16.04にrtklib_2.4.3をインストールして動作するようになったことは報告しました。Creatorをインストールしたので、これを使ってrtklib_2.4.3を動かすことにチャレンジしました。こんなことをするのかと言いますと、トラ技2019.2月号で紹介されていたTouchRTKSationのデータをネットに接続したパソコン上で表示させることが出来ます。rtkplotを使うわけですが。Pi上でそれを表示させるというものです。すれば現場にパソコンをもっていく必要がなくなるので少し楽になるかと。rtklib_2.4.3は以下のところからダウンロードします。私の場合はzipファイルをDownloadsにもってきて、そこで解凍しインストール作業に入りました。Creatorを塚てqmakeするとエラーに出くわしてしまいました。16.04で行った方法でqmakeすることにしました。qmakeの方法は以下のところで紹介されています。~/Downloads/RTKLIB-rtklib_2.4.3この中のappの中にあるapp.proを修正します。video関係を消去しました。RTKLib.proとしてapp.proに書かれているxxxx_qtを全てをmakeする準備です。するとエラーになりました。serialportのモジュールが無いようです。不足しているモジュールを以下のようにインストールします。makeが終わるまで45分ほど時間がかかります。今のところ数回qmakeしていますが、エラーなどで途中で止まったということはありませんでした。makeに長い時間がかかるので、エラーなどで止まってしまうと本当にいやなんですよね。/home/pi/Downloads/RTKLIB-rtklib_2.4.3/app/rtkplot_qt/rtkplot_qtで実行できると思います。B+の上で動作しています。月号の記事の通りにすればインストールできます。いやなのですが、LCDが接続されていないと立ち上がりません。これに気が付くまでに相当時間を取られてしまいました。テスト用としてpiCorePlayerで使用していた3.5inchのLCDを外して使っています。インストールが終わると自動的にrebootし、LCDに表示が現われます。これではテストするためには画面が小さいので外部からsshなどでloginして設定をLCD-hdmiに変更します。rebootして今度はhdmiの表示に代わります。LCD側の表示は消えています。/home/pi/TouchRTKStation/TouchRTKStation.pyで起動するとhdmi画面いっぱいにTouchRTKStationが表示されます。終了はALT+F4です。TouchRTKStationの画面をFullから縮小TouchRTKStation.pyの中を修正します。修正する箇所は以下の部分で赤字が修正したものです。self.show()pymap3dのインストールこれは私が新しく追加したものです。当初のTouchRTKStation.pyには使われていません。このファイルは以下のサイトにあります。pymap3dが簡単かもしれません。sudoを付けるのを忘れずに最新版のTouchRTKStationオリジナルのTouchRTKStationのプログラムを眺めて1週間。Qt、PyQt5は一度も触れたことがありません。pythonだけはほんの少し勉強は始めたばかりでまったくの素人です。どこに手を入れればどうなるかなどと予想しながら修正を繰り返しました。適当に作ったので見栄えはあまりよくありませんが。適当にOtherという名をつけてパネルを追加しました。このOtherのパネルに電源をOFFするためのパネルとrtkplot_qtを走らせるパネルを追加しました。電源スイッチがないので、ソフトでshutdownすることにしました。電源のONは電源供給時です。stopをクリックすれば止まりますが、少し気になる点があります。TouchRTKStation.pyを走らせてみるとrtkplot_qtを走らせてみました。LCDに表示させるために、表示を小さくしましたがレンジの表示が5mであまり小さな表示になりません。2mの表示までには出来たのですが、どうしたらそうなったのかよくわかりません?どうすればいいのか調べているのですが?なおrtkplot_qtはlocalhost:52001で接続しています。緑色はFix解が得られているときのものです。いうことで一部未完の状態ですが、現場にパソコンをもっていく必要がなくなりました。rtknave_qtなども動作するので現場で使えそうですが、画面が小さいためメリットはないかも。この改造についてはプログラムの修正も含めて別途紹介したいと考えています。—70~100%となります。Zeroでも使えるのはうれしいですね。私がやりたかったことが満載です。この記事だけでは満足までにはいきませんが、でもわくわくしてしまいます。TouchRTKStationへのプログラムの追加トラ技で紹介されているTouchRTKStationにPowerOFFとrtkplot_qtを追加しましたが、そのプログラムのpatchです。適当に修正をしましたので、見栄えもあまりよくありませんが。