2011-8-28(日)田舎の家が土砂崩れに巻き込まれたとのこと。2011-8-27(土)蟄居。2011-8-26(金)東広島で介護監視システムの打ち合わせ。H大に寄ってノイズの調査。2011-8-25(木)引き続きモータドライバのRS485部分など。2011-8-24(水)モータドライバのRS485部分のコーディング。2011-8-23(火)S社向けプログラムのマスクがずれる現象を調査。Z軸位置を記録している配列の初期化で解決。デオデオでケースを仕入れ。介護システムで使うXBeeの親機をケースに組み込み。計測していたのが原因。6軸加振装置の要望も。H大へ寄って動かなくなったという装置を調査。非常停止が入っていた。S社からの質問に返答。6軸加振装置のパワー設定を各軸個別に設定できるように修正。2011-8-21(日)産直市めぐり。2011-8-20(土)病院。盆休み夕方から電車で出かけて呉へ。介護監視システムの会議。