AGV前進タイプの低速スタートモードが聞いていた話と違うので改造。2011-10-26(水)デオデオでUSBケーブルやらACアダプタやら仕入れ。2CH仕様のユニットを届ける。高速処理ボードとスキャナを届ける。6軸ロボットはまだ設置されていなかった。AGVメインボード2枚とセンサボード2枚の出荷検査。AGV前進タイプに低速スタートモードを追加。22:29:16)2011-10-25(火)ザイリンクスのJTAG書き込み用フラットケーブルを製作。高速処理ボードの2.5Vレギュレータのイネーブル端子がオープンになっていたのでジャンパ。ザイリンクスの書き込み完了。wavファイルを再生するモジュールを本プログラムに結合。介護システムの打ち合わせ。高速処理ボードの動作確認。2011-10-24(月)鹿島から戻ってきた動作しないというタッチパネルを調査。反応が鈍いが動作する。wavファイルを再生するモジュールを作成。2011-10-23(日)蟄居。夕食は「乃きや」でうどん。2011-10-22(土)病院。2011-10-21(金)S社向けユニットの2CH化。ユニットのプログラム変更。Windows側のプログラム変更。2011-10-20(木)S社向けミニ基板7枚の実装と検査と調整。2011-10-19(水)呉のS社へ直行。昨日改造したケーブルを繋いでDIOのチェック。Windows側のプログラム。TH社向けを改造して6軸用に。ユニットのプログラム。非常停止の定義を変更。