愛称はミレニアム・アンセスター。後述のラミダスとほぼ同じ。年代:1997年に発見。2001年に研究結果を公表。場所:エチオピアのアワッシュ川中流域。発見者:ヨハネス・ハイレ=セラシエ(エチオピア人)。上以外に犬歯などの追加発見がある。種・属アルディピクス属。同属には別の種にアルディピクス・ラミダスがいる。2001年の研究結果公表時には、以前に発見・発表されていたラミダスと大差がなかったことと化石の古さを考慮し、ラミダスの亜種と認定されていた。名前はアルディピテクス・ラミドゥス・カダバとされていた。その後、新たに犬歯その他が発見され、その研究の結果、カダバはラミダスと別個の種だと修正された。アルディピクス・カダバと改名された。化石の俗称はカダバ猿人。大後頭孔が下方にある(二足歩行)。歯→臼歯の拡大、犬歯の縮小(雑食)。アルディの歯の磨耗の度合いなどから、アウストラロピテクス属に比べ、磨耗を促進する砂まじりなどの食物をあまり摂取していなかっただろうとも推測されている。手にはナックルウォークの形跡が無い(二足歩行)。足の親指は他の指と対向的についており、物をつかむことができる。