観光拠点に最適なシーサイドエリア国際通りの北西に広がる海岸沿いのエリア。交易のために開かれた由緒ある港で、現在も多くの貨物船やフェリーが往来している。泊港からは慶良間諸島や久米島への高速船やフェリーが発着。周辺離島へのエントランスになっている。街は港町らしい雑多な風情だが、手ごろな価格のホテルや飲食店が多く、観光拠点に最適だ。海岸部は美しい公園が整備され、なかでも「波上宮」の社が見下ろす、市内唯一のビーチ「波の上ビーチ」は、観光の合間にひと泳ぎできる気軽さで人気を集めている。