混んでいたので高速を使って宇品まで帰る。宇品東のイオンで買い物。2013-11-22(金)今日も車をトヨペット霞店に預ける。S社の直前に開いたファイルによってその後の判定が違う不具合の件。高速縦メディアン処理で2画素ずつ処理しており、奇数行の画像の時に下に1行はみ出していたののが原因だった。夕方トヨペット霞店に車を取りに行く。ショックアブソーバのオイル漏れは1本だけだったけど後ろの2本交換したとのこと。ディーラー系中古車はサービス良いね。その分高いのかも知れないけど。先日納めたAGVセンサボードが1枚、初期不良で戻ってきた。調べてみるとクリスタルの発振が不安定になっている。発振器を交換して修理完了。2013-11-21(木)朝、1ヵ月点検のため車をトヨペット霞店に預ける。PrimeSenses社のCARMINE1.09のDLLを作る作業。カタログでは640×480となっていたのに320×240の画像しか出てこない。?トヨペット霞店から連絡。後ろのショックアブソーバからオイル漏れがあるとのこと。無償交換だけどパーツが無いので明日もう一度預けてほしいと。連続処理とファイルを開いて実行する個別の判定で結果が異なるとのこと。調査してみると直前に開いたファイルによってその後の判定が違うことが判明。ラベリング処理が画像の範囲を超えて探しに行っている模様。解決までたどり着けず。2013-11-20(水)SD社のかたと市内M社へ。2ヶ所の部署を回ってエンジンコントローラ計8台のFPGAとプログラムの書き換え。現場のかたから、ある条件で不可解な動きになるとのご指摘。