AGVメインボード1枚、センサボード2枚の修理。S社から35mWのレーザが欲しいとの要望で在庫の2個を準備。基板が1枚しか無かったので1個だけ実装。2017-1-25(水)引き続き原木スキャナのコントローラのプログラム。東西に振り分ける信号が来たタイミングでログ保存するように変更。計測終了時とタイミングが違うので5本分のバッファを設ける。営業のN氏のお父様が亡くなられたので坂町での葬儀に参列。橋本町M社からの件を調査。ネットワークカメラにはDIOがあった。仕様を纏めてブロック図を書く。これはうちではなくて盤屋さん向けの仕事だな。CD社にお願いしよう。2017-1-24(火)原木スキャナのコントローラのプログラム改造。センサがONした時に100mm続けてONしないと反応しないようにする。セキュリティ向上を目的にしログイン環境を順次変更しているのでキャッシュとクッキーを削除して試せとのことで無事ログインできた。原木スキャナのプログラム。材有りと材無しの判定を強化。2回連続して材を検出or未検出の時に切り替える。カット実材積、JAS石、スクリブナーの算出を追加。市内橋本町のM社から仕事の見積り依頼。ネットワークカメラの部分がよく分からない。2017-1-23(月)J社向け検査ロボット用基板の回路図がM氏から来たのでチェックしてちょこっと修正。comment@ウィキにログインできなくなりました。更新はしばらくできません。07:43:01)2017-1-22(日)家で仕事。2017-1-21(土)的場町の病院へ。基町のリーガロイヤルホテルへ。宇品東のイオンで買い物。2017-1-20(金)引き続き含水率計メインボード。0.1μFの積セラが全く実装されていない。47Ωの抵抗も全く実装されていない。旧含水率計(V55CPU)のプログラムを移植。多くのエラー&ワーニングと格闘。A/Dコンバータはシングル入力モードだと7chしか取れないことが発覚。2017-1-19(木)HI大向け移動ロボット。加減速の設定単位をmm/s/sに変更。上位からのコマンド受信部分を作成。Windowsのサンプルプログラムを作成して、すべて完了。AGVセンサボード2枚の修理。含水率計メインボードに火入れ。ロータリディップスイッチ3個分の線が繋がっていない事が発覚orz。2017-1-18(水)HI大向け移動ロボット。Windows側のサンプルプログラムを少し。生還/廃却をキーイベントに割り付けたのだけれどテンキーの「0」はコードが違うとのことで調査。2DHと60Hを追加。OK/NGの個別ウインドを開いた後に自動でファイルを読み込んで欲しいとの要望に対応。HI大向け移動ロボット。タイヤ接地のバネを強化。ライントレースモードを実装。モータの駆動PWMが超音波センサに影響を与えている模様。物理的に離すしかなさそう。2017-1-17(火)S社向けラインドライバ/レシーバ10セットの組み立てと出荷検査。HI大向け移動ロボット。ラインセンサを取り付けてデータの具合を見る。黒いビニルテープ1本だとセンサ間に入った時に見逃してしまうので2本の幅で貼る必要がある。上位との通信部分を少し。2017-1-16(月)路面電車で出勤。車道の雪はほぼ溶けている感じ。ボタンへのフォーカスを制御して生還/廃却をキーイベントに割り付け。借りているS社のプローブの出力が出なくなっていたのを調査。OPアンプが壊れていたので交換して復旧。AGVメインボード4台、センサボード6台の出荷検査。2017-1-15(日)朝起きると10cmほどの積雪。