Robot倒立振子ロボットBalancingRobot3DモデルギャラリーGallery記事一覧Archivesお問い合わせContactこのサイトについてaboutArduinoArduinoで倒立振子|PID制御のゲイン調整(いったん完成)前回の稼働確認からずいぶんと間が空いてしまいましたが、とりあえず倒立振子としては完成しました。今回は簡単ですがPID制御を調整した内容です。0ArduinoArduinoArduinoで外部(ピン変化)割り込みArduinoで外部割り込み(ピン変化割り込み)をライブラリを使わないで行う方法です。以前Timer割込みを使うためにいろいろ調べていたついでにピン変化割込みについても調べたのでその内容をまとめておきます。0Arduino日記ノートパソコンのSSD交換とメモリ増設DynaBookのSSD交換とメモリ増設をしてみました。普段使いしているDynaBookのSSD容量がもともと128GBと少なくいつの間にかいっぱいに・・・。CAD3DCadで作成した3DモデルをProcessingに取り込む方法Fusion360(3DCad)で作成した3DモデルをProcessingに取り込んで利用する方法です。複雑な3DモデルになるとProcessingで準備(作図)するのは割と困難です。CADArduinoArduinoで倒立振子|6軸センサーで姿勢角度の算出Arduinoで倒立振子です。前回、回路基板含むハード部分が完成したので今回からソフトウェア(Arduinoスケッチ)の作成に取り掛かっていきます。5.1.2で自動配線を行う方法バージョン5以降でしょうか?KiCadのインターフェース(見た目)がずいぶん変わってしまって自動配線を行うのに少し手間取りました。いってもやり方は従来と同じでボタン配置や表現が少し変わってしまっただけなんですが・・・。0小ネタArduinoArduinoで倒立振子|回路基板作成Arduinoで倒立振子の自作です。前回まででハード部分が概ね完成したため、今回は回路基板に取り掛かります。CADKiCadの回路基板データをFusion360(3DCad)に取り込む方法KiCadで作成した回路基板パターンを3Dデータに変換してFusion360(3DCad)に取り込む方法です。CADArduinoArduino+A4988で複数モーターを各々で速度制御してみる今回はTIMER割込みを使用して、リアルタイムに複数モーターの回転(速度)制御を個別に行う方法です。本格的にArduino倒立振子の作成に入ります。今回は主に筐体(本体)を作成です。筐体の主な部品は3Dプリンターでの出力品です。