しろちゃいぬのToyboxLEGOテクニックに関するニュース、レビューをお届けします。ArchivesAdminHomeプロフィールAuthor:しろちゃいぬいらっしゃいませ、しろちゃいぬです。TECHNICシリーズを中心とした趣味のモノを紹介したいと思います。当ブログのおすすめ記事です。ホイールローダーの機構編です。かっこいいボディの内部に迫ります。Aモデル:全景まずは横から見た全体像。このボディの中に各種モーターやら色々詰め込まれています。中をのぞいてみましょう。今回はカットモデル風にしてみました。パワーファンクション(PF)機器の配置状況です。アルファベットが指す機器は以下です。XL:XLモーター(走行)M:Mモーター(バケット)L:Lモーター(アーム)S:サーボモーター(ステアリング)B:電源BOXR:リモコン受信機リモコン送信機です。操作レバーとそれに対応して動くモーターはこのようになっています。両端が走行関係で内側がバケット操作関係となっています。ステアリングは36歯のダブルベベルギヤを使って車のハンドル的に操作できるようになっています。いってもくるくる回すことができる訳ではなく、クイっとひねる程度ですが。Aモデル:動力系統図(全体)各モーターの動力伝達経路です。走行用のXLモーターは実車のエンジンと同じような位置に、その他のモーターは動作部の直近に配置されています。Aモデル:動力系統図(走行)それでは各系統をみていきます。モーターから出た動力はすぐに分岐されてモーターの真上にある直6エンジンのピストン動作用につながっています。メインの経路は前後の車軸に伝わり4輪を駆動します。Aモデル:ドライブトレーン走行用動力伝達部です。前後の車軸にはそれぞれデフギヤが付いています。センターデフはありません。フロントアクスル側です。ハブの部分は8110:ウニモグなどで使われていた足回り用のフレームを使っています。これにはギヤが内蔵されていてハブリダクション(的なもの)を構成しています。8110では垂直に立ててポータル(門型)アクスルになっていましたが、ここでは水平に寝かせて使われています。実車のL350Fもハブリダクションになっているので、それを模したものになっているようです。こちらはリアアクスル側。構造はフロントと同じようなものですが、左右にロールすることができます。リアアクスルを左右に傾けてみました。片方が上がれば、反対は地面に押し付けられるような形になるのでロードホールディング性が向上するという訳です。(写真にマウスポインタを載せると後軸左傾)リアアクスルと車体中央側の接続にはターンテーブル(小)を使っています。デフギヤを取り囲む四角いフレームを矢印方向に差し込みターンテーブルと結合します。ターンテーブルが使われているのは結合部の強度向上と中心に走行用の動力軸を通す必要があるからです。Aモデル:動力系統図(バケット・アーム)続いて車体前部にあるバケット・アーム系統です。バケット、アームを動かすためのリニアアクチュエータの直近にモーターが据えられています。Aモデル:バケットバケットの伝達経路です。モーターの下へ出た動力は後ろにあるアーム用モーターとの隙間を通ってLA(大)まで導かれています。LA(大)の伸縮がリンクに伝わり、バケットのを上下させます。ローダーのバケットを動かすためのリンク機構は2種類あり、これはZリンク式といわれるものだそうです。(もう一つは平行リンク式)(写真にマウスポインタを載せるとバケット下げ)Aモデル:アームアームの系統に行きます。車体前半部を切り離してみました。先程の車体前半部を運転席側から見たところです。車体の中心にLモーターがあり動力取出し軸には8歯ギヤが付いています。8歯ギヤの左右には24歯ギヤがあり、動力が左右に振り分けられ2本のLA(大)に接続されています。アームの動作状況です。目新しいところはありませんね、オーソドックスな構造です。(写真にマウスポインタを載せるとアーム下げ)Aモデル:アーティキュレート式ステアリングこのモデルの特徴的な機構がアーティキュレート式のステアリングです。普通の車はタイヤの角度(シャーシに対する)が変化し曲がっていきますが、この方式はシャーシが車体の中ほどで屈折するのが特徴です。ステアリングの構造部がよく見えるまでバラしてみました。シャーシ中央部にその機構があるのですが、これを動かすためのサーボモーターはダイレクトに取り付けられています。一つ垂直に立っている軸は運転席までつながっていて、ステアリングホイールを動かしています。アップにしてみました。垂直に立った黒い軸にサーボモーターが取り付けられていて、軸が回転すると左のように平行リンクが動きます。この動きは垂直方向のピンで車体後部と接続された車体前部に伝わります。平行リンクの片側が車体前部を押し、その反対は引くので車体前部の向きが変わります。