タクシーで日向市駅そばのホテルへ。「上海ガーデン」で夕食。2016-1-25(月)広島市内は1~2cmの積雪。気温は氷点下2度くらい。ノーマルタイヤなので路面電車で出勤。2016-1-24(日)家でちょっと仕事。S社新装置用プログラムのPSD用データ変換テーブル部。2016-1-23(土)海田町へ。広島駅で出張のため予約した切符を受け取る。近所のイオンで買い物。2016-1-22(金)OPアンプが届いたのでS社向けミニアンプの実装。2016-1-21(木)MA社からAGVの図解入りの資料が欲しいとの要望で作成。S社新装置用プログラム。軸傾斜補正と真円度処理を実装。DT社向けAGVメインボード1枚の修理。DT社向けAGVメインボード2枚とセンサボード3枚の出荷検査。2016-1-20(水)S社向けミニアンプ基板10枚の実装。OPアンプが足りないので途中まで。パイプ内の検査について打ち合わせ。日向方面から含水率計の壊れたメインユニットが3台戻ってきた。2台はサージアブソーバの強化対策をしたもの。入力部のフィルタを強化する対策を実施。2016-1-19(火)DT社向けAGVメインボード1枚とセンサボード1枚の出荷検査。リモコン受信ボード1枚の組み立て。MA社向けAGVボード1枚の整備。コネクタセットを用意。CM社第8工場オプティマイザのプログラムを変更。スラバ取りしろを材の長さによって変更できるようにする。S社からUSBリセットが出るというユニットとZ軸用のサーボが届く。こちらにあるZ軸ではストロークが短くて症状が出ていなかったがサーボ単体でテストすると症状が再現できた。データが途切れた時にスピンドルの回転数チェックで止まっていた。修正したユニットを持って呉へ。