ウィキ2012-62012-6-30(土)蟄居。2012-6-29(金)M氏から依頼された倒立ロボット。PWM出力とタイヤのトルクの関係がリニアでないのが原因。マット検査で良いセンサが見つからない。ひずみゲージを購入して自作してテストすることにする。ひずみゲージを選定して発注。2012-6-28(木)東広島のS社のワークについて社内で打ち合わせ。レーザ使って撮れる可能性など。北海道方面に新しく装置を入れる件でFL-netを使いたいとの要望で調査。物理層はLANと同じでドライバを入れれば使えそう。S社へミニアンプの接続法をメールで送信。名古屋方面T社に昔(2005年)納めた装置のアンプが電源が入らなくなったと戻ってきた。電源入力部の整流回路が壊れていた。どんな電源(センタープラス/センターマイナス)でも対応するための整流回路だったのでセンタープラスしか使わないと分かっていれば直結でもOK。それより壊れた原因はスピンドルの過負荷と思われるのが気になる。使っていなくてスピンドルの回転が重くなっているのではないか。M氏から倒立ロボットのプログラムを依頼される。もらったソースが最新のJDEでないとコンパイルできないのでWindows7機にJDEをインストール。ミニアンプの調整法をあれこれ。2012-6-27(水)S社(多賀城)向け最新CDを作成。BさんとCM社郷原工場へ。節検査装置の照明へ拡散板を取り付けてテスト。焼山の「天霧」で昼食。