自動的にホームペースに戻り、充電をかいしする機能。スケジュール・・・掃除スケジュールを曜日単位で時間を設定し、自動スタートする機能。ライトハウス・・・複数の部屋を順番に掃除する機能。リモコンナビ・・・スタートとオフを操作するリモコンコマンドセンターリモコン・・・スタートやオフの操作+スケジュール設定を行うリモコン。エリアを示す発信機お部屋ナビ・・・複数の部屋を順番に掃除するときに部屋の区切りを示す発信機。実勢価格が約1万円づつ上がっていくところが微妙です。充電だけでも自動で出来たら助かると思うとスタンダードモデルになりますね。スタンダード、ハイスペックの1万円の価格差は格安なので、ハイスペックが欲しくなります。スタンダードモデルもしくはハイスペックモデルが選びどころでしょう。