2013-4-16(火)今月出荷分の乾燥機コントローラ3台の出荷検査とケース組み込み。DT社から旧タイプAGVのプログラム改造が新タイプAGVに反映されていないとの指摘で新タイプのプログラムを改造。昼休みに銀行へ行って自動車の任意保険料の振り込み。S社向けユニット4台の出荷準備。プログラム書き込みとコネクタ取り付け。コネクタが足りなかったので発注。来月出荷分も一緒に発送することになったので乾燥機コントローラ5台の出荷検査とケース組み込み。2013-4-15(月)DT社へ出かける準備。念のために最高速を変えたAGVのROMを3種類準備。AGV前後進タイプの最高速を調査。最新のプログラムは1/50のギヤでも1/30のギヤでも対応していることが確認できた。帰社して結果をメールで報告。S社からボールネジピッチ6mmタイプ用の最新プログラムが欲しいとの要望でコンパイルしてメールで送信。2013-4-14(日)蟄居。2013-4-13(土)朝、淡路島で大きな地震。携帯電話に緊急地震速報メールが来た。広島市は震度3とのことだが、うちのマンションでの体感は震度2くらい。船越のお米屋さんに行ったら休みだった。宇品の半田屋まで走って昼食。宇品のエディオンを冷やかし。2013-4-12(金)乾燥機コントローラ8台の出荷準備。PSoCとH8SXのプログラム書き込み。2013-4-11(木)Y氏来社。パターンマッチングについてあれこれ。2013-4-10(水)S社向けミニアンプ基板1枚の修理。S社からの要望で欠陥のXYサイズの上限を設定できるように改造。欠陥の角度を判定している部分に針状比の条件も付け加えるように改造。2013-4-9(火)CM社第8工場改修工事。カスガイの位置を検出するセンサが無い問題で、こちらのソフトウェアで位置を固定するように設定。スラバーの速度がPLCから設定されない問題はM社に質問メールを投げてみる。スラバーの速度がPLCから設定されない件。PLCの起動時とPCの再起動時にしか設定されないことが判明。PC側で勝手に設定するように変更。スピンドルモータのステータス取得やレーザの光量チェックなどについて打ち合わせ。CM社第8工場改修工事。PLC側からシリンダの移動リクエストが来たらスキャン中でも中止して制御を渡すように変更。新しいタッチパネルディスプレイの紹介と現在のタッチパネルの問題について打ち合わせ。S社のY氏が再度来社。HA社からの要望でプログラムを追加して欲しいとのこと。2013-4-8(月)S社から欠陥の寸法があり得ない大きさになるとの報告。一周繋がった欠陥では隣の画素をどんどん辿って行って寸法を誤って算出していた。修正してメールで送信。2013-4-7(日)今日は呉のCM社第8工場改修の最終テスト。朝7時に家を出て8時にCM社に到着。改修したユニットを取り付けて、PCのプログラムを入れ替える。CD社さんの操作盤を取り替える作業待ち。午後2時頃からテスト。途中で止まったり数値が入らなかったり信号が来なかったりと数件の不具合。今日の現場での対処は限界と判断して元に戻すことに。操作盤を元に戻しても動かないというトラブル。変更前の写真を見てみると線番が違うことが判明。2013-4-6(土)家で仕事。見守りシステムの取り説を執筆。暫定版をメールで送信。2013-4-5(金)見守りシステムの取り説をしこしこ。2013-4-4(木)S社からグレイ判定出力ができないかとの要望でプログラムを修正&追加。何回かバグに気付いて修正。パナソニックのレッツノートにブルートゥース機能があるはずなのに機能していないと思ったらディフォルトで設定がOFFになっていた。2013-4-3(水)S社からリアルタイム光量自動補正がうまく継続しないとの報告。データを見てみるとセグメントの繋ぎ目でも光量補正が有効になっていた。修正してメールで送信。市内MK社で乾燥機コントローラについて打ち合わせ。Kさんが出るという「大!天才てれびくん」を録画で見る。時間は短かったがきっちりとマイクロマウスが紹介されていた。電卓を叩くパラレルリンクのロボットも面白かったけどラジコンサーボでやるのは無理があると思う。2013-4-2(火)明日の打ち合わせの準備やら。2013-4-1(月)S社から平面検査装置で「このコマンドを実行するのに十分な記憶域がありません。」のエラーが出るとの報告。作業用のBitMapをその都度確保していたのをアプリケーションの最初に確保するように変更。S社向けミニアンプ5枚の実装と出荷検査。