ARAIBOムービーまとめengSearch上田ブログなお、このサイトはbashでできている。アルゴリズムのデモこちら別の某未発表アルゴリズムのデモこちらロボットの簡単な学習IAS-14の発表内容。「左右に交互に行くと褒められる」という規則を学習。価値反復で無理やり計算した協調動作8変数、6億状態に対する価値反復を10日間で計算。2台のロボットをどこに置いても適切に協調しだす方策が得られました(ただし実機実装までには至らず。ICRA2007ネットワークカメラの位置推定この研究の実験。複数のネットワークカメラで動くルンバを見てネットワークカメラの姿勢を推定する研究。動的計画法(価値反復)による経路生成2005年頃の研究室紹介用ビデオ。自己位置推定の誤りからの回復IROS2004等の内容。センサリセットと膨張リセットの組み合わせ。照明を暗くしてもカメラ画像からの自己位置推定が破綻しないことを証明する実験中の一コマ。resolution図書館の本棚を撮影してOCRにかけるという想定で、ロボットが撮影した480x640の画像を重ね合わせて解像度を5倍に上げるということをしていました。Earthの垂直版です。イスラエルの軍事関係の論文を漁って実装。貼り合わせて解像度をあげた画像photoshopの本の文字を上の画像と比較すると解像度が上がっていることが分かります。色判別テーブルの自動作成(の試み)2002年頃。テンプレートマッチングから抽出領域内のYUV値をラベル付けしている模様。