development電子工作や3Dプリンターを使った工作などの記録です。正確な情報を書くよう気を付けますがこの記事で発生した損失には一切責任を負いませんこの広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。日本語どうもこんにちは。進捗どうですか?私は不調です。新作マウスの速度制御が恐ろしく不調なので事実と考察を切り分け原因及び改善策を考えるために文章に書き起こします。要求角速度0deg/s、要求速度0->800mm/s、加速度10000mm/s/s1.観測された現象(概略)新作マウスの制御において何が不調なのか。角速度制御の発散2.観測された現象(詳細)では発散した場合何が起こったのか。発散した条件が2つあるのでそれぞれにおいて確認します。角速度が正から負に切り替わるタイミング(0:29)のタイミングで全く回転制御が働かないまま発散しています。動画が終わった後も回転し続けていました。要求角速度0deg/s、要求速度0->800mm/s、加速度10000mm/s/sこの動画では回転方向の制御が失敗していますがもう一つの事例では初めからバックし始めるという状況です。制御もへったくれもないですね!!!明日に考察を回します。01:47モータの速度制御についてTweet広告を非表示にする関連記事2018-08-153dプリンタでロボットの外装を作ろう!お久しぶりです。お...2017-12-30sugentem_n_52の製作過程を追う最後の記事から時間が経ちました。月別アーカイブプロフィールid:days_for_development電子工作や3Dプリンターを使った工作などの記録です。読者になるリンクはてなブログブログをはじめる週刊はてなブログはてなブログPro検索はてなブログをはじめよう!days_for_developmentさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。