今回作った書道ロボットは、足にキャタピラを使い、ペンはプーリーとゴムとモーターを使ってアームを上げ下げするというものにしました。◎工夫・苦戦をした点プーリーをつなげるモーターをどこにどのように固定するかという点。ペンを動かないようにどうやってアームにとりつけるかという点。ペンのついたアームをロボットの中心にどのようにもっていくかという点。ゴムを使ったプーリーだとちょっとした力でペンを上げ下げするのに勢いがかなりついてしまうところをどのように和らげるという点。コメントをどうぞプログラムの中にはコメント文を入れて、どこでどのようなことをしているのか簡単に説明しておきましょう。あとサブルーチンや関数を使うともう少し簡明なプログラムになると思います。すると自動的に番号が振られた箇条書きができあがります。10:15:33松本先生もおっしゃっていますが、コメント文を入れるとよいでしょう。18:27:30コメント文を入れ、プログラムもかきかえてみました。22:07:27以前のプログラムよりも、ずいぶんすっきりしましたね。