Y(※2)用の腕の補助パーツ“kote”のプロトタイプを「2019国際ロボット展(2019年12月18日(水)〜21日(土)、東京ビッグサイト)」(※3)に出展いたします。「kote」を公的な場で一般公開するのは今回が初めてです。荷物などの運搬にかかわる作業現場では、持ち上げる対象物の形状はさまざまで、作業内容も荷物の上げ下ろしだけでなく、コンテナの扉の開閉やメモの記入など多岐に及びます。そのため腕のサポートにも、人の動きを妨げずに、必要なときに必要な力を加えてくれる、柔軟で滑らかなアシスト機能が要求されています。した課題を踏まえて、株式会社JALグランドサービスの協力のもとで空港の手荷物搭載業務での実証実験を行い、全身の動きをセンシングして動作意図を読み取り、かつ人の腰・腕の動きに追従する腕のサポートを実現したのがプロトタイプkoteです。現場で求められる複雑な動きや、両腕を左右別々に制御できる機能も兼ね備えています。Yに追加で取り付けることができるパーツです。Yとkoteを併用することで、腰と腕の両方をサポートすることができ、作業時の上半身の負担をトータルで軽減するとともに、作業効率の向上にも貢献します。