で読めるように改造。違いはワイド文字に対応しているか否か。引き続きトラブル報告用のデータ収集処理。ユニットのプログラムも変更。トラブル報告用のデータ収集処理。Unicode版、64bit版も作成2019-9-4(水)CM社向け接着剤の塗布検査装置をぼちぼち。トラブル報告用のデータ収集処理を実装。2019-9-3(火)愛知方面AA社のかたが来社。S社向けプログラム64bit版。USB-シリアル変換器の通信部分を作成。D435iも1m以上の距離が撮れる事が分かった。昨日のテストではパターン光のレーザが発光せずにステレオカメラだけで撮っていた模様。C++Builderでは64bitアプリからシリアルポートを開く事がどうしてもできないのでFTDIのICを使ったUSB-シリアル変換器を製作した。FTDIのDLLを通して通信すれば64bitアプリからシリアル通信ができるようになる。呉のNS社から戻ってきたカメラモジュールの壊れたコネクタを交換。AstraS(右)の比較。D435iは1m以上は撮れない感じ。お昼にCM社第7工場の径級計測の現場に着。3DカメラとUSB延長ケーブルを交換。カメラが途切れる事はなくなった。延長ケーブルがよろしくない模様。