行われている写真展を見る。引き続きCanny法のソースをC++Builderに移植。2019-2-10(日)久しぶりに宇品の半田屋で食事。宇品のコーナンで買い物。MJ社で作業する時に必要な保護メガネ。沼田の中古車屋さんへ。紹介された車を見るもちょっと乗り気じゃ無かった。宇品東のイオンで買い物。comment名前:コメント:2019-2-9(土)加古町へ。お米を買いに五日市へ。宇品東のコジマで買い物。MJ社向け画像処理で使用するLANケーブル2本とUSBケーブル。宇品東のイオンで買い物。Canny法のソースをC++Builderに移植。2019-2-8(金)MJ社向け画像処理。グループ分けとワーク高さによる位置補正とピッキング座標の算出を実装。2019-2-7(木)CM社から原木スキャナのデータで実体積が0になる時があるとの連絡。エンコーダが動いていない疑い。対策してデバグ処理を仕込んだプログラムをメールで送信。借りていたシーケンサをお返ししてMJ社向け画像処理用インタフェースユニットを渡す。引き続きMJ社向け画像処理。校正用のマークを検出して座標を自動設定する部分。カメラ座標とロボット座標の変換がおかしかったので修正。MJ社向け画像処理に使用するエンコーダケーブルにコネクタを取り付け。2019-2-6(水)「おたくの会社にメールが届かないよ」とS社から連絡。料金未納で止められていたw。引き続きMJ社向け画像処理。カメラ入力をトリガモードにして高速化。カメラ座標とロボット座標の校正部分をあれこれ。カメラとのLAN接続を切って再接続するとシーケンサとのLAN通信が途切れる。シーケンサ通信のタイマイベントで2重起動を禁止していたら、どうやらイベント中に割り込んで強制終了させられているらしい。2重起動を許可したら解決。2019-2-5(火)計測機器メーカK社のかたが来社。引き続きMJ社向け画像処理用インタフェースユニット。カメラと照明の制御部分とWindowsとのインタフェース。カメラとシーケンサとエンコーダインタフェースが繋がった。2019-2-4(月)I社さん来社。MJ社向け画像処理で使用するシーケンサを届けていただいた。設定をちょっと変更して通信テストをして問題なし。MJ社向け画像処理で使用するエンコーダインタフェースのFPGAとCPUのプログラムを作成。エンコーダカウンタのセットとキャプチャ部分等。2019-2-3(日)西荒神町へ。近所のイオンで買い物。宇品東のイオンで買い物。2019-2-2(土)加古町へ。2019-2-1(金)午後からの来客のために会議室に画像処理装置をセットアップ。S社向け新装置のプログラム。フォルダを検索して順次表示する処理を追加。AA社のかた4名と代理店のかたが来社。ピッキング用画像処理の打ち合わせ。S社向けユニット3台の出荷検査。画像の保存ができないバグを修正。JPGとBMPを選んで保存できるように変更。