公道で普通自動二輪車(MT車/AT車)を運転することができる。次の全条件を満たさないと取得できない。(普通に手足が動かせること)表示これを著している時点の種類蘭(7列2行)では、上段の左から六番目に「普自二」と記載される。旧12欄(6列2行)では、上段の左から五番目に「普自二」と記載されていた。次のような限定が存在する。(〜400cc、AT車のみ)普通二輪はAT車に限る(小型二輪は除く)このほか、身体障害者向けの特殊な限定として、次のようなものが確認されている(裏書きのスタンプの場合もある)。限定のない普通二輪免許では、MT車/AT車、いずれも運転できる。限定がない場合、技能試験はMT車で実施する。AT限定の場合、技能試験はAT車(いわゆるビッグスクーター)で実施する。