プロジェクタが照射したパターン光画像からカメラの位置を算出するアイデアを思いついたのだけど考えが纏まらない。宇品東のイオンで買い物。2019-2-22(金)位相シフト法の3Dカメラ。230万画素のカメラで撮ると非常に綺麗になった。京都からカメラ用レンズメーカのPS社さん来社。2019-2-21(木)位相シフト法の3Dカメラ。35万画素のカメラ(中)だったのだけど230万画素のカメラ(左)を追加して精度の向上と処理速度を検証する。グレイコード画像を取得してバイナリコード画像に変換する。適当なレンズが無かったのでちょっと広角気味。2019-2-20(水)AGVメインボード2枚の修理。AGVメインボード2枚の出荷検査。AGVセンサボード1枚の出荷検査。赤外線リモコン受信モジュール2セット製作。S社向けユニット10台の出荷準備。S社向けユニット10台の出荷検査とケース組み込み。2019-2-19(火)K君に愛知方面AA社向け検査装置の基板設計をお願い。愛知方面AA社さん来社。位相シフト3Dカメラを使用したピッキングについて打ち合わせ。午後も引き続きAA社さんの別の部署のかたとAGVについて打ち合わせ。位相シフトに使用する高解像度のカメラとレンズとプロジェクタを選定。高速モードでパラメータが短時間に連続して送信されるのを修正。2019-2-18(月)位相シフトの3D画像入力をあれこれ。2019-2-17(日)車で出かけて紙屋町へ。エディオンとそごうをぶらぶら。そごう10階の「やぶそば」で食事。