2017-7-16(日)家で朝食。昨日作ったカバーをIP社向け画像処理装置に被せてみる。IP社向け画像処理装置。1軸テーブルの制御プログラムと画像処理プログラムを結合。AGVセンサボード5枚の修理。AGVメインボード2枚の修理。宇品東のイオンで買い物。山形の郷土料理「だし」を作る。2017-7-15(土)上大須賀町の「手芸のマキ」へ。仕事で使用する遮光性の布とゴムテープを仕入れ。金屋町の「とんき」で食事。帰宅してミシンで裁縫作業。遮光性の布でIP社画像処理装置のカバーを作る。宇品東のイオンで買い物。2017-7-14(金)宇品のコーナンでアクリル板とアルミのLアングルを仕入れ。IP社向け画像処理装置。アクリル板を取り付けてワークの搬入/搬出機構は完成。小型のLED照明を4個取り付けてとりあえず完成。DIOをシミュレートするためにスイッチをLEDを載せた小いさい基板を製作。2017-7-13(木)原木スキャナのプログラム。ダミーデータの連番を保存するように変更。データ要求に対する応答をリトライするように変更。PLCに渡す長さ毎の径データを最後のデータで埋めるように変更。IP社向け画像処理装置。I社製1軸テーブルを取り付けて配線。1軸テーブルのステータスを読む処理を追加。2017-7-12(水)原木スキャナのプログラム。カットコンベアのデータが残ってしまうとの報告。カットコンベアのデータは3個以上になった場合は強制的に最初のデータを削除して次のデータを入れるように変更。ダミーデータのログナンバを10000からの連番に変更。IP社向け画像処理装置。I社製1軸テーブルのコマンドをあれこれ。公開されていないコマンドを探るためにRS485をパラに繋いで流れるデータを解析する。途中でボーレートが変わったりするなど難航。何とか初期化、サーボON/OFF、原点復帰、速度と位置を指定して位置決めの各動作ができるようになった。2017-7-11(火)原木スキャナのプログラム。径の誤差が大きいとの報告。端のデータは無視していたのだが先日フィルタを改良して一番端のデータも異常値が出なくなったので端のデータを使用するように変更。大径木用はカメラが4個あるのでそれに準じたデータの取り方に変更。IP社向け画像処理装置。青いLEDランプ2本と白いLEDランプ1本を取り付け。2017-7-10(月)原木スキャナプログラム。メートル毎の径表示を大きくする。4mと8mの表示に色を付ける。IP社向け画像処理装置の配線作業を少し。2017-7-9(日)十日市町へ。紙屋町のそごうで買い物。宇品東のコジマで買い物。仕事で使用するUSBケーブルやUSBハブ。宇品東のイオンで買い物。2017-7-8(土)今日は呉のCM社で原木スキャナのメンテナンス作業。朝7時前に家を出て呉へ。小径木スキャナの現場へ移動。DIOのユニットを交換。