OK判定時にACSYS処理を行う部分。2015-8-28(金)引き続きS社から要請のあった新装置でプローブを回さずにZ軸移動だけで計測するモード。あれこれ悩んだがとりあえず完成。6軸ロボットで計測開始時にZ軸にブレーキが掛る問題。DIOの取り扱いが旧ユニットから変更していてそこにバグがあった。昼前に出かけて呉のS社へ。プローブを回さずにZ軸移動だけで計測するモードをテスト。グラフ表示がうまく行かないのでちょっと手直し。6軸ロボットの計測はブレーキは掛らないようになったが計測終了時に待機位置まで戻らない現象が出る。旧ユニットのUSBコネクタ部のGND処理。S社にあった4台に対処。待機位置に戻らない現象は再現できたが原因は分からず。2015-8-27(木)S社のプローブ。3mのUSBケーブルで検証のための連続テスト。含水率がおかしいユニットがあるとのこと。メインユニットを1台校正して発送。S社のS社長が昔HK大に納めた装置の液晶表示が見えなくなったのでどうにかしてほしいと持ち込み。見ると20数年前のもの。液晶が壊れているのではなくて明るさを調整する部分が動作していない模様。パターンカットしてボリュームに置き換えて対処。保存ファイル名の頭にNG種が付かなくなったとのことで修正。エリア検査が無効の時に余計なNG種が付いていたのも修正。AGVメインボード2枚の組み立てと出荷検査。S社から要請のあった新装置でプローブを回さずにZ軸移動だけで計測するモードをあれこれ。2015-8-26(水)引き続きS社プローブの連続テスト。プログラムやDLL、ドライバを入れ替えてあれこれ。以前、プログラムを入れ替えてから症状がでるようになったと聞いていたのだけど、プログラムを入れ替える前から出ていたとのこと。USBケーブルを6mにしてテスト。オシロであれこれ当たっているとUSBのGNDが接続されていないことに気付く。GNDを接続すると劇的に改善される。症状は出難くなったが6mはさすがに無理の模様。3mのケーブルだと完璧。2015-8-25(火)引き続きS社のプローブの連続テスト。CM社の高温乾燥機で実行中スケジュール変更時に残り時分が表示されない問題。タッチパネルディスプレイのマクロで定義しているのだけどそれがうまく動いていない模様。ユニット側から強制的に表示させる事で解決。AGVセンサボード2枚の修理。昨日対処したS社新装置のUSBが途切れる件は症状が出たとのこと。市内CD社でCM社のエッジャーと次期高温乾燥機と除湿付き乾燥機について打ち合わせ。S社から新装置でスピンドルを回転させずにデータを取るモードを追加して欲しいとの連絡。新装置のユニットを受け取る。S社プローブの連続テスト。開始から10時間後にUSBが途切れる現象が1回出た。2015-8-24(月)呉のS社へ直行。6軸ロボットに取り付けた新ユニットを調査。プローブの1回転を検出するセンサにノイズが載って誤動作している。エッジ検出の強化とワンショットのリトリガ禁止を調整。Z軸にブレーキが掛る件は新ユニットが出しているのだけどプログラムで出しているのではなさそう。6軸ロボットを操作できる人が午前中しか居なかったので途中で終了。新装置のUSBが途切れる問題。ハード転送中もソフトウェアで監視してFIFOをリセットするように変更。旧ユニットのUSBが途切れる件を調査するためにプローブ一式を借りる。遅い食事をした後にCM社第5工場へ移動。高温乾燥機のプログラム修正。実行中スケジュールを変更した時に過去の加熱温度と排気温度を一緒に変更する。今までは温度上昇時にしかそうしていなかった。エラーリセットボタンを押した時にエラーのタイマもリセットするように変更。S社から借りたプローブをセットアップして連続テスト。2015-8-23(日)出社して仕事。新エンジンコントローラのプログラムを変更したのでCDを作り直し。AGVセンサボード1枚の修理。明日、呉のS社とCM社へ行く準備。宇品東のイオンで買い物。2015-8-22(土)新井口へ。宇品東のイオンで買い物。2015-8-21(金)今日は愛知へ出張。始発の路面電車で広島駅へ。