I社のテーブルの事など。あう、Y社のテーブルを駆動するラインドライバは規格違いだった。K君にドライバを手配線で組んでもらうようにお願い。2007-12-3(月)朝から役員で会議。お昼は日清焼きそばシーフードUFO。中空モータの回転開始時について。それからHG社のプログラム変更のインストールCDを用意して欲しいとの事。来年の事を色々と模索。2007-12-2(日)今日は大宮の鉄道博物館。朝9時に新橋のホテルをチェックアウト。新橋駅ガード下の立ち食いそば屋で朝食。京浜東北線で東京駅へ。大宮駅のコインロッカーに荷物を預ける。ニューシャトルで鉄道博物館へ。ニューシャトルはICOCAが使えた。鉄道博物館は開館して1ヶ月半。Suicaで入場できる(ICOCAは不可)のだが入場ゲート前の登録機で待たされる。登録機の反応が遅くてサクサク進めないみたい。現金で入場カードを購入した方が明らかに速い。メイン展示であるヒストリーゾーンで写真を撮りまくる。マスコンを操作して動輪の制御を体験できるところでは床下にある主制御器の内部が見えるようになっていた。動作する主制御器に感動。11時半から転車台に乗ったC62が回転するデモ。デモが終わって転車台を固定するキーがなかなか入らなくて苦労してたけど毎回そうなのだろうか。お昼は日本食堂で「懐かしの食堂車のベロネーズ」とビール。混雑していて30分待ち。鉄道シミュレータも混雑。D51と山手線のシミュレータは振動が再現できるよになっていた。運転台が大きなXY軸のテーブルに乗っている。2kW程度のACサーボ+ボールネジで駆動していてストロークは150mmほど。ジオラマも沢山人が並んでいたのでパス。これだけ本物があると模型はちょっと薄れてしまうし。その後ラーニングゾーンでお勉強。ポイント切り替え器の中が動く様子が見れた。その他新幹線関係の懐かしい展示やらで自分は初代新幹線世代だなと実感。疲れたので午後3時には切り上げて博物館を後にする。ニューシャトルで大宮駅へ。自動券売機で東京→広島の指定席を変更。東京駅で時間があったのでパンの缶詰の自動販売機を求めてホームをうろうろ。前回買った時と同じ上越新幹線ホームの西の端にあった。お弁当とビールを買って16時53分発の「のぞみ」で広島へ。2007-12-1(土)今日は東京ビッグサイトで国際ロボット展。朝6時広島発の新幹線のぞみで品川へ。朝食は新幹線の中でおにぎり2個。りんかい線で国際展示場へ。りんかい線はICOCAが使えた。荷物をコインロッカーへ預けて展示会。動くロボットは面白いね。お昼は会場のレストランでカツカレーとビール。某社を通して送り出した我が子にも何件か出会う。なんだか画像処理が多かったな。4時半まで見学した後「ゆりかもめ」で新橋へ。ゆりかもめはICOCA不可。新橋の定宿にチェックイン。久し振りに銀座をぶらぶら。ブルガリタワーって伊東屋の隣だったのね。周りがティファニーやらカルティエやらシャネルやらルイヴィトンやらでびっくり。新橋まで戻って適当な居酒屋を探す。烏森口の「新橋らしい」居酒屋で呑み。その後ショットバーで2次会。