ウィキ2019-22019-2-28(木)S社向けDIOケーブル1本製作。S社から戻ってきたユニット1台の修理。電源部のコンデンサ交換。位相シフト法の3Dカメラ。引き続き円を見つける処理。横浜方面J社の検査ロボット。検査を5回行って中央値を取っているのだけど5回分の測定値もCSVファイルに保存して欲しいとの要望でプログラムを改造。2019-2-27(水)CM社から第8工場のエッジャーで油圧機器のエラーが出てパソコンが落ちたとの連絡。念のために予備のパソコンを準備する。M氏から横浜方面J社向けのセンサインタフェースボードの回路図とパターン図が上がってきたのでチェック。位相シフト法の3Dカメラ。引き続き円を見つける処理。愛知方面AAさん来社。位相シフト法3Dカメラのスケジュールや見通しについて打ち合わせ。画像切り出しで範囲外を塗り潰す値が不定になっていたバグを修正。2019-2-26(火)昨日頼んでいた強化したアルミ板(下)が出来てきたので交換。検査ロボットに取り付けて各部の動作チェック。位相シフト法の3Dカメラ。円を見つける処理をあれこれ。2019-2-25(月)横浜方面J社から検査ロボットが届く。Z軸が曲がった原因を調査。X軸とZ軸を繋ぐ板が曲がっていた。強化した板を手配する。位相シフト法の3Dカメラ座標とロボット座標を校正する基準ブロックをアルミ円柱から製作。プロジェクタで校正の基準となるマークを投影してそこにブロックを置いて校正する。高さが合わない原因を調査。符号が間違っていたり。2019-2-24(日)車で出かけて紙屋町へ。広島中郵便局でお年玉付き年賀はがきの賞品交換。今年は4月にもう一度抽選があるそう。市民球場跡でやっていた中古車展を冷やかし。