今後のプログラム改良について打ち合わせ。2018-1-22(月)S社向けプログラム。計測開始信号を受けてから計測開始するまで10秒以上掛かっているログが届く。その間の細かなログを取るように改造してメールで送信。壊れたCMOSセンサ基板を受け取り、残りの1セットを写真撮影のために渡す。2018-1-21(日)箪笥が届いた。元宇品のプリンスホテルへ。宇品東のイオンで買い物。2018-1-20(土)宇品郵便局へ。宇品東のイオンで買い物。2018-1-19(金)AGVメインボード1枚の出荷検査。AGV用赤外線リモコン受信基板1枚の組み立て。2018-1-18(木)S社の新装置がうまく動かないとの事で東広島へ。位置決めモードで動作しているスピンドルの速度を遅くしたら位置決め完了信号が常に立っている模様。位置決め完了信号を見ずにエンコーダの値で位置決め完了を検出するように変更して解決。量産機に使用するカメラとレンズとレーザを選定。NS社からCONTEC社の古いCR-NETの電源を交換して欲しいとの依頼で相当品の新しい電源と交換。中を見ると懐かしいHD64180CPUが載っていた。うちの会社で最初に作ったCPUボードがこのCPUだった。NS社から戻ってきたカメラモジュールのメンテナンス。電解コンデンサを全部交換してレーザの光軸とフォーカスを調整して校正。横浜方面J社の検査ロボット。コースの保存が30ステップ固定になっていたバグを修正。2018-1-16(火)S社向けプログラム。欠陥寸法を小数点以下3桁目で四捨五入するように変更。昼に出かけて安佐町にあるM社の倉庫へ。Y社のシーケンサとの通信テスト。