ウィキ2016-92016-9-30(金)S社新装置のメイン基板3枚が実装から戻ってきたのでFPGAやらSTM32やらのプログラム。前バージョンと同じ動作ができるところまで確認。S社のSDRAMアクセスのFPGA。SDRAMはFIFOとして使用しているのだけど、そのライトアドレスとリードアドレスを読めるように改造。2016-9-29(木)今日は府中市のR社でS社ユニットUSB通信不良の調査。通って府中市のR社へ。走行距離は90kmほど。ユニットにテストプログラムを書き込んだら月曜に起きた電源投入時にフリーズする現象が発生した。USBの信号をオシロスコープで観察。ユニットの送信は問題無し。USBの信号に大きなノイズが載っている。M社のサーボで計測装置を横に移動するX軸を構成しているのだけどその電源を落とせばノイズは激減する。サーボのモータ駆動ケーブルがドライバから端子台までシールドされていない。ここをシールドすると効果があるかも。ユニットのプログラムを元に戻して撤収して帰っていると原点復帰ができないとの連絡。8月のプログラムに入れ替えてもらったら正常に動作した。テストプログラムか、その前の改造でバグを仕込んだ模様。