REDSUNのママじゃないほうのYちゃんと食事。その後REDSUN→はせがわでネギラーメン→いなほ。2010-4-9(金)大阪方面から連絡。今朝もう1セットを持って行って交換したら直ったとのこと。塗付された青塗料の検出。メインPCのプログラムをあれこれ。大阪から戻ってきた高速シリパラ通信がダメな装置の調査。う~ん、どこが悪いのか分からない。R社のN社長からTEL。ありがとうございます。2010-4-8(木)通信エラーは無くなった。通信のタイミングなどを微調整。一つFPGAのパルスが軸ドライバに伝わっていないような症状。発生確率が低く原因究明が困難。大阪方面の展示会会場から不具合報告。軸ドライバのノイズが回り込んで高速シリパラ通信が全くダメらしい。ケーブルを短くしてもシールドしてもあまり改善されず。CM社画像処理装置の仕様を作成。2010-4-7(水)呉のS社へ直行。FPGAへの書き込みだろうと予想してとりあえず対策。Y氏のところに寄ってデータを受け取る。帰社の途中でまた止まったとの連絡。引き返して止まった状態を見る。姫路方面の件について。S社からまた止まったとの連絡。持って来てもらうようリクエスト。持って来てもらった装置に対策。2つのコマンドを1つにしたりとか。設定が悪かっただけ?マイクロマウス関係で見積もり。午後から東広島の生産技術アカデミーへ。