(写真にマウスポインタを載せると車体正対)真上から見てみます。イメージとしては後部は動かずに前部のみが首振りをするのかと思っていましたが、左写真のように前後両方のデフギヤ付近を中心として車体前後のそれぞれが旋回するように動いて車体が屈曲していました。ちなみに実車で据え切りをするとどうなるかは知りません。(写真にマウスポインタを載せると車体正対)アーティキュレートは実車では油圧シリンダで動作しているのですが、このモデルではリンク機構となっていました。LAで再現してもらいたいところですが、リモコンのサーボモーターで制御するのも難しいのでしょうがないのかな。それと機構ではないのですが、組み方でジゴク的なところがあって難儀しました。ターンテーブル付近ですよ特に。頑丈なのは良いけれどもバラせないのも困りもんです。Page目次ブログランキングに登録してます。ここよりも面白いブログがよりどりみどり。amazonへのリンクです。title>やったらんさん自分の趣味はLEGOを組み立てることではなくバラすことなのではないかという思いが強い今日この頃ですwそんな訳で記事にしたあとのモデルは分解してパーツボックス行きです。飾る場所などありませぬwLモーター取出し中ですか、何になるんでしょうね楽しみにしています。ところでモーター取外し大変ではなかったですか。titleカットモデル!いや~、趣味の範疇を超えてますよ!(もちろん良い意味で。w)手間は想像出来るので、絶対まねしません。wでも、分かり易いですね。こちらは、Lモーターを別用途で使用する予定なので、バラシ中です。実車ではdukeさんおお、貴重なご意見ありがとうございます。据え切り見たことないということは、やっぱやってはだめなんでしょうね。いう訳で壊れてしまいそうなので実車で実験しないでくださいねw42030のステアリング操作はサーボでは確かに早すぎですね。発売前の動画を見た時にはなんじゃこりゃと思いましたもんね。機構関係の写真は組立後ばらしながら撮影です。不要な部品のみを抜き取るのが大変です。好きでやっていることなので楽しんでやっています。ブログやるなら変わったことやろうという結果、今のスタイルになりました。それなりに常連さんも多くいらっしゃるので嬉しく思っています。|URL|編集|実車ではたまたまなのか通常そうなのか分かりませんが私の経験上では据え切りは見た事が有りません。オペさん動きだしてからステアリング切ってましたね。機会があったら据え切りさせてみるかな...LAでの操舵の速度ですが私はぞれほど遅いとは感じ無かったです。逆に42030の方が動きがクイック過ぎるように感じました。機構の解説写真は組立ながら撮ってるんですか?それとも一度組立完了したのをバラして撮ってるんですか?いずれにしても手間がかかってますよね。da紺碧碧さん同じホイールベースで比較すると小回りが効くみたいです。それからシンプルで堅牢な点もメリットだそうです。あと、通常のステアリングシステムだとホイール周辺に機構を組み込むためのスペースやタイヤが向きを変えるためのスペースが必要になってくるので、この辺の理由からアーティキュレート式が有利になっているのかもしれません。|URL|編集|そうなんda前輪と後輪は同じ軌跡を描くんですね!内輪差がないなら、4WSと同じような効果で小回りがきくのでしょうか?確かにネットで調べても情報少ないですし、アーティキュレート式のメリットがいまひとつわかりません。使っている車輌も建機ぐらいしかなさそうですし・・・。わかりやすいです紺碧碧さんとりあえず、このモデルで据え切りするとこう動くというのは記事の通りなんですが、実車で据え切りするとどうなるかがとても気になっています。動画探しても見当たらないし...センターデフの件ですが、アーティキュレート式は前輪と後輪は同じ軌跡を描きます。それで前後輪の間で回転差(内輪差)が生じないのでセンターデフがないのです。することもありますが概ねこれで大丈夫の模様です。アーティキュレートをLAで動かそうとした時に生じる動作時間、タイムラグは考えていませんでした。確かにそうですね、時間がかかります。あそんでてストレスがたまるような仕様ではいけませんね。|URL|編集|わかりやすいですこのモデルは見た目も本物っぽくバランスが良くていいですね。ステアリングまわりの解説お待ちしてました!デフギアが入っているのでタイヤの摩擦に負けずに車体を折り曲げることができるんですね。オモチャのデフギアでもちゃんと機能しているところはさすがLEGO!それでもサーボモーターの負荷は大きそうな気がしますが。(^^;))アティキュレート(って言うんですね)をアクチュエーターパーツで動かすと、ハンドルの切れが遅くて思ったところでコーナリングができないと思います。Amazon.co.jpアソシエイト。