タブで次の構成を行います。状態遷移のサンプル時間を指定します。状態遷移のサンプル時間は最小でなければならず、すべての測定サンプル時間は状態遷移サンプル時間の整数倍でなければなりません。この例では必要ありませんが、すべての測定値よりも小さいサンプル時間を状態遷移に指定することも可能です。その場合、測定値のないサンプル時間が発生する可能性があります。これらのサンプル時間についてはフィルターが状態遷移関数を使って状態の予測を生成します。フィルターの性能をテストします。