2014-2-10(月)HK社向け検査装置を仮組して画像を撮ってみる。HK社の画像処理装置、その他について打ち合わせ。操作禁止にするのとデフォルトボタンを設ける。2014-2-9(日)ご飯を炊いて味噌汁と野菜炒めと卵焼きを作って遅い朝食。宇品東のイオンで買い物。南竹屋町のガソリンスタンドに寄ってから帰宅。2014-2-8(土)雪。市内でも3cmほどの積雪。道の雪は解けていたので車で出かけて病院。冬用タイヤは履いていない。2014-2-7(金)HK社向けのカメラと照明をコントロールするCPLDの設計。フィッターが通らなくて悩む。大幅な機能削減して解決。STM32CPUのプログラム作成。Windowsのプログラム作成。基本動作ができるところまで完成。2014-2-6(木)HK社の画像処理に使うI社の回転アクチュエータと直動アクチュエータと通信ケーブルを選定して見積もり依頼。S社向け検査装置高速化の検証方法の資料をまとめてメールで送信。GigEモノクロカメラの外部トリガの設定をあれこれ。高校の同級生だったM氏が訪ねて来てくれた。GigEカラーカメラの画像取り込みをあれこれ。データフォーマットがYUV422という方式という事しかわからず悩む。Y1の順に並んでいることが分かり解決。BさんがHK社向けのカメラと照明を組み立ててくれた。2014-2-5(水)今日は社のエアコンの工事。エアコンの真下の席なので追い出されて応接机で仕事をする。KT社のプログラムを整理。6軸ロボットとの通信部分を少々改良。高い位置にあるワークから取るようにワーク選択部分を改造。SD社のかたがP社のかたと来社。エアコン工事でバタバタしているので立ち話。引き続きKT社のプログラムを整理。処理中のメッセージを表示する。エアコンの工事は午後2時過ぎに終了。家のXPのノートパソコン。USB接続の無線LAN子機を繋いでいるのだけど、増設したUSB2.0のカードより本体のUSB1.1に繋いだ方が速度が速いことが判明。2014-2-4(火)熊野町のKT社へ。リフタの制御ボックスを設置して配線。リフタの動作は問題なし。自動制御もほぼ思い通り。6軸ロボットとの通信が度々止まる。お昼はお好み焼き(広島風)の出前を取っていただいた。コマンドによって次の通信までの間隔を開ける必要があるみたい。500msec間隔にすると全てのコマンドで安定する。生産技術アカデミーのかたが縦置きのワークも掴めるチャックを持って来られたので取り替えてテスト。横置きも縦置きも掴めるようになった。ワークを取る優先順位を変える。縦置き優先にしてみた。ここはもう少し改良の余地あり。