(JA)抄録/ポイント:抄録/ポイント文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。部分表示の続きは、JDreamIII(有料)でご覧頂けます。J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。問題となる場合が多い。本稿では,多変数制御系に対する2自由度制御系をベースに,位置決め性能と機台振動抑制の両立を目的とし,位置決め応答中に制御目的の異なる制御系を滑らかに切り替える時変制御系を示した。本手法は最適制御理論によって設計されるため,実際の設計では高次振動モードに対するロバスト安定化を考慮した制御系設計を行う必要がある。ボールねじ駆動テーブル装置を用いた実験により,本手法の有効性を示した。文献のテーマを表すキーワードです。部分表示の続きはJDreamIII(有料)でご覧いただけます。J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。文献のテーマを表すキーワードです。部分表示の続きはJDreamIII(有料)でご覧いただけます。J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。ReservedTOP。