14:35レイヤ社内からの質問です。http://wiki.ros.org/hydro/Installation/OpenEmbeddedを参考に、既存のYoctoにレイヤーを追加しようと思うのですが、エラーがでてしまいます。環境はYocto2.4.2とyocto2.1.3です。14:51masterにのみ追従しているレイヤーですね。branchに追従する形で開発が行われており、特定のbrabchに対応した分岐をおこなっていません。版と判断することになります。以下、2.4(2.5に依存する変更の直前)、2.1(2.2に依存する変更の直前)に対応したcommitを調べる方法を記載します。