冬休み昼過ぎまで寝てしまった(汗。出島の佐川まで荷物(北海道から戻ったPC)を取りに行ってから出社。坦々麺とおにぎりで昼食。アクセス違反エラーの原因を探るべく準備。アンプが無かったので組み立て、といっても実装済みなのでフォトダイオード部分だけ。NGが出るワークを準備してプローブをテーブルに取り付けて出張中に作ったシミュレーションプログラムでテスト開始。プログラムをあれこれ弄りながら追い込み。あう、配列の範囲を超えて書き込んでいるではないかorz。S社向けX軸を追加した時にバグを作り込んでしまったていた模様。プローブが停止した直後に回転指令が来た時に回転しないバグも原因が判明。今年の内に懸案がすべて解決。