レーザのスポット径を測るための電源を用意。浜松方面HG社の件はゲインのボリューム調整でうまくいったらしい。午後3時半に社を出て家に車を置いて広島駅へ。茅野着は午後10時頃の予定。伊万里のGT社から連絡。含水率計の回路図を出してほしいとのこと。ノウハウはプログラムにあるので回路図を出すのは問題ない。S社のE氏と共に新幹線で名古屋へ。名古屋で駅弁とビールを買って中央線の中で夕食。塩尻で乗り換えて茅野駅へ。駅からタクシーで午後10時15分にホテル着。新しくて明るいホテル。ベッドはダブルだし(シングルの部屋は無い)テレビは液晶(AQUOS)の20型だしお風呂は広いし枕元にはオサレなファイバ照明はあるし当然NET環境も完備。それで¥5,500-は安い。つくばのホテルを予約。09:27:53};会場の一番近くの結構高めのホテルです。23:53:08};なるほど。私も何処を予約しようか迷っていたので、参考にさせて頂きます。09:22:25};2007-10-2(火)HK大、知能ロボットプラットホーム改造の準備。11時に市内のHK大へ。改造する部分を分解して持ち帰る。好評らしく、もう一台作りたいとのこと。お昼は日清まるトクもやし味噌シャキシャキもやし入り!!知能ロボットプラットホームの改造。超音波センサを2CHから8CHに増設。モード切替スイッチをもう一個追加。ケーブルの製作に手間取ってしまって予定時間オーバー(汗。午後4時過ぎにアタフタとHK大へ出かける。モードスイッチはOK。ブルートゥースが繋がらない。あれこれ悩んでいたらPCのポートが違っていた。あちらの事情でLinuxで使用するために拡張ボードに刺さっていた。超音波センサが動作していない。社でテストした時は問題無かったのに・・・。浜松方面HG社へ出張に行っているS社のT氏から連絡。分類0が出るとのこと。データを送ってもらう事に。浜松方面HG社へ出張に行っているS社のT氏から連絡。CH1のゲインが低いのではないかとの疑い。アンプは2つあるので交換してみて欲しいとリクエスト。社に戻って超音波センサの調査。うちのボード(V25)では問題ない。SH-4のボードではセンサが動かない。SH-4のCPUボードを外せば動く。超音波センサ4CHタイプだと問題無く動く。浜松方面HG社からデータが届いていたので調査。設定が分類0が出るようになっている。原因と対策をメールで送信。SH-4のコンパイラ(GCC)のバージョンが新しくなっておりforループを最適化して無くしていた。超音波センサはPC104バス接続されており、そのバスタイミングをforループで取っていたので滅茶苦茶なバスタイミングになり相手のPICがパニクっていた。forループ変数にvolatileを付けて解決。SH-4で確認しろよって話なんだけど手持ちのボードがちょうど無かったんだよな。ん?でも4CHタイプで動いていたのはなぜ?CHが少ないから間に合っていたのか?H大から連絡。SH-4タイプの移動ロボットで安定化電源を使用していたらヒューズ切れを起こすという。起動シーケンスが問題か?FPGAを使用しているので初期化の間が問題なんだよな。サティの惣菜で軽く呑み。2007-10-1(月)今日から郵政民営化ですか。CM社向け新型コントローラにもアレスタが必要とのことで接続図を営業へ提出。お昼は日清のどん兵衛肉うどん、ゆで卵付き。USB接続の画像キャプチャを選定。長野への出張はやはり3日午後からに決定。含水率計のバックパネルが壊れる件について見解を文書で出せとのこと。チャンネル切換えのフォトモスリレーが導通しなくなるという症状。頻繁に壊れる工場と全く壊れない工場がある。長く引き回したプローブからノイズが入っているとしか答えようが無いんだが・・・。S社のY氏から今まで出荷したプログラムの履歴が欲しいとの依頼。改訂履歴からリストを作ってメールで送信。Y社のテーブルコントローラに不具合があるらしく出張修理の申し出。4日の午後1時に来たいとのこと。不在なので社の者に預けおくことに。含水率計のバックパネルが壊れる件について見解を書いて営業にメールで送信。サティの惣菜で軽く呑み。