先日変更した判定条件に番号を付ける部分でパラメータファイル保存にバグがあったので修正。宇品東のイオンで買い物。南千田西町のケーキ屋さんで買い物。カメラ画面のトリミングを追加。市内CD社でCM社日向工場向け乾燥機制御盤の動作チェックに立会い。2017-11-1(水)S社の新加工装置。SD社製サーボの設定アプリを探して設定を見てみる。現在速度制御になっている所をパルス列の位置制御にする必要がある。FPGAのプログラムもそれに合わせて変更する必要がある。1年前に作ったプログラムがさっぱり分からない。