HK社の画像処理でワークを回すI社のモータが届いたので動作テスト。以前作った直動用のサンプルプログラムで動いた。長径&短径の判定で不等号の向きが逆になっていた。S社から0による割り算のエラーが出たとの報告。プログラムを見直して可能性のある所にチェックを入れる。2013-11-18(月)西広島駅に寄ってから出社。HK大向けの見積もり資料を営業にメール。水曜日に注文しておいたCPLDが届いたのでAGVメインボード1枚の修理。2013-11-17(日)野菜炒めを作って朝食。宇品東のコジマでうろうろ。イオンみゆきで買い物して帰宅。2013-11-16(土)曙町へ。今日はグランドキリン「ジ・アロマ」。2013-11-15(金)HK大で打ち合わせ。電動カーの機能追加とセンサ追加と充電コネクタ改造など。TR社向け乾燥機コントローラに使うパソコンとRS485変換器の選定。2013-11-14(木)呉のS社へ。次期検査装置のついて打ち合わせ。産総研との打ち合わせの報告やら現状やら予定やら。