あれこれ調べると判定処理に時間が掛かった時にステータスを読み違えている。先日XYのアクセスをポインタに置き換えたら直ったと思ったのも処理時間が短くなったかららしい。判定処理後にステータスを1回読み飛ばす事で対応。新装置のFIFOのハードウェアリセットはうまく動作していないらしい。金曜の出張のための準備。FIFOのハードウェアリセットが動作しないのでソフトウェアリセットを仕込む。社の帰りに広島駅に寄って金曜の愛知出張の切符を手配。2015-8-17(月)呉のS社へ直行。新ユニット4台のFPGAとプログラムの書き換え。旧ユニット3台のFPGAを書き換え。うちの旧ユニット1台貸出。新装置のユニットを渡してチェックをお願い。AGVセンサボード1枚の修理。位相シフト法3Dカメラ。メディアンフィルタを強化。今週でお店を畳むとのこと。S社からデータが届く。セグメントの境にノイズが混ざっている。6/30に変更したセグメント境界が1ライン無くなる現象に対処した部分を元に戻す。USBリセットの現象が改善されないとの事で金曜日に愛知への出張が決まる。2015-8-16(日)出社して仕事。位相シフト法3Dカメラ。左右のカメラの繋ぎ目がダレるのでそこを無視する。再度校正を厳密にやり直し。良い感じになってきた。宇品東のイオンで買い物をして帰宅。位相シフト法3Dカメラ。バイナリSTLファイル出力に対応。2015-8-15(土)宇品の半田屋で食事。宇品のコーナンで位相シフト法3Dカメラの校正に使う発泡スチロールのブロックを購入。宇品東のイオンで買い物。位相シフト法3Dカメラの校正。左右のカメラのパラメータを微調整して合わせる。AGVセンサボード2枚の修理。月曜にS社へ直行するための準備をして帰宅。盆休み車で出かけて広島駅前の福屋へ。8Fでやっていた鉄道フェスタ。エディオン本館8Fのバンダイおもちゃショー。エディオンのロイヤルサロンで休憩。そごうの地下で惣菜と野菜を買って帰宅。盆休みなんだか疲れが出て昼頃まで爆睡。STLファイル出力部分。座標系がカメラ画像(左上が原点)になっていたので左下が原点になるように変更。したら裏だった面法線ベクトルも表になった。宇品東のイオンで買い物。今日は社のエアコンの移設工事をしている。S社ユニットのFIFO部分。DATAFULLなら書き込まない処理を追加。新装置のユニットにも平均化処理を追加。AGV用センサボードが修理で戻ってきているがPICを使った古いボードが混ざっている。新しいボードとの交換を提案。STLファイルの面法線ベクトル成分を真面目に計算。付加したファイルを試してもらったら読み込めたとのこと。面法線ベクトルの計算は下記の通り。含水率が取れないチャンネルがあるとのこと。新しいメインユニットを1台準備して発送。S社のプローブのノイズを再調査。旧ユニットと新ユニットの差異は分からなかった。プローブの金属部分がケーブルのシールと導通しておらず、接続するとノイズが収まった。昨日、新装置に実装したハードウェアでのFIFOのリセット。リセットするだけではなく再度データを書き込む処理を追加。