これで直線検査をしたいとのこと。その他ちょこっと打ち合わせ。預かった古い装置を起動してみるとスライドが動かない。原点復帰しようとすると「原点復帰が出来ていない」とのエラー。S社に連絡してみるとドライバが違うものを持ってきたとのこと。明日取りに行くことに。新しいプログラムを入れたユーザさんが計測開始ができなくなったとのこと。DINのチェックが厳しくなったので信号のパルス幅が足りないのだと思われる。DINのチェックを甘くしたプログラムを作ってメールで送信。2012-6-13(水)東広島のDT社へ直行。ピストンの原点位置を変えられる原点ドグを取り付けてテスト。最大圧力はこれで調整できるようになった。現場にある1号機は負圧が出ないが、こちらの2号機は負圧が出る。波形としてはこちらが正しいように思える。午後から2号機も現場に持ち込んで比べてみることになる。エアホースのT型継ぎ手のメーカが1号機と2号機が違っていたのを思い出してBさんに1号機に使った継ぎ手を手配してもらう。午後、市内DK社で検査装置1号機と2号機を比べてみる。ピストンを手で動かしてみたら原因が分かった。1号機はピストンのダイアフラムが噛み込んでいる感じ。明らかに2号機と抵抗が違う。善後策を提案して帰社。CM社の油圧シリンダの件でM氏がチェックバルブについて調べてくれた。パイロットオペレーションチェックバルブというものだった。するとピストンが必要なのだが現物にあったのか?市内T製作所に行って現物を見てみるとピストンが無い。これが動かない原因だな。報告書を作ってCM社にメールで送信。DT社検査装置1号機と2号機の圧力波形の違いはこのままでよいとの連絡。S社向けベアリング検査統計処理でアクセス違反が出たのを修正。2012-6-12(火)255、511、1023で段差がでるSTM32F105の問題。チップを交換してみる。チップの故障ではなかった。A/Dのデータを左詰にしてみても同じように出るのでDMAではなくA/Dで起こっている模様。M氏に預けて調べてもらう。AGV用センサボード2枚の出荷検査。AGV用EPROMを2個作成。STM32F105のA/Dの問題。A/Dの初期化でクロックの初期化が抜けていたのが原因。DT社検査装置の1号機と2号機の圧力グラフが違う問題。ピストンの原点位置を変えられるように原点ドグを作り直す。これで明日テストしてみる。ジョグの元となる現在位置をエンコーダ値にする。AGVセンサボード7枚の修理。2012-6-11(月)O氏よりメール。マット検査について難儀な要望。東広島のDT社で会議。ついでに検査装置の不具合調査。ユニットのA/Dの不具合が再現できたのでユニットを持ち帰り。市内T製作所で油圧シリンダのテスト。油圧計を取り付けてもらって油圧を上げるとサーボバルブは動くようになった。シリンダの伸び側しか動かない。怪しいのは一つのチェックバルブ。油圧がまだ足りないような気がする。帰社してDT社から持ち帰ったユニットのA/Dを調査。255、511、1023で段差がでる。A/Dが壊れている疑い。2012-6-10(日)蟄居。府中町のスパークで夕食の仕入れ。終了日を取得して該当ファイル名を古い順に取得するところまで。引き続きベアリング検査プログラム。推移グラフやらヒストグラムやら。足りなかったチェックバルブが入ったのでT製作所で油圧シリンダのテスト。思ったように動かない。サーボバルブが動いていない感じ。サーボバルブは動いてる感じ。パイロットバルブなのでメインバルブを動かす圧力が足りないのかな?引き続きベアリング検査プログラム。2012-6-7(木)マット検査の案をまとめてメールで送信。自動光量調整に目標輝度値の項目を追加。2012-6-6(水)S社からIOチェック画面を直接開きたい&パラメータ保存ボタンにロックを掛けたいとの要望でプログラムを変更してメールで送信。社にあったディスクトップPCをCM社節検査用にセットアップ。ディスクトップPCを交換。これで様子を見てもらう。