センサの仕様は別途公開される。センサアレイと同様の規格で使用できる。ポールの頂点間はロープが張られる。このマーカは審判の目視またはセンサによって、高度維持や直進性の判定に用いられる。本競技はロボットチャレンジ参加チームすべてが競技を行う必須参加競技である。位置計測チャレンジ(夏の飛行競技会:任意参加競技)屋内用飛行船を用いたプロジェクト型教育やコンテストの課題で用いるのに有効な位置計測方式の提案とそのデモンストレーション飛行を行う。方式提案のみは受け付けない。位置計測方式とは、屋内用飛行船の自動航行に使用するための、飛行船自体の位置を計測する方式のことである。センサアレイが挙げられる。この例では地上に設置したセンサで飛行船の位置を計測するが、位置計測チャレンジでは地上からの計測、飛行船からの計測はともに可能である。度、学習への寄与等も考慮し、定性評価を行う。態を表示するモニタリングソフトも同時に運用すること。デモストレーション飛行の例としては、例えばあらかじめ設定したコースに対する軌道追従航行などが望ましい。本競技はロボットチャレンジ参加チーム中の特に希望するチームが競技を行う任意参加競技である。本競技では実行委員会側で地上設備等の提供を行わない。本競技で使用する位置計測システムは、競技運営に支障が無い範囲であれば、自動航行競技に用いることが出来る。飛行競技会:必須参加競技)デモストレーション飛行では、飛行船の実際の飛行とともにその状況・状態を表示するモニタリングソフトも同時に運用すること。本競技はロボットチャレンジ参加チームすべてが競技を行う必須参加競技である。本競技では実行委員会側で地上設備等の提供を行わない。本競技では、競技運営に支障が無い範囲であれば位置計測システムなどを使用することが出来る。位置計測チャレンジに参加したチームは、そのときのデモストレーション飛行を行ってもよい。等)と連携しても構わない。自律的に自動航行しなければならない。無い範囲で方式を自由に選択出来る。