RUNしないCPUボードは再現できた。用意したCPUボードと交換。その他バリ・カケ検出などの打ち合わせ。SH4CPUボードがRUNしない原因を調査。プログラムの長さに関係している模様。1行ダミー命令を入れるとうまく行く。古いボードだしM氏が対策してくれそうにもないので、これで凌ぐことに。振替休日SH4CPUのプログラム書き込みができない件。特定のmotファイルだけが書けないとの連絡。送ってもらって明日調べる事に。平和大通りを通って、宇品東のイオンで買い物をして帰宅。2014-11-22(土)山口方面から来客。宇品東のイオンで買い物。堀川町の居酒屋「しん」で会食。2014-11-21(金)S社向けプログラム。局所2値化を試してみるが時間は掛るし境界が完結しないしで、うまく行かない。市内CD社で乾燥機盤2台の出荷検査。古いフォトマルをS社に貸し出すことに。AGVメインボード13台の出荷検査と組み立て。CM社第8工場台車エンコーダ取り替え工事の準備。エンコーダのゲインとオフセットを設定できるメニューとウインドを追加。位相シフト法のカメラ。位相連結したデータからZ位置を計算するのは正弦定理を使えば良いとBさんに教わった。後はカメラとプロジェクタの定数を求める校正をどうするかだな。2014-11-20(木)グレイコードパターン光で撮った画像を参照して、位相シフト光で撮った画像の位相連結をする。統計処理を要望に応えてあれこれ変更。S社からSH4CPUのプログラム書き込みができないとの連絡。あれこれ試してWindows7だと古いJTW32(Ver4.15)では書き込めない事が判明。新しいJTW32(Ver4.54)を送って解決。はい、未だにWindowsXPを使っているのは私だけです。2014-11-19(水)位相シフト法の原理をシミュレートしてみる。90度位相が違うサイン波を4回照射し、その結果から三角関数を使用して位相角を求める。位相シフト法で撮った画像。2014-11-18(火)S社向け新装置のFPGA2個のプログラム。配置と以前の装置との共通部分の移植。プロジェクタからグレイコードパターン光を照射しながら画面を取り込んで2値化し、ビットに割り当てるところまで。グレイコードからバイナリコードへ変換。2014-11-17(月)プロジェクタの投光とカメラの受光の関係がリニアでない。プロジェクタの投光のコントラストを調整したら改善された。プロジェクタのパターン光照射をグレイコードにする。実は金曜日の動画はバイナリコードだったのだ。2014-11-16(日)近所のイオンで買い物。2014-11-15(土)朝早くに広島駅新幹線口へ。段原のマックスバリューと宇品東のイオンで買い物。2014-11-14(金)S社向けプログラム。バリ・カケの検出で曲率のピークがプラス値、ボトムがマイナス値でないと欠陥としないように変更。セグメント境界にあるバリ・カケは検出しないように変更。プロジェクタを取り付ける1/4インチのネジと、カメラ2台とプロジェクタを固定するLアングルを購入。来月、熊本の現場で必要となる通線ワイヤーも見かけたので買っておいた。カメラ2台とプロジェクタをLアングルに固定して三脚に取り付け。プロジェクタをPCの拡張画面に設定して、そこへImageを表示する縁無しのウインドを表示し、パターン光を照射するところまで。2014-11-13(木)KS社向け材色検査装置の連続運転テスト。高温乾燥機のプログラム入れ替え。加熱目標値をリニアに変更する部分で初期値を現在温度から前ステップ温度に変更。フロートで検出した液面による加湿制御も入れておく。節を検出して自動的に加工処理する装置を作りたいとのことで手動のラインを見せてもらう。先日見た桑原製作所のモルダーが置いてあった。KS社向け材色検査装置用のパソコンラックが来たのでDINレールを取り付ける。DELLの小型プロジェクタが届いた。これで位相シフト法の3Dカメラを作る。輝度の置換機能がリアルタイムマスクのヒストグラムに影響を与えていたので対策。置換値はヒストグラムの計算から除外した。2014-11-12(水)KS社向け材色検査装置のプログラム。2014-11-11(火)S社のY氏来社。借りていたプローブ一式とワークを返却。エンコーダの信号を長く引き回すためのラインドライバ・レシーバ基板を2セット実装。ケースをフライス盤で加工して基板を組み込み。DINレールへ取り付けられるようにした。2014-11-10(月)KS社向け材色検査装置のインタフェースボード。テストプログラムを作成。KS社向け材色検査装置に使用するUPSと補償回路の付いたUSB延長ケーブルを発注。実績のあるものを選択。KS社向け材色検査装置のプログラム。開発機のC++BuilderにTChartProを入れていないので縦方向のグラフがうまく描けない。LineグラフではなくてPointグラフを使うことによって解決。2014-11-9(日)朝、曙町まで行って皆実町のセブンイレブンで買い物をして帰宅。2014-11-8(土)朝、曙町まで行って宇品東のイオンで買い物をして帰宅。割引券を使ったら酒類が5%引きの上、550円分のポイントが付いたのでびっくり。しつこかった「RICH」という出会い系からのspamメール。例の3000円分のポイントを買えば1億円あげるとかいうヤツ。あれこれ返信して完全論破してやったら「RICH」の登録抹消されたw。南千田西町のケーキ屋さんに寄って帰宅。一度宇品東のイオンに行って買い物。2014-11-7(金)S社のプログラム。リアルタイム光量補正で画像が暗くなる原因の調査のためにプログラム改造。PID制御の元となる光量データ平均値と結果であるレーザ出力値をグラフ表示できるようにする。バリカケ検出をマスク有効のセグメントだけで行うように変更。処理幅を設定できるように変更。曲率のピークのボトムの前後で落ち込み量と立ち上がり量をチェックしていたのを廃止。リアルタイム光量補正で画像が暗くなる現象が再現できた。原因は設定された光量以下は参照しないのに制御が生きていたから。参照しない時は制御も止めることによって解決。S社から預かったワークのデータ取り。2014-11-6(木)S社向け新検査装置用のパソコンを手配。KS社向け材色検査装置用のインタフェースボードにカメラや照明を繋いでテスト。照明をON/OFFするFETのドライバの電源電圧が18Vまでだった。24Vでテストしていた。