4–5)はドイツ連邦軍が採用した駆逐戦車である。西ドイツで開発された40.4口径90mm対戦車砲を搭載した駆逐戦車である。投入したが、防衛戦におけるそれらの対戦車戦闘性能は戦後も一定の評価が成されていた。本車の設計思想は大戦中のIV号駆逐戦車との関連が見られる。本車は1966年から1967年にヘンシェル社・ハノマーグ社により計770両が生産され、ドイツ陸軍などで運用された。1975年4月からは合計80輌がベルギーに輸出された。90mm砲は時代遅れとなり、高性能な対戦車ミサイルが登場すると、その存在意義はさらに低下した。そのため、1983年から1985年にかけて合計163輌が駆逐戦車型から対戦車ミサイル搭載型に改修された。ジャガーの意)や、TOWミサイルを搭載したヤグアル2に改修された。改修時には若干の装甲強化がなされた。残る車輌は、砲兵隊用の偵察や観測用車輌(Beobachtungspanzer)に改修され、特に迫撃砲部隊では主砲は取り除かれた。