D社仕様のエッジ検出処理のバグ修正。2017-11-22(水)S社向けプログラム。検査部位と判定条件の名称入力・表示がとりあえず完成。CM社の小径木スキャナでエンコーダの過カウントが起こっている模様。エンコーダ用のラインドライバの予備を製作。D社仕様のエッジ検出処理の改造。2017-11-21(火)朝、家で仕事。S社のレーザ加工装置の簡単な取説を作成してプログラムと一緒にメールで送信。SD社製のサーボモータが500kpps以上のパルスを拾えない件。メーカから回答があってパルス入力のフィルタ時定数を初期値から変更する必要があるとのこと。変更したら正常に動作するようになった。検寸器用ユニットを2台接続するWindowsのサンプルプログラムを作成。S社向けユニット4台の出荷準備。検査部位と判定条件の名称入力・表示をぼちぼち。モードと「円周」モードの動作ができるところまで完成。Windows側のアプリを作成。パラメータの設定部分を整えてとりあえず完成。2017-11-19(日)宇品東のイオンで買い物。2017-11-18(土)昨日車を会社に置いて帰ったので車を取りに路面電車で会社へ。宝町のフジグランで買い物。2017-11-17(金)SD社製のサーボモータの位置制御が駆動パルスに反応しない件。サーボアンプの電源を入れ直したら反応するようになった。SD社製のサーボモータ。マニュアルには5Mppsまで入力可能と書いてあるが500kppsを過ぎるとパルスを拾えていない模様。メーカに問い合わせてみる。S社向けユニット1台の修理。S社のレーザ加工装置。「らせん」モードの動作ができるところまで完成。夜、紙屋町の酒呑童子でCM社の方たちと会食。2017-11-16(木)CM社日向工場向け乾燥機コントローラのメインユニット3台、I/Oユニット3台の出荷検査と組み立て、及びタッチパネルディスプレイ3台のプログラム。S社のレーザ加工装置。Windowsアプリとユニットとの通信部分を作成。SD社製のサーボモータを速度制御から位置制御に変更するが、なぜか駆動パルスに反応しない。2017-11-15(水)朝7時前に出かけて呉へ。大径木スキャナの現場へ移動。西カット室のパソコンの通信を設定。東カット室のパソコンの通信を設定。小径木スキャナの現場へ移動。西カット室のパソコンの通信を設定。