2007-10-24(水)TH社関係の質問にメールで回答。キャリブレーションについて。浜松方面S社関係の問題。メカ関係しか担当しないってどゆこと?盤内の配線とか聞いてないよ?H大の移動ロボットSH4タイプは電源投入時ではなくユーザプログラム起動時にHブリッジショートが発生しているらしい。CM社向け新型コントローラメインボード。PSoC含水率計測部をしこしこ。お昼は日清の京うどん。浜松方面S社の配線関係を説明。手書きのブロック図を渡す。浜松方面S社で使用するI社の軸とコントローラが到着。引き続きCM社向け新型コントローラメインボード。広島駅に寄って28日の名古屋への切符手配。駅のユアーズで惣菜を買って夕食。2007-10-23(火)TH社向け微小欠陥検出装置のデータ取り。50点余りのデータを処理してエクセルでまとめてから間違いに気付いてやり直しorz。お昼は明星一平ちゃん夜店の焼ぞば塩だれ味。引き続きデータ取りとまとめ。CM社向け新型コントローラメインボード。PSoCの型番が変わったのでプログラムを修正。PSoCとの通信がまだ出来ず。2007-10-22(月)めっきり寒くなってまいりました。TH社向け微小欠陥検出装置のプログラムをごそごそ。お昼は日清chinソース焼きそば。引き続きTH社向けプログラム。パラメータを変更しながら条件を探る。夕方にS社のE氏来社。T社関係の納期が厳しいので伸ばしていただく方向で。その他諸々打ち合わせ。S社の軸は明日発送との事。ケーブルは7m長でロボットケーブルでなくて良いとの事。本当に良いの?某所からのお土産やらサティの惣菜やらで呑み。明日から禁酒?2007-10-21(日)ご飯を炊いて味噌汁を作って昼食。