平窪さんが、新しい中継基板と自作マイコン基板を作りました。これまで自作だったのを業者に頼んでパターンを起こしました。従来より安定性が増し、サイズが縮小されました。動作チェックも済んでいます。2010年6月29日バッテリーの配線トラブルでスタートができませんでした。遅れて出動した後、3号機がガレキを除いてくれたダミヤンの元に行き、救助を行いました。双腕アームを使い家ガレキの中から、ダミヤンを救助に成功。時間内に搬送を完了できました。2010年6月27日21日から地区大会のエントリーが始まりました。各自、参加する大会を決め、目標を定めて頑張っていきます。)を講師にお招きし、セミナーを開催しました。解説だけではなく、講演内容にそって各項目毎に演習を行いマシンの動作チェックを行いました。詳しいレポートはコチラです。今年度初めてのロボット相撲のオープンセミナーを行いました。瀬尾文隆先生と勘原利幸先生をお招きしました。ロボットの機構や、製作に対するとり組みの姿勢など貴重なお話を伺いました。詳しいレポートはコチラです。2010年6月26日ガレキ除去専門機です。倒柱ガレキをクリアし、通路上やダミヤンの周囲のガレキを除去しサポートに徹しました。倒柱ガレキを上げるアームの形状を再考する必要がありそうです。古川陽介君(制御機械工学専攻1年生)から、北海道の学会のお土産「白と黒の恋人」をいただきながらミーティングをしました。レスコンの黒チームが本番さながらに審判を置いて、3体のマシンを協働させガレキ除去、ダミヤン救助のデモンストレーションを行いました。高木先生からのメッセージ。レスコンのデモンストレーションは、今まで4年間やってきた中で、今の時期で一番スムースに動いていると思います。競技会では、あれもこれもやりたいと考えたら、勝てません。どんな競技会でも、自分が理想とするロボットを作る人は多いです。大会ではいいロボットが優勝するわけではありません。最高の機構・理想のロボットを目指したら、たいがい優勝できません。いうと、ピーキーなロボットは性能に起伏があって、安定動作ができないからです。勝利を目指すのであれば、確実に動くロボットを作って、安定したレベルで動かすことです。そのためには、完成したマシンを何度も練習で動かし、性能を分析することが大切です。チェック表をつくって、トラブルが起きたところが一目で分かるようにしましょう。すれば、どこの動作に時間が掛かるのか、トラブルが起きやすい場所などマシンの弱点が判ります。その表を元に、トラブル回避の対策を立てましょう。今から、特別な機構を追加するのではなく、弱点を回避する方法・補強のアイデアを見つけていくことが大切です。審判を2人置いて、3台のロボットを各オペレータが操縦して協働でダミヤン救助の練習をしました。現時点では、目視コントロールしていますが、1台が7分台でダミヤン救助に成功しています。2010年6月25日ガレキの上にカバーを広げ、通路を確保する機能です。デモでは、うまく通路が広がりませんでした。操縦でガレキとの位置取りも必要だし、開くための機構を再検討する必要もありそうです。