あとbase_latとbase_lonが当て字になっていますのでエラーとなるかもしれません。本来ならば送られてくるデータを入れるベきですがまだ解決していません。更新を怠っていました。GNSSの世界も新しいGNSSのモジュールが近々販売?されるようで販売を待っている状態です。販売されたら購入してテストして見たいのですが。TouchRTKStationにケースを100ショップで購入したケースに収納してみました。見栄えはよくありませんが全てを収めることができました。カメラ用の三脚を使って(ネジがインチネジなので)両面テープで一応固定して測定をしています。2階の窓側にリファレンス局(C94-M8P)のLoRa用のアンテナがあるのでとどまで測定可能か楽しみです。ブログの更新に時間がかかってしまいました。テクニカルな記事は自分で実行したりして確認をとる必要があるので時間がかかります。以前の記事で書いたArchlinux用のimgファイルを今回は作ってみることにしました。久しぶりのブログの更新です。間、Arechlinuxから離れてPiCorePlayerを触っていました。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。*サイト上に表示された文字を入力してください。ホームblog-日々のことプロフィールmoonここは個人のブログで「手作りを楽しむ」をメインにしたサイトです。好きなことはありますが一つは手作りすること。面白そうだなと思ったら材料を集めて手作り。食べ物だったら割と簡単にできるけど。エレクトロニクスの世界は様変わり。今では手作りに使えるような材料を集めるだけもタイヘンです。みんな好きなんですよね。手作りって!ところで、ブログで紹介されている沢山の情報。すべて動くとは限らない。本に書かれていることも一度は自分で動かしてみないと気が済まない私です。そこで悩んで失敗して苦労して得た情報は出来ればここで紹介したいと思っています。自分で調べたことが時間が経つにつれて古くなっていくこともあるかもしれません。最近IoTに興味を持ってしまいました。これって外にでなければわからない話。窓を開けて外を見なければわからない話ですよね。ioT技術を使えば、顔に当たる雨つぶをちゃんと検出できるかも。考えたことありませんか?自宅近くの天気が、いつも表示されていたら助かるなって思ったことはありませんか?スマホで見れば、それはそれで簡単だけど面白くない。気力があればいいんですけどね。手作り興味あるもの最近のコメント管理人2019.02.20まだ解決には至っていませんが、悩んで得た情報が役に立ったことに嬉しく思っています。これからも宜しくお願いします。rtklibのその後JR2QVA2019.02.19初めまして。管理人2019.02.10貴重な情報ありがとうございました。それはそれで使い道が広がるかもしれませんね。MATLAB1.5Mhz2019.02.10後処理のためのRTCM3記録、というのはどうでしょう。MATLAB管理人2018.08.23貴重な情報ありがとうございました。CSG-ShopのNEO-M8Tにその様な問題があるとは思ってもいませんでした。手作りで楽しむ.ホーム検索トップサイドバープロフィールmoonここは個人のブログで「手作りを楽しむ」をメインにしたサイトです。好きなことはありますが一つは手作りすること。面白そうだなと思ったら材料を集めて手作り。食べ物だったら割と簡単にできるけど。エレクトロニクスの世界は様変わり。今では手作りに使えるような材料を集めるだけもタイヘンです。みんな好きなんですよね。手作りって!ところで、ブログで紹介されている沢山の情報。すべて動くとは限らない。本に書かれていることも一度は自分で動かしてみないと気が済まない私です。そこで悩んで失敗して苦労して得た情報は出来ればここで紹介したいと思っています。自分で調べたことが時間が経つにつれて古くなっていくこともあるかもしれません。最近IoTに興味を持ってしまいました。これって外にでなければわからない話。窓を開けて外を見なければわからない話ですよね。ioT技術を使えば、顔に当たる雨つぶをちゃんと検出できるかも。考えたことありませんか?自宅近くの天気が、いつも表示されていたら助かるなって思ったことはありませんか?スマホで見れば、それはそれで簡単だけど面白くない。気力があればいいんですけどね。手作り興味あるもの最近のコメント管理人2019.02.20まだ解決には至っていませんが、悩んで得た情報が役に立ったことに嬉しく思っています。これからも宜しくお願いします。rtklibのその後JR2QVA2019.02.19初めまして。管理人2019.02.10貴重な情報ありがとうございました。それはそれで使い道が広がるかもしれませんね。MATLAB1.5Mhz2019.02.10後処理のためのRTCM3記録、というのはどうでしょう。MATLAB管理人2018.08.23貴重な情報ありがとうございました。CSG-ShopのNEO-M8Tにその様な問題があるとは思ってもいませんでした。"https://tano-shimi.com/wp-content/plugins/table-of-contents-plus/front.min.js-end");。