近くのセブンイレブンと駅前の福屋でお買いもの。トムヤムクンラーメンとドライカレーと豚の生姜焼きで呑み。2008-5-24(土)朝から雨。ご飯を炊いて味噌汁を作って焼き茄子を作って鮭を焼いて昼食。明太子スパと野菜炒めと大根と豆腐の煮物を作って呑み。2008-5-23(金)立ち上がりがどうも芳しくないのでコンデンサで補強してみる。古い自作のレーザを改造。ノイズ対策が必要だな。お昼は明星一平ちゃん香ばしガーリック豚骨味。ノイズ対策をあれこれ。鹿島のインバータ異常の件をメーカに問い合わせ。明日来いなどと言う話も。2008-5-22(木)引き続きブラシレスモータの電流制御。電流値が暴れたり相毎に違ったりで苦労する。お昼はイトメンのチャンポンめん。なんとか動くものができたので組み込んでみると電流値が暴れた時に電流容量が足りなくなってCPUにリセットが掛かりHブリッジが短絡orz。いや、これで短絡したらまずいんだけどあり合わせの回路でやってるもんで。S社のU氏とS氏が来社。トルク計測について打ち合わせ。0.1秒の外部パルスを作りトルク値の立ち上がりでトリガを掛ける方向で見積もることに。諦めて回転数毎のテーブルを作ってPWM値を固定することに。組み込みでまたドライバが壊れた。CPUまで電圧が掛かって0.4mmピッチ120ピンのICを貼り変えるはめに。鹿島のインバータ異常の件。「減速時の過電圧」とのこと。サティの総菜で遅くから呑み。comment本家サーバは完全に死んでしまったみたいですね。01:42:13)はい、削除してもらってこうなりました。10:19:43)2008-5-21(水)S社のS社長来社。装置をセットアップして見ていただく。T社向けネジ検査装置でバグ報告。修正してメールで送信。AK社のデータを見る。ゾーンを設定してそこの平均値で見れば可能かも。ブラシレスモータのドライバをしこしこ。配線ミスでブリッジを焼く。AK社の件について打ち合わせ。H8SXの外部割り込みが掛からなくてハマる。ポートファンクションコントローラレジスタの設定を忘れていた。前にもハマったような気がする。何だか回らないと思ったら相出力を間違えていた。電流値を読んで電流制限を掛ける。サティの食品売り場にセルフレジができていた。2008-5-20(火)最近写真撮ってないな。いや撮ってても出せないものばかり(謎。タッチパネルにロードしてテスト。鹿島のインバータ異常の件。エラー履歴を見る手順書を作成。お昼はマルちゃん紺のきつねそば。市内CD社へ行ってインバータのエラー履歴を見る操作の確認。型番が思ったのと違っていた。社に戻りエラー履歴を見る手順書を準備してメールで送信。ブラシレスモータのドライブ回路をごそごそ。