S社から預かった三角波発生基板を5kHz仕様に変更。PWM発生基板のゲインを落とす。2016-1-18(月)MA社さん来社。今後の打ち合わせをしてAGVを持ち帰り。モニタとキーボードとマウスとリモコンを貸し出し。商社のSD社さんが商工センターで新春プライベートフェアをやるというのでBさんと出かける。三次元メディアさんのランダムピッキングが見たくて行ったのだけどなかなか良い検出をしていた。CM社から循環ファン正転時と逆転時で排気設定温度を変えたい、正転時間と逆転時間も設定したいとの要望。メインユニットとタッチパネルディスプレイのプログラムを変更して準備。25日~26日に日向に出張することが決定。2016-1-17(日)車で紙屋町に出てセンター街7階の「水車」で食事。宇品東のイオンで買い物。2016-1-16(土)基町のリーガロイヤルホテルへ。S社新装置でUSBリセットが出る問題の対策。1ライン毎に止まるモードでシーケンスが進まなくなっていた。対策したユニットを5kHz仕様に改造して宅配便で発送。的場町の中華料理屋さんの「てんしん」が「一辰」という中華料理屋さんに変わっていた。麻婆豆腐と炒飯と鶏唐揚げを持ち帰り。2016-1-15(金)S社向けユニット3台の出荷検査と組み立て。2016-1-14(木)M氏からCM社で使うTemposonics&油圧制御基板の回路図が来たのでチェック。MA社向けAGVのプログラムを整理。S社向けオフラインプログラムでアクセス違反が出るとのことでデータを送ってもらって調査。個別ウインドで設定していないパラメータのファイルを読み込んだのが原因。対策してメールで送信。MA社向けAGVの簡単な取り説を作成。S社新装置のフォトダイオードフレキシブル基板を実装。抵抗を4.7MΩに、コンデンサを2pFに交換。S社向けオフラインプログラム。生還、廃却ボタンを押さずに次のコードをスキャンした場合に対応。モーダルウインドを非モーダルにしたりとちょっと手間取った。2016-1-13(水)日向方面からブレーカトリップの詳細データが届く。インバータ異常が発生してその後ブレーカがトリップしたとのこと。インバータは電子サーマルトリップ、ブレーカは漏電トリップの疑い。マーカの距離計測にサブピクセル処理を実装。