TH社向け微小欠陥検出装置のプログラムをシコシコ。ログ保存ができるようになる。S氏向けJPC10-V25-00ボードとJPC-POWERボードの出荷検査。N社向けのDIOケーブルは10m必要とのこと。電源が届いたのでN社の15年前の装置を修理。CM社向け新型コントローラ。MAINユニットとIOユニット6セットの出荷検査。お昼はマルちゃん麺づくり合わせ味噌太麺。N社向けのアンプ製作。N社向けのケーブル製作。10mのDIOケーブルと8mのロボットケーブル1セット。デオデオの電子パーツ館は無くなったのかな?Webサイトに載ってないんだけど・・・。あそこにしか売ってないコネクタが明日必要なんだけどなぁ。2007-12-18(火)CM社新型コントローラ。Winとの通信でMAINユニットを通してIOユニットも内部もモニタできるようにした。CM社新型コントローラ。タッチパネルディスプレイとの通信をシコシコ。お昼は味のマルタイ高菜ラーメン。構造体を定義してタッチパネルディスプレイのデータを一気に読み込もうとして苦戦。うう、エンディアンが違う。エンディアンのうそつき・・・。H8SXの構造体は4バイトワード境界で並べられて間に隙間ができることが判明(つか当たり前?)。一気に読み出すことは不可能なのかorz。結局バッファに読み出したものをコツコツと変数にはめていくことに。Y社のサーボモータを持って名古屋方面に出張に行ったS社のかたからちょこちょこ連絡。装置には別のサーボが付いていて初期設定やらが必要だった。原点センサが2線式だという。