development電子工作や3Dプリンターを使った工作などの記録です。正確な情報を書くよう気を付けますがこの記事で発生した損失には一切責任を負いませんこの広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。制御おはようございます。昨日の続きdays-for-development.hatenablog.com今回は回転方向制御が発散した原因箇所の特定と対応を進めていきましょう。更新周期1kHzで平滑化なし6.過去のソースコードの変更点update_gyroの変化はい。更新周期の変更と平滑化が入っています。変更後です7.変更後の動作ひとまず大まかには発散していないので良しとしましょう。8.変更までの経緯どうやら、回転方向の制御が怪しかったということで昨年からの変更点を戻しました。サンプリング周期を戻すのは少し惜しかったので条件を少しずつ戻しました。変化がなくあまり関係がなかったのな?更新周期1kHzで平滑化なしこれが上記の動画になります。更新周期が早かったことが観測できる範囲では問題だったようです。割り込み内容が多すぎて計算しきれていなかったのでしょうか?深追いはしないことにして次は併進方向の発散の対処に移ります。12:07モーターの速度制御〜その3〜Tweet広告を非表示にする関連記事2018-09-12モータの速度制御について~その2~こんにちは。昨日、書いた記事の続きをやっていきましょう。d...2018-09-12モータの速度制御についてどうもこんにちは。進捗どうですか?私は不調です。お...2017-12-30sugentem_n_52の製作過程を追う最後の記事から時間が経ちました。2017年の内に行動の詳細をひ...2017-08-02壁距離センサに線形近似を導入しようこんにちは。月別アーカイブプロフィールid:days_for_development電子工作や3Dプリンターを使った工作などの記録です。読者になるリンクはてなブログブログをはじめる週刊はてなブログはてなブログPro検索はてなブログをはじめよう!days_for_developmentさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。