coordinates)は、任意に与えられた点の(相空間の中の系を特定する)ある時間での物理系を記述することのできる座標系である。正準座標は、古典力学でのハミルトン定式化で使われる。密接に関連する考え方は、量子力学の中にも現れる。theorem)や正準交換関係を参照。19世紀での定義は、20世紀の多様体上の余接バンドルのより抽象的な定義へ一般化することができる。coordinates)は、任意に与えられた点の(相空間の中の系を特定する)ある時間での物理系を記述することのできる座標系である。正準座標は、古典力学でのハミルトン定式化で使われる。密接に関連する考え方は、量子力学の中にも現れる。theorem)や正準交換関係を参照。19世紀での定義は、20世紀の多様体上の余接バンドルのより抽象的な定義へ一般化することができる。