STLファイルが読み込めないので変換したら読み込めたとの報告。送ってもらった変換後のSTLファイルを調査。ベクトルをちゃんと出さないとならない模様。S社向け新ユニットが6軸ロボットで使用すると計測開始位置で非常停止が掛かって止まってしまう問題。調べてみてもプローブ異常は出ていない。S社のノイズが大きいというプローブを調査。フォトダイオード回りがシールドされていない。アルミホイルでシールドするとやや改善された。新ユニット側でもA/Dをフルに回してサンプリング間のデータを平均化する処理をFPGAに入れる。ノイズはかなり改善された。S社の新装置でA/D変換直後のFIFOがDATAEMPTYのまま止まる問題。金曜にプログラムでDATAEMPTYが一定時間続くとFIFOをリセットする対策を行ったがハードウェアで行うように変更。宇品東のイオンで買い物。2015-8-9(日)出社して仕事。ビットマップ描写でプログラムを壊している件。PixelFormatを設定していなかったのとCanvas->Pixels[x][y]にアクセスしていたのが原因。ScanLine[y]でポインタを取得して描写したら壊さなくなった。Canvas->Pixels[x][y]がどうして壊すのかは不明。xyの範囲を超えているわけでもないのに。他の部分もチェックして修正。あれこれバージョンを作成してメールで送信。