しろちゃいぬのToyboxLEGOテクニックに関するニュース、レビューをお届けします。ArchivesAdminHomeプロフィールAuthor:しろちゃいぬいらっしゃいませ、しろちゃいぬです。TECHNICシリーズを中心とした趣味のモノを紹介したいと思います。当ブログのおすすめ記事です。Loader8043のBモデル、牽引ローダーの機構編です。Aモデルとは異なり非常にシンプルな構造をしています。Bモデル:電源BOX、受信機格納部Bモデルの電源BOXやリモコン受信機は、実車であればエンジンルームとなっている車体後部に設置されています。パネルなどの外装パーツを外していきますと受信機等が見えてきます。受信機は写真左側がアーム、バケット用で右側がクローラー用となっています。Bモデル:動力系統図(バケット)バケットへの動力経路をみていきましょう。上の写真からさらにバラしていったところが左写真となります。モーター(M印)の上には運転席が、後方には電源BOXがありました。バケットの動力系統をピンク線、アームへの系統を緑線で示しています。どちらも最終的には2本のリニアアクチュエーター(LA)大の伸縮で機器を動かしています。モーター周辺部を拡大してみました。動力は右側のモーターを出てすぐに、上のギヤへ伝わる経路と左のギヤへ伝わる経路の2つに分かれます。それぞれの動力はアーム上面に設置してある2本のバケット用LA(大)へと伝えれられて行きます。アームへの経路(緑線)はこの構造部の奥の方に向かっているのでここではよく見えません。LA(大)の伸縮とリンク機構でバケットを傾かせています。このリンク機構部は実物同様なのですが、ちょっとだけ残念な動きなんです。アームの動作のところで記したいと思います。(写真にマウスポインタを載せるとバケット下げ)Bモデル:動力系統図(アーム)続いてアームへの動力経路です。バケットのところでも書いたようにアームへの経路はよく見えないので赤矢印部のギヤを外して中が見えるようにします。奥に3枚のギヤが隠れていました。アームへの動力は途中でギヤを使って右側へ分岐しています。2つに分かれた動力は前方へ送られてバケットと同様に2本のLA(大)へと伝えられていきます。アームの部品やらバケットのLA(大)などを取り外した状態です。写真に見えるLA(大)はアーム動作用のLA(大)でアームの下面に取り付けられています。アームが上下する様子です。アーム自体は特に問題なく動作していますが、ここではバケットの傾きに注目してみます。アームを動かした時にバケットの姿勢が維持できなくてちょっとだけ傾きが変わります。実物ではアーム角度が変わってもバケットの傾きは変わらないんですね。42030:ホイールローダーはそのあたりも完璧にできているようなので流石です。(写真にマウスポインタを載せるとブーム下げ)Bモデル:動力系統図(クローラー)次はクローラーの動力経路です。左写真は車体の裏側をみたところです。クローラー用のモーターはこの様に駆動輪の直近に取り付けられているのですがその位置が前後互い違いになっています。ひっくり返して上下を通常にしたところです。上部の構造物はとっぱらっています。写真左側が車体前部になります。それぞれのモーターから出た動力は8歯ギヤと24歯ギヤを通して駆動輪に伝えられます。見ての通り、駆動輪は左クローラーが前、右クローラーは後に設置されています。最後はクローラーのサス的機能です。左右のクローラーは車体中央部にあるシーソー状に動くバー連結されていて片側が上がれば連動して反対側が下がるといった動きをします。片側が障害物に乗り上げるとその反対側は地面を押さえつけるように下がって両側クローラーの接地性を高めています。(写真にマウスポインタを載せると逆動作)履帯を外してみました。クローラーは全体が上下動するのではなく赤の一点鎖線を軸とした搖動運動となっています。Bモデルはクローラーのモーター配置に驚きました、確かにこうするとシンプル。レスポンス良くストレスのない動きは、割切った大胆な構造によるところが大きいのかもしれません。動かして遊ぶためにシンプルで効果的な構造を作り上げたのがこのモデルの魅力だと思いました。Page目次ブログランキングに登録してます。ここよりも面白いブログがよりどりみどり。↓にほんブログ村amazonへのリンクです。Amazon.co.jpアソシエイト。