江戸時代、街道の一里(約4Km)ごとに塚を築いて榎(えのき)を植え、路程の目印としたものである。芥川一里塚は、西国街道の宿場町「芥川宿」の東口にあり、市域では、ほかに梶原にあった。淀川とともに重要な交通路であった西国街道は、江戸時代には「山崎通(やまざきみち)」といい、京都・山崎と西宮を結ぶ脇街道として、西国大名や旅人らが多く行き交ったという。よって宿場町としての姿を整えた。ための本陣や伝馬(公用の荷馬)、旅籠(はたご)などが置かれ、亨保19年(1734)に描かれた芥川宿絵図では、整然とした家並みや寺院、東に一里塚も見える。19世紀前半(天保期)には、旅籠33軒、家数も253を数えて大いに賑わい、幕末の文久3年(1863)8月には、政変に敗れて長州に逃れる途中の三条実美(さんじょうさねとみ)ら7卿も、この芥川宿に泊まっている。時の流れとともに宿場町の面影は姿を消し、僅かに残る格子窓の家に往時が偲ばれる。街道の両側にあった芥川一里塚も、東側だけが残り、昭和16年(1941)5月、府の史跡に指定されている。