呉市内へ移動して「鳥の巣」で懇親会。その後「マハロ」で二次会。呉駅午後10時20分発で帰広。近所のラーメン屋さん「いちもん」で締め。2007-12-13(木)Y社のサーボモータが回らない。アブソリュートエンコーダエラーが解除できない。マニュアル通りやってもだめ。メーカに問い合わせても原因不明。「壊れているのかも」とか言われるし。仕方ないのでインクリメンタルエンコーダとして使用するようにパラメータを変更。起動時に毎回原点復帰作業が必要となるが、それはかまわないということで。サーボONになったが今度はゆっくりしか回らない。あれこれ調べて電子ギヤを設定し直して解決。お昼は日清のシーフードヌードル。DT社のAGVメインボードとセンサボードの修理。依頼のあったEPROMを5個焼き焼き。アクセス違反エラーが再発。非常停止の後に発生するらしい。相変わらずこちらでは再現できない。それから特定の条件でプローブ異常も発生するらしい。こちらも再現できない。2007-12-12(水)I社のかたとCM社のかたが来社。タッチパネルディスプレイのお勉強。お昼はマルちゃん赤いきつねうどん。午後も引き続きお勉強。北海道方面からケーブルを交換してもまだウインドが勝手に大きくなる現象が現れたと連絡。なんだって!ケーブルが原因じゃないのか。2007-12-11(火)北海道方面から連絡。長野で出ていたアクセス違反エラーが頻発しだしたとのこと。CM社の新型コントローラ。今度はEEPROMをめいっぱい使うのでちとお勉強。いや今までは128バイトしか使ってなかったのでアドレスが適当だったのだ。お昼はエースコック飲み干す一杯担担麺。お昼に出かけてCM社郷原工場で割れ検査の打ち合わせ。午後3時過ぎに社に戻り割れ検査の見積もり資料作成。ZigBeeってのがあるのね。北海道方面のアクセス違反エラー。DIO関係のアイソレーションの不備が原因っぽい。対策したケーブルを作り西風新都の黒ネコさんまで持ち込み。午後8時45分までに持ち込めば翌日の午後5時までに届くとのこと。フレスタの惣菜で呑み。13:46:46};いいえメモリです。「アドレスxxxxでアドレスxxxxの読み込み違反」みたいな。他にもウインドの大きさが勝手に変わったりとか不可解なんですよね。DIOを切り離すと発生しないんです。15:16:17};DIOボードのドライバ関係でしょうか?どこかメモリ上の意図しないところを壊しながら動いているのかもしれませんね。17:37:19};2007-12-10(月)I社のタッチパネルディスプレイ講習を12日10時から。お昼は日清のカップヌードルネギしお豚カルビ。正月ズームインのマウスネタは没になったとのこと。パラメータに不具合か?連続計測なので次のパラメータを読んでいるのではないかと推測。00:51:25};いや再来年は鼠年じゃないですから・・・。22:12:37};2007-12-9(日)ご飯を炊いて味噌汁を作って遅い朝食。