DEFAULT_SOUND_ONモーターの回転方向です。REVERSE_AXIS2_ONこの設定、良くわからないのですがデフォでは60になっていて極越えが出来ません。720にして極越え出来るようにしてます。7204/22:この項目は720は間違いで60で良かったです。お詫びして訂正します。え-ともあれ、設定項目は他にもいろいろあるのですがまずはマイコンボードに書き込みたいと思います。3.2というボードをつかってます。これに書き込むのは追加のアプリがいります。IDEのボード設定をしたら書き込みできます。アイコンを選択するとコンパイルが始まりマイコンに書き込みます。買った初期の状態の時は自動で書き込み出来ない場合があるので書き込み命令をしたらボードの上のスイッチをチョンと押すと書き込みが始まりリブートします。この辺は以下のサイトが大変参考になります。第一章OnStep自動導入コントローラーが出来たおかげでアドバンスドGT赤道儀のステッピングモーター化がスタートできます。純正のモーターは、やっぱりおもちゃっぽくってあれなんです。今回は、基本ステップ数が低いので、振動を考慮してタイミングベルトで、このほうがバックラッシュも少なく済むしね......早速アマゾンにてモーターとプーリーを入手ステッピングモーターは前回の記事にも書いたように格安の3Dプリンタ用です。以前のような鎧(ヨロイ)のようなモーターケースが無くなってライザップスリムにちょっと寂しくなったのでオレンジ色のカッティングシートを切ってオレンジのラインを入れてみました。セレストロンらしくなったでしょ..www(笑ここは等倍プーリーを使いたいところなのですが減速比を稼ぎたいので1/3ほどにしました。あとはベルトを注文して完成や赤緯のほうもスッキリ心地よいステッピングモーターの音がたまらんです。アンドロイドアプリの操作画面です-。機能もりもりで説明しきれないのですが簡単な紹介です。接続は右上のアイコンをタップしてOnstepConnectionで接続します。HC-05を選択してAccept(接続)します。観測地の設定画面ですねあらかじめ4か所登録できます。日付と時刻の設定です。パーク動作もこの画面から出来ます。0.1Hz単位で速度の微調整が出来ます。メシエ天体の導入画面です。現在見えている天体が表示されます。