45,915人(推計人口、2017年5月1日)兵庫県最南端に位置する市。市東部には淡路島内最高峰の諭鶴羽山(ゆずるはさん)がある。紀伊水道には沼島(ぬしま)がある。「鳴門海峡」を挟んで徳島県と接する。徳島県にかかっている「大鳴門橋」は、代表する観光地のひとつであり、鳴門側から橋脚付近まで、橋桁下部に設置された延長約450mの遊歩道である「渦の道」を進むと、展望台から鳴門海峡のパノラマや、足元から45m真下に鳴門の渦潮を見下ろすことができる。