ついて概要4GIM(フォージム)は、様々なマイコンを使って、簡単にインターネット接続することができるSDカードサイズの超小型4G(LTE)通信モジュールです。Pi、mbed等の様々なマイコンで簡単に利用することができます。同じサイズ、ほぼ同一の機能を維持しています。4GIMと3GIM(V2.x)との違いは下記の通りです:FOMAサービス(3G)の代わりにXiサービス(4G)を利用3Gよりも遅延の少ない通信を利用できるオプションのサブアンテナを利用することで、より高感度に利用できる3GIMと同様に、低コストなMVNOのSIM(docomo系)が利用可能できる(すべてのMVNOのSIMカードでの利用を保証するものではありません)GPS機能の削除HL7539にはGPS機能が備わっていないため、4GIMではGPS機能を搭載していないUDP機能の提供GPS機能の代わりに、簡単に、素早くデータをサーバへ送信できるUDP機能を提供する外観4GIM(V1)プロトタイプの画像を掲載します。基板の色やレイアウト・寸法等は、今後変更となる場合がありますのでご注意ください。左から4GIM(V1)本体、4Gフレキアンテナです。右上の6穴(2.54mmピッチ)でマイコンと接続します。メインアンテナ(必須)とサブアンテナ(オプション)の2つのアンテナを接続することができます。省電力の制御その他機能(電波強度の取得、ボーレートの変更、APNの切り替え等2))4GIM(V1)をUART経由で利用する場合は、3GIMと同程度の通信速度(最大115200bps)となります。PI等のLinuxマイコンを使い、USB経由で接続する形態での利用をお勧めします。PIで4GIM(V1)を使う方法は、3GIM(V2)と同様です。ページを参考にしてください。3GIM(V2.1)と同様に、SMS機能(ショートメッセージ機能)は提供しませんのでご注意ください。3GIMと同一サイズ。docomo(Xi)のIOT取得済。サブアンテナを利用される場合は、別売のサブアンテナをご購入くださいピン配置4GIMは下表に示す6つのピンでマイコンと接続します。配置は3GIMと同一ですので、ハードウェアとしては差し替えての利用が可能です。グラウンドブロック構成図4GIM(V1)の内部ブロック図を下記に示す:機能一覧(UART経由で利用する場合)UARTコマンドインタフェースの概要4GIMは、UART経由で外部(マイコン側)からコマンドを送受信することで利用できます。すべてのインタフェースは、マイコン側からのコマンド送信を契機とします。結果はレスポンスとして、4GIMからマイコン側へ送信されます。コマンドおよびレスポンスは、必ず改行コード('\n')で終端します。すべてのコマンドは、一つのシーケンス(送信と受信のやり取り)で完結します。TCPでデータを直接書き込む時($TTコマンド)は上記の例外で、データを複数回に分けてマイコン側から4GIMへ送ることができます。所定のバイト数のデータを送り終わったときに、4GIM側からレスポンスがあります。代わりに、一定時間(約14秒間)を待ってこの出力を無視すること(読み捨てること)もできます。