した強さとやさしさで激動の時代を駆け抜けた、“幕末のファーストレディ”篤姫。正室として知られる幕末の女傑、篤姫。激動の時代を駆け抜けた彼女の生涯には、実はある大きな秘密が隠されていた......。養女となった篤子、通称・篤姫(石川梨華)は、徳川家への輿入れのため、薩摩から江戸城への道中にあった。不安に揺れる篤姫は、自らの定めに抵抗しようと決意。箱根の山中で逃走を図る。それを追うのは世話係の女中、タエ(中澤裕子)とくノ一・のミツ(とっきー)。「後生じゃ、見逃してくれ!」ふたりの説得にも駄々をこね続ける篤姫が、ふと、空を見上げると、ほうき星の不思議な光が3人を包み......気づけばなんと、160年後の現代へとタイムスリップしていたのだ!!そこへ通りがかったのが、藤山興産の若き跡取り、俊太郎(菊田大輔)が運転する車だった。3人を轢きそうになった俊太郎は、「姫様の命を狙う曲者」呼ばわりされてうんざり。言い争う3人の隙を見て車を発進させ、とっとと走り去ってしまう。置き去りにされた3人が次に出会ったのが、彗星の観測に来ていたカップル、里美(佐藤寛子)と雄介(山崎裕太)。ふたりはなりゆきで、篤姫たちを自分たちが同棲するマンションに招き入れることになる。マンションに着いた篤姫たちは、現代のあれやこれやにいちいち驚き、興味津々だ。里美と雄介は、「島津篤子」を名乗る篤姫を「思い込みの激しい変な人」だと思うのだが、パソコンで発見した天璋院篤姫の写真にビックリする。年はとっていても、同じ顔なのだ。本人!?翌朝、目覚めた篤姫は、漫画家志望の雄介が家事をこなし、里美が仕事に出かけるのを見て「日本もずいぶんと変わったものじゃ」と感心。里美が働く職場への社会科見学を希望する。その職場こそ、銀座の高級クラブ、「派那子」だった。そこで葵ママ(秋本奈緒美)に気に入られた篤姫は、「ここはまさに大奥よ!」と、ホステスという仕事の尊さを説かれ、なんとなんと、ホステスとして働くことに!!「アツコ」という源氏名で、篤姫が型破りな接客を始めた「派那子」に現れたのは、箱根で遭遇した俊太郎だった。酔った俊太郎が暴れ、里美に暴力をふるう姿を見て、「それが男のすることか!」と、平手打ちをお見舞いしてしまう篤姫。店のナンバー1ホステス、アミ(吉澤ひとみ)は、そんな篤姫と激しく対立。「こんな子はやめさせて!」というアミの侮辱に耐えかねた篤姫は、思わず高らかに宣言していた。「なんば~わん」を目指して奮闘する篤姫の前に、再び俊太郎が姿を見せ、「先日の非礼を謝りたい」と、篤姫を小さなレストランに招待する。親友がオーナーだというその店で、自ら料理をして篤子をもてなす俊太郎。義理の父である社長(草刈正雄)から政略結婚を持ちかけられていた彼はあの日、悪い評判を立ててご破算にしようと目論んで、わざと暴れたのだった。料理の才能があるのに、父への恩義を感じて好きな道を諦めた俊太郎のやさしさに、いつしか惹かれていく篤姫。タエは雄介に、元の時代に帰れる方法はないものか、と相談していた。そのとき雄介の頭にひらめいたのが、160年周期で地球に接近するエメール彗星の存在。篤姫たちと出会ったのは、この彗星が接近していた夜なのだ。希望を見いだすタエだったが、篤姫は現代で充実した日々を重ねるうち、この時代を心から愛するようになっていた...。