昨日取ったデータを持って来るとのこと。6軸加振装置DCモータタイプでまだ通信エラーが出るとのこと。それからフルスケールタイプのPCが立ち上がらなくなったので新しいPCにしたらインストールがうまくいかないとのこと。USBドライバのインストール方法を取り説に書いてなかったのでちょこちょこっとまとめてメールで送信。お昼は日清のどん兵衛きつねうどん。S社のY氏とHさん来社。レーザ光のプロファイルについての報告。kobaraさん、ありがとうございます。通信エラーが出るとのこと。画面を送ってもらうとプログラムが古い感じ。調べてみるとインストールCDを作成する所で古いフォルダを指定していたorz。インストールCDのイメージを作成し直してメールで送信。斜め走行ができる幅です。CM社向け新型コントローラのメインボードとIOボードが実装から上がってきた。最近M氏の作る基板は全部赤い。3倍速で作れってこと?10月末目標の仕事が多すぎ。2週間でこなせるか?マジやばい。じゃこ入り玉子焼きとサティの惣菜で呑み。17:57:46};大きさです。1/2迷路で斜め走行ができるサイズになっています。(将来は迷路のサイズが1/2になるのです。18:37:57};2007-10-10(水)広テレのディレクターHさん来社。マイクロマウスの取材。企画段階だけれど広島ローカルのテレビ宣言と全国ネットのズームイン!!SUPERの元旦特番を考えているとか。元旦特番なのはやはり鼠年だから。M氏から社の方針について。お昼は日清Spa王カルボナーラレンジタイプ。名古屋方面S社から送られてきたJPC10-V25ボードの修理。GALが壊れていたので交換。HK大向け超音波センサ用延長ケーブル4本の製作。レーザ光のプロファイルで意外な結果。HK大向け超音波センサモジュール4枚製作。HB社向けJPC10-V25ボード5枚の出荷作業。EEPROMとGALを焼くために古いパソコンを立ち上げなければならない。GALライタはプリンタポートを使用しているため。今のパソコンにはプリンタポートが無いのだ。ROMライタはさらにプリンタポートを直接叩いているのでWin98以前のOSでないと動作しない。13年前のDOS用の設計だからしょうがない。16:03:16};テレ宣なら馬場のぶえさん(今産休中ですが)、ズームなら田坂るりさんです。村上さんはアリエナス。19:15:40};2007-10-9(火)ヤッターマン復活。日テレのCMで3人のシルエットだけが出てるんだけど、あれで伝わるところが凄いね。伊万里GT社へ含水率計の回路図を郵送。ノイズに関係ある部分だけ。先週の出張旅費精算書の作成。お昼は日清のどん兵衛かき揚げサクサク天ぷらうどん。H大から戻ってきたヒューズが切れるという移動ロボットSH4タイプの調査。DC-DCコンバータの都合上、パワー電源が入ってから5V→3.3Vと電源が入り、それからFPGAの初期化が始まるのが悪いみたい。論理的にはFETブリッジは短絡しないのだけれど電源投入時の不安定な論理が長いと微妙なタイミングで短絡する。一度短絡するともう電源が立ち上がらなくてFETブリッジがショートしたままになりヒューズが切れる。電流容量の小さい電源を使用すると起きるようだ。バッテリでは発生しない。タイミングはどうしようもないのでFETブリッジのハイサイド電源の投入を8msec程度遅らせる回路を入れて対策。H大へ移動ロボット(SH4タイプ)の拡張インタフェースについてメールで送信。A/D、デジタル、RS232Cが使える。ジャコ入りパスタとサティの惣菜で呑み。雑炊を作って少し早めの昼食。午後はテレビを見ながらごろごろ。モスとサティでお買い物。モスの黒胡椒チキンとサティの惣菜で呑み。2007-10-7(日)ご飯を炊いて味噌汁を作って焼き茄子を作って昼食。午後2時頃から出かけて宮島へ。国道2号線は廿日市から宮島口まで大混雑。最後の4キロを1時間も掛かってしまった。宮島口の駐車場へ車を置いて船で10分ほどで宮島へ。厳島神社へ向かう途中で「揚げもみじ」をいただく。もみじ饅頭を揚げたもの。あんこは嫌いなのでクリームもみじで。