ミラーの精度検証のため反射させたレーザスポット径を計る。HI大へ倒立ロボットのツールとソースを送信。TH社向けのプログラムを再コンパイル。バグを色々と修正したため。ラインを5から20へ。2011-10-9(日)駅前の郵便局まで出て姪の成人祝いを発送。駅で熊本までの切符を手配。出社して火曜日の取材の準備。2011-10-8(土)病院。ネットを使いたいと彼が来る。2011-10-7(金)介護監視システムの子機にLEDを取り付け。午後から出かけて東広島で介護監視システムの会議。父が入院して手術するというので福山へ。3日ほどで退院できるそう。2011-10-6(木)呉のS社へ直行。K社の6軸ロボットからログデータを取る手順を確認。IPアドレスが教えてもらっていたものと違う。pingを打って探して解決。連続してセーブできなかったりディスコネクトができなかったりするが回避は可能。