Gun)、擲弾発射器(てきだんはっしゃき)、擲弾筒(てきだんとう)、擲弾銃(てきだんじゅう)は、手榴弾または同程度の威力の擲弾を発射する武器である。通常、口径20mm以上の火器は砲として扱われることが多いが、グレネードランチャーは例外的に銃として扱われることがほとんどである。高低圧理論を元に低反動で歩兵が保持して使用できる火砲を指す場合が多い。対戦車擲弾は成形炸薬弾(対戦車榴弾)頭を持ち、同じく擲弾発射器から放たれる。launcher)もあるが、これらは通常、対戦車用の無反動砲やロケット・ランチャーに分類される。F1など現代でも軽迫撃砲を装備する国もある。オートマチックグレネードランチャーは有効射程が1500~1600mと歩兵用のグレネードランチャーに比べて10倍も長いが、それだけ初速も速く反動も大きいため、三脚や車輛などに固定しなければ扱えない。NATO標準規格のグレネード弾は、歩兵用グレネードランチャーで40×46mm、オートマチックグレネードランチャーは40×53mmであり初速も歩兵用が76m/s、オートマチックグレネードランチャー用が241m/sで三倍以上も違うまったくの別物である。