空間が広くて、視界も広いです。アエラスーS専用の足回りは他グレードと明らかに違う。同型の他グレードにも乗っていたが、ロールが少なくなりコーナリングも安定している。シートがスポーツシートとなりショルダー部やランバーサポートもしっかりしている。17インチの215/55サイズのタイヤも専用サスと相性がよくしなやかに走り、ショックも硬めの設定なのに良く吸収している。2列目シートが2座席独立でドライバーシートとほぼ同形状なのでいいです。3リッターはハイオク仕様だけど、2.4リッターはレギュラー仕様なのもいいです。アルファードの2.4リッターと同じエンジンでも、ボディーの重量の差でエスティマの方が出だしは確実に速い。一般道で平均してリッターあたり6キロ、高速で9キロ程度。30系のライトカバーは直に黄ばんでしまう。自分はサンドペーパー(800番・1000番・2000番)を使い、最後は専用コーティング剤を塗布して元に戻しました。HIDライトは最近の物よりも暗いです。エンジン音が静かな分、排気量も3000、ガソリンがハイオク車で維持費がかさばる。