ウィキ2005-12005-1-31(月)新型AGVをカリカリ。明日完全に動く形で持って来いとゲンメイされますた。TELでちょこっと打ち合わせしただけでも、その議事録が送られてくるし・・・なんだか今までと雰囲気が違うガクブル。明日の成功を祈るのみ。comment議事録ですっか。19:28:28};そう、動かなかったらとっても怒られそう。08:28:14};2005-1-30(日)朝からマターリ。夕方からYちゃんと駅ビルのライオンで飲食。ん、先週もライオンだったな。2005-1-29(土)朝から洗濯。夕方駅前の福屋へ惣菜を仕入れに行って夕食。2005-1-28(金)今日は午後から呉の某社です。アンプユニットに配線ミスがあるは、プログラムにはバグがあるはでダメダメ。今年4月にオープンする大和ミュージアムに初代「しんかい」が搬入されていた。社に帰って今週末の期限を今月末にしてもらった新型AGVをちょこちょこ。2005-1-27(木)夕方4時、ようやくS社向けアンプユニットが完了。雑用(自社製品出荷作業を2件)が割り込んで手間取ってしまいますた。これからこのアンプ用のプログラムです。進捗70%、これ以上進めるにはデータ構造から見直さなければならないので後回しだな。2005-1-26(水)昼まで掛かってやっと1件目終了。作っていたのは大手携帯会社V社(旧J社)向けコンバータユニット4台。これからS社向けアンプユニットの製作です。アンプは出来ても金曜のテストにプログラムが間に合わないかもです<誰と無く・・・。2005-1-25(火)今週中に片付けなきゃならない仕事が5件も溜まってるんですけど(汗。考える仕事は後回しにして考えなくても良い事から片付けるか。午後からひたすら9時間作業しても1件も片付かず。2005-1-24(月)新型AGV基板。コマンドセンサの処理やら障害物センサの処理やらを一気に片付けてほぼ完了・・・・か?。commentさいきん、画像のYUVフォーマットを少し研究してみようと思ってVCでライブラリつくってます。00:15:53};マウスは簡単ですよ。一歩前進、90度ターンのサンプルプログラムくらいは用意しようと思ってます。19:26:05};いや、それはご自分で(笑。10:39:57};11/8の日記のヤツですよね。実は忙しくて誰もまだ手を付けてないんです。お分けすることはできると思います。N氏に相談してみてください。11:17:10};2005-1-23(日)10時半頃起床。夕方からHちゃんと駅ビルのライオンで新年会?っぽい飲み。できたドンキホーテ広島店に行った。商品は色々あって面白いけど狭いね。遅くから流川、[いなほ]→[なすび]で朝4時過ぎに帰宅。いなほで久しぶりに&思いがけずMちゃんに逢う。19:27:06};回答遅くなりましたが、ちゃんと売ってましたよ。04:26:27};2005-1-21(金)新型AGV基板。モニタプログラムを上書きして復旧。新型AGV基板は、基本的な部分は旧型からの移植だが、旧型はBorland系のコンパイラ、新型はGCCなのでその違いに難儀する。charからint(short)への符号拡張やら文字列操作の関数の違いやら・・・。ステアリングモータが時々動かなくなる。電流制限がうまく働いていなかった。電流制限機能のあるFETのハイサイドドライバIR2127Sを使用しているのだが、使い方がいまいちよく判らない。モータが変わると制限電流値が変わってしまう。2005-1-20(木)新型AGV基板。メロディは昔作ったデータを持ってきた。テンポを曲ごとに設定できるようにしてやっといい感じで聴かれるようになってきた。こんなとこに凝るより早く実車に載せてテストしなきゃならないんだが・・・。昨年我が社に入ったO崎さんから発注書のコピーが回ってきた。ねこの落書きがあった。