ウィキ2014-22014-2-28(金)DT社向けAGVモニタリングシステム。DIO表示のブリンク、ステータスのヒント表示を追加。引き続きAGVモニタリングシステム。V55CPUのAGVにも対応させるためにあれこれ。2014-2-27(木)9時過ぎに社を出て呉へ。10時半からS社で検査装置の打ち合わせ。Y氏にピッキング装置を見せてもらう。KT社のプログラムから6軸ロボットとの通信関係を外したバージョンを作る。DT社向けAGVモニタリングシステム。Windows側のグラフ表示など。2014-2-26(水)S社プログラム。画面表示とビットマップ保存で欠陥を表す色が違ったので修正。DT社向けAGVモニタリングシステム。イベントを記録する部分など。OpenNIが終了らしい。PrimeSense社もApple社に買収されたし・・・。DT社向けAGVモニタリングシステム。Windows側のイベント表示とログ保存など。2014-2-25(火)HK社向け検査装置のDIO部分を改造。スタートスイッチを付けるためのDINを増設するためにCPLDとSTM32のプログラムを改造。IH社さんが新発売のタッチパネルディスプレイを持って来社。いままでのプログラムをほぼそのまま置き換えられそう。HK社向け検査装置の照明をON/OFFするためのリレーを選定して発注。DT社向けAGVモニタリングシステムをあれこれ。S社のプログラムに欠陥の角度による合否判定処理を追加。2014-2-24(月)HK社向け検査装置のチャックの爪をアルミ製に交換。IP社の画像処理用PCが届いたのでセットアップ。DELLのOPTIPLEX3020。Windows7でC++BuilderにActivXコントロールを取り込もうとするとアクセス拒否となる。Builderを管理者権限で起動することによって解決。2014-2-23(日)味噌汁と豚の生姜焼きと目玉焼きを作って遅い朝食。宇品東のイオンで買い物。2014-2-22(土)味噌汁と野菜炒めと卵焼きを作って遅い朝食。吉島のモンテカルロから東雲のオートバックスと回ったけれどトヨタ色075のスプレーは無かった。幟町に行った後に宇品東のイオンで買い物。2014-2-21(金)AGVメインボード1枚の修理。Windowsの更新を実行したら153個もあって半日かかった。更新中はPCが重くて他の事ができない。2014-2-20(木)AGVメインボード用のアルミ板が届いたので取り付けて出荷。M氏からSTM32F407のサンプルプログラムと最新のJDEをもらって開発環境を整える。新型乾燥機コントローラのCPLDの設計を少々。シリアル読み出しのA/DとCPUのSPIの間にCPLDが入っていて面倒そう。I社のロータリタイプと直動タイプのアクチュエータが届いたのでRS485の渡りケーブルを作って動作テスト。ロータリタイプは昨年買ったやつがトルクが足りなかったので一回り大きいものを買い直した。このアクチュエータに使う電源24V100Wを選定して発注。ロータリアクチュエータにタイミングプーリを取り付け。2014-2-19(水)朝6時半に家を出て呉のCM社へ直行。8時前にCM社第8工場着。逆テーパの処理を修正したプログラムを入れる。1時間ほど立ち会うが昨日のヘッドブロックの変な動作は表れない。帰社途中でCM社からヘッドブロックが1つ動かなくなったとの連絡。制御ユニットを交換しても復旧せず。テンポソニックセンサが信号を出していない模様。テンポソニックセンサ部のケーブルを触っていたら復旧した。うちの担当ではないので撤収。「坂」のダイキで収縮チューブを仕入。テンポソニックセンサ交換時の校正方法を文書にしてメールで送信。AGV用リモコン受信センサ4枚製作。CM社からテンポソニックセンサを交換したら分解能が違い、速度も他のヘッドブロックと合わないとの連絡。開発時に借りたテンポソニックと現場の物とが違っていたことを思い出した(昨年の1月5日)。対策を考えて明日行くことになる。その後、連絡があってテンポソニックの設定で解決したとのこと。明日行く必要は無くなった。テンポソニックのマニュアルを見ると分解能の設定スイッチがあるのでこれの設定が違っていたようだ。2014-2-18(火)NS社向けプログラム。回折光にも対応して欲しいとの要望で処理を追加。CM社第8工場のプログラム。逆テーパの処理を修正。油圧で動くヘッドブロックが1つだけ変な動作をするとのこと。昨日から起こり始めたらしい。制御ユニットを交換して様子を見てもらう。AGVメインボード4枚の出荷検査。2014-2-17(月)KS社向けNC装置コントローラのFPGA設計。KT社ピッキングプログラムを修正。段差のチェックを緩くして円の検索範囲を広げる。NS社向けプログラムの動作チェック。欠陥の個数でOK/NGを判定する処理。2014-2-16(日)終日蟄居。2014-2-15(土)終日蟄居。2014-2-14(金)午後から営業と一緒に東広島へ。産総研でS社の検査装置の会議。2014-2-13(木)HK社向けカメラの調整。0.5mmと0.1mmのシムを作ってレンズのバックフォーカスを調整する。午後から営業と一緒に呉の介護施設へ。見守りシステムの説明。午後4時前にCM社へ移動。MK社さん、CD社さんと一緒に高温乾燥機の打ち合わせ。2014-2-12(水)HK社の画像処理に使う照明を準備。昼に社を出て熊野町のKT社へ。6軸ロボットとの通信を少しデバグ。ピッキングは問題なく動くようになった。センサはPrimeSenses社のCARMINE1.09を使用。リフタの制御が無限ループになっていたのを修正。