CPUのリセットが落ちたままなのはダイオードが壊れていたから。FPGAがconfigROMを読み込まないのはコンフィギュレーションモードを設定するM0~M2を抵抗でプルダウンしていたから。FPGAの型番が変わって内部にプルアップ抵抗が付いたタイプになったのでプルダウン抵抗があると中途半端な電位になっていた。LAN以外の部分は従来通り動くことを確認。2019-9-24(火)M社のエンジンコントローラの不具合は入力信号の振幅が足りなかったとのこと。S社向けDIOケーブル1本の製作。小さいプロジェクタの位相シフト法3Dカメラを調整。S社向け新ユニットの火入れ。一発では動かなかった。FPGAあたりに問題がありそう。愛知方面より位相シフト法ピッキングで誤検出のデータが届く。パラメータを調整してメールで送信。宇品東のコジマで買い物。仕事で使うUSB延長ケーブル。2階のフードコートで食事。釜玉とコロッケと鮭のおにぎり。2019-9-22(日)車で出かけて呉へ。警固屋の「だし道楽」で食事。かすラーメン玉子トッピングとワカメのおにぎり。産業会館東館で行われていた家具インテリアメッセへ。2019-9-21(土)車で出かけて紙屋町へ。そごう10階の「やぶそば」で食事。そごう9階催事場でやっていた「京都老舗の会」で出汁巻玉子と千枚漬けを購入。宇品東のイオンで買い物。2019-9-20(金)愛知方面AA社向け位相シフト法ピッキング。校正用マーカがまだ読み取れないとのことなのでパラメータを微調整してメールで送信。AGVセンサボード4枚の出荷検査。S社向けラインドライバ20セットの出荷検査とケース組込み。S社向け新ユニットの試作基板が実装から戻ってきた。ハードウェアでTCP/IP処理を行うW5300チップを採用し、それに伴うFPGAのピン数の増加でBGAタイプのFPGAを使用している。2019-9-19(木)S社向けユニット4台の出荷検査とケース組み込み。愛知方面AA社から新たなお話。シール材の有無を位相シフト法の3Dカメラで検査できないかとのこと。AGVセンサボード12枚の修理。AGVメインボード3枚の修理。予定なのでバラして発送の準備。位相シフト法ピッキング。マウスカーソルの動きが重くなる原因を調査。特定のカメラで特定のパソコンのみで発生する。ドライバやらDLLやら入れ替えても直らない。市内M社から10年前に納めたエンジンコントローラの動作がおかしいとの連絡。最新のプログラムを送って様子を見てもらう。マウスカーソルの動きが重くなる原因が判明。先日M氏に買ってもらったUSBハブが原因だった。このハブと特定のカメラと特定のパソコンの組み合わせで発生していた。J社から検査ロボット1号機の検査装置とのUSB通信が繋がらないとの連絡。来週送られて来ることになる。2019-9-17(火)S社向けプログラム。トラブル報告用のデータ収集処理で収集するスクリーンショットにシーケンサとのネットワーク通信画面を追加。処理中はマウスカーソルを砂時計にする。CursorプロパティにcrHourGlassを設定するのだけど最近のWindwsは砂時計ではなく通称「くるくる」がデフォルトになっている。S社向けUSB-シリアル変換器2個の出荷検査とケース製作。カラーカメラがサチるので照明を33kHzのPWMで制御して明るさを変えられるようにする。材が流れる時に距離カメラとカラーカメラの同期が取れないので材の端は検査しない処理を追加。S社向けラインレシーバ1台を製作。愛知方面AA社向け位相シフト法ピッキング。ワークとハンドが干渉するとのこと。校正用マーカの読み取りができないとのこと。校正用マーカの読み取りを甘くするように変更。マウスカーソルの動きが重くなっている。カメラ入力部が原因の模様。宇品東のイオンで買い物。2019-9-15(日)宇品東のイオンで買い物。2019-9-14(土)車で出かけて紙屋町へ。エディオンでぶらぶら。アクア7階のナマステで食事。チキンカレーのランチセット。2019-9-13(金)昼前に出かけて呉のCM社へ。MD社さん、CD社さんと合流。CM社第8工場で横バンドソー制御装置の更新について打ち合わせ。アメリカ製の制御装置を日本製に置き換える。