TS社のかたに茅野駅まで送っていただく。予定より早く終わったので指定を取っていた列車を変更しようとしたら取っていた指定が昨日の列車だった事が判明。茅野駅15時1分発の電車に乗って塩尻、名古屋で乗り継いで20時19分に広島着。電車の中で今日の不具合の原因を考えていたら自分が出したアクノリッジを規定の時間が来る前にクリアする場合がある事が判明。近所の中華料理屋さん「てんしん」で軽く呑み。H大から移動ロボット(SH4タイプ)の拡張インタフェースについて相談のメール。2007-10-4(木)朝7時半からホテルで食事。洋食だったのでサラダとお茶だけ。ヒューズが切れるというH大の移動ロボット(SH4タイプ)はモータドライブFETが短絡しているようだ。8時半にホテルを出てタクシーでTS社へ。9時から微小欠陥検出装置のセットアップと芯出し作業。お昼はTS社のかたに弁当を取ってもらう。プログラムを修正しながらパラメータなどを絞り込み。午後2時に北海道からTH社のかたと代理店のかたが到着。打ち合わせ後、現場で測定条件を変えながらあれこれ。条件を決めてデータ取り。各社7人で街に繰り出して食事。午後11時過ぎに散会。2007-10-3(水)先日のマイクロマウス東日本大会の記事がUPされた。