ウィキ2015-22015-2-28(土)広島駅へ。昨日の通信テストのログにコメントを付けてメールで送信。2015-2-27(金)早めに食事を済ませて、昼前に出かけて呉のNS社へ。山の上の駐車場に車を止めて広い敷地内を1kmほど歩いて現場へ。プロコン更新に伴い、うちが入れた検査装置との通信テストの立ち会い。新たなLANケーブルも敷設してうちの装置のLANポートが変わったのだけど旧プロコンではそれは問題なく繋がったとのこと。現場の装置で通信テストをしていたけどまるでデータが来ない。旧プロコンで通信できているということは途中に入っているEner-Rとプロコン間の問題。現場の装置は遠い所にあるので持ち込んだパソコンを接続してプロコンの近くでデバグ。パソコンとEnet-Rとの接続に少々手間取る。パソコンのアプリを立ち上げた後にEner-Rをリセットを繰り返すと接続できた。Enet-Rとプロコンが通信できなかったのは通信ケーブルがストレートだったため。クロスケーブルが必要だった。その後もプロコン側の設定などでプロコンからEnet-Rにしか通信できない状態。通信できたのは夜になってから。当初はプロコン側でプログラムを変更してテストする項目もなぜかできないとのことでこちらがプログラムを変更して対応。旧プロコンではできていたのに新プロコンでは通信データが連続して届くと分離ができないという。スタートキャラクタもエンドキャラクタも決まっているのに電文の間に時間が無いと分離できないというのだ。どんな小さなマイコンでも普通のパソコンでもキャラクタで分離するのは常識だと思うのだけど・・・。午後9時半にうちの担当部分は終了。2015-2-26(木)市内MK社でCM社向け節穴加工機の打ち合わせ。カメラで撮った画像を処理してサーボモータ7軸を制御するという構成。DIOも200点以上。出張中のS社のかたからスピンドルモータがエラーを出すとの報告。スピンドル起動のリトライでリセット動作を行うように変更。リトライ5回でプローブ異常信号を立てるように変更。スピンドルのエラー情報を画面に表示するように変更。日向の乾燥機の盤の図面を見ていると24Vがダンバモータ12個へ供給されている。ダンパモータの配線を外してみてもらったら24Vは立ち上がった。外部でショートしているか配線を間違えている模様。土曜に行く必要は無くなった。日向の乾燥機の盤のインバータが起動しないとの報告。エラー表示を調べてみると主電源が供給されていない模様。配線を調べてもらうとそれらしき原因が判明。2015-2-25(水)呉のS社へ。スピンドルモータドライバの漏電について調査。ドライバから出ているコネクタに使っていない端子があったのだけどN.C.端子だと思ってFGに落としていた。実は内部は回路に繋がっていたのだ。ドライバはアイソレーションしないでAC200Vから直流を作っていたので結果漏電していた。新装置についてあれこれ。PSDを使っていて苦戦中の模様。