ソ連製の装甲兵員輸送車はすべて装輪式であるのに対し、BTR-50は無限軌道を装備するのが特徴である。開発BTR-50は、1952年に開発され1954年にソビエト連邦陸軍に制式採用された。BTR-50は、PT-76と同様に滑らかな形状の車体をしており、水上走行時には車体左右の浮き袋を膨らませて浮力を得て車体後部両側のハイドロジェット推進で推進力を得る。配備されたが、装軌式故に製造及び整備維持にかかるランニングコストが高くついたためソビエト連邦軍といえどもBTR-50による全歩兵部隊の自動車化は財政的に不可能なため、後継のBTR-60では調達費及び整備維持費用の安く付く装輪式に逆戻りした。これ以降のソ連における装軌式の兵員輸送車輌の登場はBMP-1歩兵戦闘車の開発を待たねばならない。指揮統制車仕様はワルシャワ条約機構加盟国で広く使用されており、フィンランド国防軍ではデジタル式戦場通信ネットワークシステムを改修によって搭載した。チェコスロバキアとポーランドにおいてBTR-50のクローンともいうべきOT-62/TOPASが製造されており、それらはエジプトとシリアが1967年の第三次中東戦争や1974年の第四次中東戦争で運用している。Army)やレバノン軍団などに軍事援助の一環として供与された。派生型BTR-50P初期型。兵員区画は屋根の無いオープントップであり、固定武装はない。重機関銃を搭載した型。BTR-50PK装甲された屋根を取り付け、武装に7.62mm口径SGMB重機関銃を搭載した型。非装甲であるが、上部ハッチ付きの装甲された屋根がある。8名に削減されている。BTR-50PK(B)装甲回収車MTP装甲工兵車MTK爆導索付きのロケットランチャーを使用した、地雷処理車輌。M86機関銃(PK汎用機関銃のライセンス生産品)、4連装スモークディスチャージャー、9M14マリュートカ(AT-3サガー)対戦車ミサイル発射器2基を搭載したユーゴスラビア製M-80歩兵戦闘車の砲塔を追加搭載することによって、大幅な武装強化を行う。(TOPAS)チェコスロバキア及びポーランドで製造されたBTR-50のクローン車輌。オリジナルと違って側面ドアが存在するのが最大の特徴。WPT-TOPASOT-62を基にした装甲回収車。PT-76の独自改良型である63式水陸両用戦車を基に製造した型で、デザインはよく似ているが厳密にはBTR-50のクローンではない。水陸両用式の兵員輸送/火砲運搬用装甲車であり、屋根の上に牽引式火砲(85mm対戦車砲もしくは120mm榴弾砲)を搭載する。火砲の搭載及び揚陸用の液圧式ウインチとランプを備える。搭載機能はなく、ウインチとランプもない。