XL3は大型のローバー用車輪である。XL3を選択するだけの正当な理由がいくつかある。ひとつはKSCの発射台以外からロケットを打ち上げる移動式発射台に使用する場合である。XL3には旋回軸がなく、スキッドステア方式(車輪ごとの回転差で旋回する)を採用しているため超信地旋回も可能である。Motion社の研究開発部署が一年半かけて極秘裏に開発しました。このことが会社の会長に明らかにされたとき、彼は「ナンデ!?」と叫んでその場でショック死しました。