ベータフライト」のダウンロードから使い方まで解説していきます。ベータフライト」について私自身、半分も理解はしていませんが、少しずつ理解を深めながらこの記事をリライトしながら書いていこうと思います。Betaflightとはドローンのフライトコントローラーを動かすファームウェアのことを言います。Configurator(ベータフライトコンフィグレーター)」をパソコンにインストールして、パソコンとドローンをUSBケーブルで接続することにより「Betaflight」ドローンのフライトコントローラーのファームウェアの設定をすることが可能になります。ちなみにこのファームウェアにはBetaflight以外に「penPilot」「Cleanflight」「Raceflight」などがあります。ダウンロードBetaflightの最新バージョンは下のリンク先からダウンロードすることができます。Configurator(ベータフライトコンフィグレーター)の最新バージョンは2019年10月23日現在「10.6.0」になっています。ドローン本体のベーターフライトのバージョンが「4.0.0」の場合モードタブでバグが出てしました。Configurator(ベータフライトコンフィグレーター)の最新バージョンは2019年10月23日現在「10.6.0」でもモードタブにバグがでませんでしたね。Configurator(ベータフライトコンフィグレーター)の最新バージョン「10.4.0」なら動きます。ドローンのフライトコントローラーにインストールされているBetaflight(ベータフライト)のバージョンの確認方法を紹介します。PIDの設定が以前のものより、簡単にできるようになったようです(自分は意味がわかってないけど)。Configurator.appをクリックして起動させます。右上の「connect」をクリックすれば、ドローンのフライトコントローラーに接続することができます。うまく接続することができると、このような画面に切り替わります。Configurator(ベータフライトコンフィグレーター)」を起動して、ド...Betaflight設定項目Betaflight設定項目は大きく分けて、以下の項目にわかれています。タブではレシーバーの受信方法や、その他いろいろ(笑)な設定ができます。Frskyのレシーバーを使用しているときはここを「SUBS」にします(FCに内蔵されているレシーバーの場合は違う設定です。BNFで購入するドローンは変更しないですぐに飛ばせるように最適化されている場合がほとんどですが、たまにここの受信の設定が違うものになっていて動作しないことがあります。レシーバーのLEDがバインド状態になっていても(Frskyの場合LEDが緑で点灯)、受信機タブが反応しない場合などはここの部分があっていないのかもしれません。その他にもAIRモードを常時ONにしたりすることもできます。FCの向きを変えることも可能FCの向きがおかしい時(例:機体を右に傾けたはずなのに、上の画像が下に傾くなど)は基本設定の、ここの部分をいじれば修正できます。BNFのドローンを購入する場合はここが最適化されていますので、いじる必要はありませんが、間違って初期化してしまいバックアップをとっていない時など、、、はここをいじってみてください。ドローンをいちから組み立てる時は、FCの向きを場合によっては変えたい時があります。USB接続ポートを自分の好きな向きにしたい時など。そんな時はここの設定でいじればOKです。モーターモーターの試運転モータータブでは、モーターの試運転をすることができます。CLIコマンドラインCLIコマンドラインについて詳しくは下の記事で紹介しています。使ったコマンドから更新し...PIDチューニングPIDチューニングはロール、ピッチ、ヨーの3軸に対する調整をすることができます。デフォルトの値はメーカ側で調整をおこなっていますので、意味がわからない方は触らない方がいいと思います。自分はよくわかっていないのでいつもそのままです。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。趣味で始めたドローンの空撮をきっかけに、ドローンの専門のブログを作りました。月間アクセス数5万PV以上。商品を無償で提供していただければ、基本的にレビューは無料で引き受けます。/おすすめ記事banggoodスプリングセール!ドローン関連商品安くなってます。