オフライン時の個別ウインドでNGのみ表示を選んでも全部表示されるバグを修正。個別ウインドのタイトルにファイルネームを追加。2017-1-13(金)S社新装置でオフライン起動時にエラーが出るとの報告。調べてみるとWindows8.1でCOMポートを読む所でエラーになっている。Windows7やXPではエラーにならない。回避したプログラムをメールで送信。HI大向け移動ロボットのボード。ラインセンサの読み込み部分を作成。タイマ割り込みでLEDを発光させてA/Dで読み込む。ついでにモータ電流値と電源電圧を読み込む部分も作成。こちらはA/D変換値をDMAで変数に転送する。S社新装置のプログラムでCMOSラインセンサのトータル光量を出力するように改造してメールで送信。ラインセンサが動いたので、もう1枚のラインセンサのボードも実装。S社向けラインドライバ/レシーバのケースが届いたので基板を組み込み。