写真2:外観(上面)写真3:センサモジュール写真4:デモアプリケーション写真5:寸法USB接続の汎用距離センサです。超音波により0.3~5m前の物体までの距離をリアルタイムに計測します。きめ細かく感度を調節できます。無償の開発ソフト付でシステムへの組込みも容易です。ロボット、福祉・介護システム、マーケティング・広告システム、セキュリティほか、様々な分野の研究開発に活用いただけます。ケースにはフランジが付いているため固定・取付が容易です。ひとつのコンピュータで複数台のIWS520-USBを制御できます。USBハブを使えば数十台の距離センサを連動させることも可能です。超音波による距離測定IWS520-USBは、非常に短い超音波を前方に発して、エコー(=反射音)が返ってくるまでの時間を計測することで、前方の物までの距離を計測します。音速は常温の場合、約340メートル毎秒で一定ですから、エコーが返るまでの時間が分かれば距離が求められます。発射から10ミリ秒後にエコーが検出された場合には約1.7メートルとなります。手前の障害物を無視するなど、多くの環境に柔軟に対応。無償の制御プログラムで独自アプリケーションへの組み込みが容易。特別なドライバーソフトのインストールが不要。USBから電源を取得するため、電池やACアダプタが不要。提供されるデモアプリケーションにより、距離測定やグラフ化、csvファイルへの記録ができます。外部プログラムから制御するための制御コマンド"iws520ctl"が提供されます。出力形式が非常にシンプルなテキストデータのため、他のプログラムと連携したり、そのままCSVファイルにリダイレクトすることでログとして保存することが可能です。0.51.90,318,241.90,318,211.20,318,23上記コマンドにより3回距離を測定しています。測定間隔は1000ミリ秒です。距離計算で使用される音速は340.29m/sです。超音波の放射時間は16クロック(約85マイクロ秒)、マスク距離が0.5mとして設定されています。1.20mの3つの測定値が出力され、温度センサの値として318が同時に出力されています。24,21,23は周辺環境のノイズを表します。詳しい使い方はデータシート・マニュアルをご覧ください。変化より誤差を生じます。厳密な距離の測定にはレーザー方式など校正された計測器を使用してください。表面が凸凹していたり衣服や毛・布素材のように音波を吸収する素材の場合には反射が弱くなり測定可能距離が短くなります。人や熱源が動いたかどうかのみを知りたい場合には、下記関連商品にある赤外線人感センサIWS600シリーズもご検討ください。Linux版の制御プログラムを使用するにはプログラムの開発・コンパイルほかLinuxに関する技術的な知識が必要です。東京デバイセズではプログラムのコンパイルや動作環境の構築に関する技術サポートはいたしかねますのでご了承ください。(コマンド制御タイプ)IWS600-CMは約5mまで反応するUSB接続の人感センサです。制御コマンドから値が取得できるため、独自システムに簡単に統合可能。さまざまな研究開発に応用できます。IWS450-USは物体の有無を非接触で検出する汎用近接センサです。センサ手前最大10cmまでの物体に反応します。