文筆家2016年11月26日0%印刷?クリップクリップしました前述の通り、今、火星にはオポチュニティとキュリオシティという2つの火星ローバーが現役で活躍している。オポチュニティは、2004年に火星に着陸したマーズ・エクスプロレーション・ローバーBの愛称で(ちなみに、ローバーAは「スピリット」。活動を停止)、10年以上にわたって地質学的な探査を続けている。オポチュニティの想像図。呼ばれる計画によって送り込まれたローバー。900キログラムもの重量を持つ移動実験室として、地質学的な探査に加えて、「微生物が棲めるかどうか」(平たく言ってしまえば「生命が居住可能かどうか」)を調べている。2015年10月6日にゲール・クレーターのシャープ山で撮影したキュリオシティの自撮り画像。キュリオシティは2012年に火星に着陸した。(Image:NASA/JPL-Caltech/MSSS)小野さんがかかわる「マーズ2020」は、このマーズ・サイエンス・ラボラトリーの後継計画だ。名前の通り2020年の打ち上げを目指しており、ほぼ同じサイズのローバーを火星に着陸させて運用することになっている。「実は、マーズ2020の中でも、タスクを2つやっていまして、そのうちの1つが、火星ローバーの自動走行アルゴリズムをもっと賢くする仕事です。最近、自動運転って地球でも非常に盛んに研究されるようになってきましたよね。あれって、火星ではもう10年前からやってるんですよ」ああ、なるほど。火星と地球の間の通信にはかなりのタイムラグがある。近い時で4分、遠い時は40分だったっけ。自動運転できないと困るわけだ。搭載予定の分析機器「スーパーカム」を使って地質の化学的性質を調査するマーズ2020ローバーの想像図。6輪の基本構造はこれまで同様だ。「あ、でも自動運転が当たり前ということではなくて、今までのミッションでは、ほとんどの距離は、実際は『手動運転』で走っています。1日にだいたい2回、通信のチャンスがあるので、例えば夕方、それまでに撮った画像を全部おろして、地球上にいる人間が次はどういう経路を進もうかと決めて、ここを何メートル進んで、ここを何度曲がって、と全部指定してしまうんですね。これをマニュアルモードと呼んでいて、使える時にはこっちを使います。今のところはそのほうが安全ですから。画像を見て判断しようにも、遠いところはよく見えないじゃないですか。あとは丘の向こうに行こうと思ったら、そこは写っていないし。なると、今度はどこに行けっていう指示だけ出して、危険とわかっている場所があれば、そこには行くなっていう指示もだして、あとはローバーが自分で経路を決めて運転する、自動運転モードに切り替えるんです」というようなさじ加減で、人間の具体的な指示による「マニュアルモード」と、ローバーが自律的に判断して目標までの経路を考える「自動運転モード」が混在しており、現状ではまだ「マニュアル運転」が基本なのだそうだ。遠からず状況が違ってくる。09:58アポロ計画の初期では帰還船のコンピューターは、3台を同時に動かして出力結果を多数決で決定していたらしい。学んできたら爺でもまだあてになる。元日ハム白井氏「初回7失点。営業力とは技術である。誰でも身につけられる――。【早割2/28まで】新規事業・経営を担う次世代リーダーに、5Gビジネスのポイントを先進企業のキーパーソンが語ります。情報変更・解約フォロータグ一覧キャンセル[誌面ビューアー]雑誌のビジュアルなレイアウトをウェブでも「誌面ビューアー」は、紙の雑誌と同じレイアウトで記事を読むための機能です。ウェブブラウザーで読みやすいようにレイアウトされた通常の電子版画面とは異なり、誌面ビューアーでは雑誌ならではのビジュアルなレイアウトでご覧いただけます。スマートフォン、タブレットの場合は専用アプリをご利用ください。詳細を読むご利用条件:有料会員限定[クリップ機能]お気に入りの記事を保存しよう「クリップ機能」は、また読みたいと思った記事や、後からじっくり読みたいお気に入りの記事を保存する機能です。クリップした記事は、メニューから「マイページ」を開き「クリップ」を選ぶと一覧で表示されます。詳細を読むご利用条件:有料会員限定[有料記事の閲覧]登録会員(無料)でも一定本数読める日経ビジネス電子版では、閲覧を制限している状態を「鍵が掛かっている」と表現しています。有料会員としてログインすると、鍵の有無にかかわらず全ての記事を閲覧できます。登録会員(無料)でも、月に一定本数、鍵付き記事をお読みいただけます。詳細を読むご利用条件:登録会員[コメント投稿]記事対する自分の意見を書き込もう記事の内容やRaiseの議論に対して、意見や見解をコメントとして書き込むことができます。記事の下部に表示されるコメント欄に書き込むとすぐに自分のコメントが表示されます。コメントに対して「返信」したり、「いいね」したりすることもできます。記事末尾の「投票」ボタンを押すことで、その記事が参考になったかどうかを投票する機能です。投票できるのは1記事につき1回のみ。投票の結果はすぐに反映され、トップページの記事リストなどにも表示されます。評価の高い記事を選んで読むといった使い方ができます。詳細を読むご利用条件:登録会員以上[連載フォロー]気になる記事の続きを見逃さない「この連載の続きが読みたい」「この議論の展開を見届けたい」と思った時に便利な機能です。「連載をフォロー」「シリーズをフォロー」は、その連載の新着記事が配信された際に、「議論をフォロー」は、その議論に新しいコメントがついた際に通知されます。登壇!最先端の人材活用を議論ポスト日本型雇用を議論する大型セミナー、東京・虎ノ門で。