自律飛行ドローンを作るぞ」の続きをやることにしました。考えたのが、これまでの機体はQAV210フレームを使って200gオーバだったため気軽に飛ばすことができなかったので200g未満のマイクロドローンへの乗り換えすることにしました。マイクロドローンは何台かもっているBETAFPVの2セル機を流用することにします。piからのPWM信号をSBUS信号に変換して動作するか確認してみました。yokochi.jp。