新事業のテスト関係の処理を実装。横浜方面J社のセンサインタフェース回路の資料をまとめてM氏に設計をお願い。横浜方面J社の検査ロボットのバッテリ容量を大きくする件でバッテリを選定してBさんに設計をお願い。2019-2-14(木)S社向けDIOケーブルに使用するハーネスをミスミに発注。セグメントの境が厳密でなかったのを修正。位相シフト用のカメラとプロジェクタを準備。パソコンにプロジェクタを接続すると使えるモニタが画面の小さいのしか無いのでM氏にモニタを探して注文してもらう。2019-2-13(水)MJ社向け画像処理。エンコーダと同期して画面上にラインを描く処理を追加。明後日搬入なので荷造り。気になった所をちょこちょこ手直し。エンコーダインタフェースユニットに使用しているアイソレータの型番が違っていて注文し直していたのが届いたので付け替え。2019-2-12(火)MJ社向け画像処理。エンコーダを接続して動作テスト。AGVセンサボード1枚の出荷検査。エンコーダを使用したトラッキングと送信済みのワークの記録処理。シーケンサとの通信で送信と受信が混ざって誤動作していた。品種によるパラメータの保存と読出しを実装。車で出かけて八丁堀へ。