ウィキ2017-12017-1-31(火)カメラ画像からレーザ部分を抽出してみる。CM社から原木スキャナのプログラムの要望が届いたので対応。スクリブナー算出に必要な重心最小径と長径を保存する。ログナンバを表示して手動でクリアする。30fpsで処理できそう。2017-1-30(月)1ヵ月くらい続いていたIrisという所からのspamメールがやっと止んだ。50通/日ペースで来ていたがちょっとからかってやったら1000通/日くらいに増えて2日で来なくなった。S社から届いた壊れた新装置を調査。ユニットのLVDSの送信素子とCMOS変換基板の受信素子が壊れていた。J社検査ロボットで使用するボードのFPGAの設計をぼちぼち。J社検査ロボット用のバッテリと充電器を選定。含水率計メインボード3枚、フロントパネル1枚、リヤパネル1枚の修理。Dさんから要望のあった0°Cと80°Cのpt100用基準抵抗を製作。2017-1-29(日)宇品の半田屋で食事。宇品東のイオンで買い物。南千田西町のケーキ屋さんで買い物。J社の検査ロボットで使用するボードのFPGAのピンアサインなど。2017-1-28(土)宇品東のイオンで買い物。2017-1-27(金)宇品のコーナンでアルミアングル材と三脚を買ってくる。ラインレーザ2個とUSBカメラを取り付けて簡単な実験装置を作る。USBカメラを分解して「アオリ」を付ける。これで両方のレーザにピントが合う。I社のアクチュエータが届いた。ストローク150mmがX軸、ストローク50mmブレーキ付きがZ軸。I社のドライバは使用せず、うちで作った基板で動かす。このアクチュエータはブラシレスモータだけどホールセンサは付いておらずエンコーダだけが付いている。エンコーダ信号で相切替をする必要がある。2017-1-26(木)今日は呉のCM社へ直行。着いた早々に第8工場のシングル台車がトラぶっているとの事で、そちらに行く。電源が入らないというトラブル。うち担当の装置ではなく上流の電源が2系統の内1系統が入らない。小径木用原木スキャナの現場へ移動。センサON時のノイズ処理をしたユニットに交換。プログラムを入れ替え。第8工場へ戻ると直っていた。トランスが壊れていて別のトランスと交換したとのこと。