遅い昼食は久しぶりに長崎ちゃんめん。原木スキャナのプログラム。エンコーダで検出した原木長とカメラのフレーム数から算出した原木長をログに保存するように変更。2017-7-26(水)レーザのレンズを交換したり、あれこれ調整。それらしい画像が撮れるようになった。Webカメラは露出の固定が難しいのだけれどELECOM社のカメラには露出を固定にできるユーティリティーが付属している。画像処理アプリから最初にそれを起動してやると設定した露出で動作する。画像をファイルに保存する処理まで作って、とりあえずここまで。AGVメインボード1枚の修理。アルミ板やアルミブロックを加工してレーザとカメラを取り付ける。宇品のコーナンでネジやアルミ板などを仕入れ。配線をしてUSBに接続するとレーザが壊れた。原因が分からず数個壊したが、どうやらUSBの電源に乗っているノイズで壊れている模様。レーザを自社製の回路に変更して対応。USBカメラが反応しなくなって急遽アプライドとコジマへ走る。コジマでとりあえず代わりのカメラを購入。戻って反応しなくなったカメラを他のPCに接続してみると壊れていなかった。昔作ったハンディ検査装置のケースを加工して、この中に組み込む事にする。カメラで画像を撮るので内面を黒く塗装。2017-7-23(日)車で出かけて八丁堀へ。福屋地下の「鶏尾張三和」で食事。名古屋コーチンの親子丼。宇品東のイオンで買い物。2017-7-22(土)的場町の病院。近所のイオンで買い物。千田町の広電営業所へ。お米を買いに五日市へ。山口方面からいただいたフグ刺しで一杯。ありがとうございます。2017-7-21(金)昔(多分1990年頃)ハマっていたカップ焼きそばに似ている。AGVメインボード、センサボード1セットの出荷検査。原木スキャナのプログラム。材長の検出を7セットの光電センサで検出した中央値にするように変更。2017-7-20(木)IP社から戻ってきたパソコンに画像処理のプログラムをインストール。以前のデータロガープログラムの温湿度計ユニットと今回の画像処理プログラムの照明コントローラのUSBペリフェラルが同じだった。2つのプログラムを同時に動かすのだが、返ってくるデータを見てデータが違ったらしばらく時間を置いて開きなおす事で対応。画像処理プログラムの検査結果をファイル経由でデータロガープログラムに渡す処理を追加。