ウィキ2012-82012-8-31(金)CM社油圧制御ユニット。STM32のシリアル受信でエラーが出ると割り込みが止まってしまうみたい。初期化しなおすことで対応。ユニットとINtime側のプログラムとWindows側のプログラムが繋がってテスト画面で動作できるまで完成。メインプログラムは手付かず、というか仕様が分からない。SoftKinetic社のDS311が届いたので添付のプログラムをインストールして見るも、RGB画像は撮れるのだが距離画像が撮れない。WinXP機とWin7機の2台で試しても同じ症状。カメラ前面のランプも片方点灯していないようだし。状況を説明する資料を作って返品。2012-8-30(木)データ構造を調査。INtime側のプログラムとWindows側のプログラムをあれこれ修正。なんとか基本部分はできつつある。2012-8-29(水)S社仕様の乾燥機コントローラの見積もり。循環ファン36台、排気ファン8台、給気ファン4台の大型乾燥機。S社向けユニットとWinのデータ通信部分にチェックサムを追加。2012-8-28(火)S社向けユニットの通信でチェックサムを追加する件についてあれこれ。M氏からDelphiをC++Builderに書き換えたプログラムを受け取る。データ構造はいまいち分からず。2012-8-27(月)S社向けユニット1台の修理。入力のOPアンプ交換。2012-8-26(日)蟄居。2012-8-25(土)病院。2012-8-24(金)O社のTOF型3Dカメラ(高出力型)の見積もりが来た。45万(税別)だって。S社向けユニットの最新の回路図をメールで送信。今日夕方の会議の資料を準備。夕方5時から大洲のS社で6軸ロボットのI/Oについて打ち合わせ。2012-8-23(木)M氏が書いたDelphiのプログラムをあれこれ。Delphi(Pascal)はよくわからない。2012-8-22(水)A社向け検査装置の構造を考える。Bさんにお願いして図面にしてメールで送信。CM社油圧制御の上位プログラム部分について打ち合わせ。INtimeについてあれこれ調査。2012-8-21(火)昨日調査したACアダプタのコンデンサのパンクについて思い当たる原因があったので対策を多賀城のS社にお願い。S社から北海道方面のデータが届く。画面が暗くなっている。M氏からCM社油圧制御の上位プログラム部分もやって欲しいとの依頼。問題は仕様が無いこと。8時半にホテルをチェックアウトしてS社へ。想定した最善の予定通り。9時半にS社を出て歩いて多賀城駅へ。最終便で取っていた指定席券を変更。憧れのE5系をリクエスト。1時間待ってE5系初乗車。東京駅で午後1時半発の「のぞみ」に乗り継ぎ。設置されているのはJR東海の駅だけだった。これは新大阪で撮ったもの。ホームの下だけではなくホームの前後150m~200m区間にも設置されていた。センサの下にあるのはロールとピッチの微調整機構。拡大して見るとS社のものではない(あるいは特注品?)ような気もしてきた。午後5時半過ぎに広島着。8両編成になった500系の「こだま」がいた。持ち帰ったACアダプタを分解して原因を探る。コンデンサがパンクしていた。報告書を作成してメールで送信。最近思っているオスプレイの問題点。ヘリコプターモードの時は推力を出すプロペラが機体の重心より上にあるので安定する。飛行機モードの時も推力を出すプロペラが機体の重心より上にあるけど尾翼(エレベータ)が効くので安定する。ヘリコプターモードと飛行機モードの移行では速度が出ていないため尾翼(エレベータ)が効かないうえに推力が重心より上にあるために頭下げになり易い。追い風だと尾翼(エレベータ)が反対に作用するのでなおさら。移行時に非常に危険な構造の機体だと思う。コンピュータが人間の操作より優先するとか?2012-8-19(日)今日、明日と宮城県の多賀城へ出張。朝10時過ぎに家を出て歩いて広島駅へ。気付くと新幹線のホームの下に見覚えのあるセンサが新設されている。約50m間隔で設置してあることからたぶんこれ。自殺者発見システムだな。JR東海区間で気付いたのでJR西にもあったかどうか不明。東北新幹線に乗り換えて仙台へ。