(訓練)指導、社会復帰などと訳されているが、今のところ全容を表現する適当な邦語はない。適した生活水準の達成を可能とすることによって、各人が自らの人生を変革していくことを目指し、且つ時間を限定した過程である。「本来あるべき状態への回復」などの意味を持つ。生きるなどの意味も含有し、リハビリテーションの語源ともいわれている。社会復帰」などからの意味合いがある。ヨーロッパにおいては「教会からの破門を取り消され、復権すること」も意味している。このように欧米ではリハビリテーションという言葉は非常に広い意味で用いられている。リハビリテーションは、能力低下やその状態を改善し、障害者の社会的統合を達成するためのあらゆる手段を含んでいる。