菅原啓介JAXA研究開発部門の菅原です。普段は主に人工知能に関する研究や地球周回衛星プロジェクトの支援を行っているのですが、昨年秋頃からMMXプロジェクトの業務にも携わるようになりました。ウェブサイト等でMMXの探査機の3Dモデルを初めて見たときの率直な感想は、「カッコいい!」と「地球周回衛星とだいぶ違う...。深宇宙探査機のことはしっかり勉強し直さないと」というものでした。一方で経験上、仕様書の文章やイラストだけを見るだけでは理解に時間がかかってしまったり、孤独な作業になってしまったりして効率が悪くなるという懸念があり、どうしたら効率よく勉強できるか考えあぐねていました。そんなある日、同じ執務室の先輩職員がレゴでとある宇宙機の模型を作っているのを目にしました。Mars”というシリーズのものであり、何か運命的なものを感じました)。実際に模型を作りながら構造について考えたり、機器の役割について考えたりすることができ、早く理解が進んだと感じました。出来上がった模型を手に取りながら構造や運用について複数人で議論することもできました。姿勢制御スラスタの向きは、先輩職員と実際にスラスタのパーツをいじりながらアイディアをいただき、考えました。こだわりポイントは次の3点です。1.薄膜SAPの展開MMXの3Dモデルを見たとき、まず曲がった薄膜SAPのかっこよさに目を引かれ、板状のブロックを重ね合わせて曲面を表現してみました。いわゆる関節パーツを駆使して、折畳みと展開もできるようにしました。2.往路モジュールの分離MMX探査機の特徴として、機体が往路モジュールと帰還モジュールに分けられていることが挙げられます。両モジュールはピンで留まっており、これを引き抜くことで分離することができます。着陸脚には、ショックを吸収するような機構を取り入れました。ウェブサイトで見られる3Dモデルでは着陸脚は探査機本体に固定されており、特に可動なギミックもないように見受けられるため、この着陸の仕組みは私の想像が入ってしまっていることをご了承ください。この機構により、そこそこの高さからレゴ模型を落としても安全に着陸することができます。「実際に落としてみることができる」という模型ならではのメリットと、「落として壊れてもまた説明書に従って組立てれば元通り」というレゴのメリットを実感しました。いう一連のミッションシーケンスを再現して楽しむことができます。(MMX)プリプロジェクトチームでの様々な活動を紹介します。ミッションの検討状況や機器などの試験・開発の情報は今後変更される場合がございますが,リアルタイムな状況をお楽しみいただけると嬉しいです。(MMX)FollowJAXAが計画している火星衛星探査ミッションです。MMXミッションの実現によって様々な技術的向上が期待され、その成果によって太陽系の惑星形成の謎を解く鍵が得られるでしょう。