高速道路を通って帰社。ユニットが電源投入時にフリーズする現象を調査。6月の環境に戻して変更した新しいソースだけを入れると現象は起きなくなった。ライブラリが壊れていたのかも。2016-9-28(水)S社のボードのSDRAMの件。コンパイラがエラーを出していたのはリソースが足りなかったから。あれこれやってようやく完成。思ったらちょっと怪しい所があって再度調査。読出しが止まるのは読出しプログラムの問題らしいのでFPGAは完了。CM社乾燥機コントローラに実装する加熱制御学習機能の簡単な仕様を作成してメールで送信。2016-9-27(火)I君とK君がやっているS社のボードでヘルプ要請。SDRAMアクセス部分を今週中に完成しなければならないとの事でFPGAのプログラムをあれこれ。SDRAMのアクセスはほぼ問題無いのだけどCPUとの通信であるFIFOがちょっとおかしい。リソースが足りないのかも?夜、家で仕事。S社向けプログラムの英語化部分。2016-9-26(月)S社用ユニットで電源投入時にフリーズする基板の件。リセットを一度GNDに落としたら起動する。リセットICを交換しても改善せず。2016-9-25(日)広島駅前に行った後に宇品東のイオンで買い物。2016-9-24(土)宇品東のイオンで買い物。江戸堤はうちの近くです。2016-9-23(金)CM社エッジャーのプログラム。自動/手動の切り替えを追加。メニューからテンポソニック油圧サーボのテストができるようにする。S社のユニットの中の状態を見るプログラムをあれこれ。S社のユニットでJTAG書き込みの後のリセットでは起動するのに電源投入では数秒後にフリーズする基板が1枚出る。火曜に修正したスピンドルとレーザの対策にバグがあったので修正。今日は呉のCM社でエッジャーのテスト。朝6時45分に家を出て呉へ。8時前にCM社第8工場へ着。タッチパネルディスプレイとパソコンを設置。タッチパネルディスプレイの固定金具を取り付けている時に倒してしまい画面にヒビが入ってしまったorz。タッチパネルが反応しなくなった。既設で立ち上げた時のテンポソニックの現在位置をメモしておいて新設でのオフセット値を設定。設定していなかったパラメータを全て設定。油圧を掛けてPIDのゲインを調整。16軸の内5軸がうまく動かない。1軸だけテンポソニックの値と実位置が逆になっている軸がある。速度の設定は絶対値とする。1軸は稼働範囲が狭いので動いていないように見えただけだった。1軸は盤内の配線ミス。残りの2軸は油圧バルブが閉まっていた。開いたら正常に動作した。テンポソニックと油圧サーボは全て正常に動作するようになった。CM社本社に移動してDさんと打ち合わせ。日向工場の乾燥機の事などについて。