本ページはOpenRTP自体を開発デバッグする人が、RTSystemのプラグインをEclipse環境にインストールするのためのページです。基本知識としてEclipseにおけるPluginの開発に関する知識が別途必要になります。RTCBuilderとRTSystemEditorをOpenRTPとしてインストールしてをOpenRTM-aist自体の開発を行わずにユーザーとして使用する場合には、このページの情報は特に必要ありません。OpenRTPをインストールして使用するための情報はインストーラによるインストールを参照してしてください。RTSystemEditorとはRTSystemEditorは、OpenRTM-aistに含まれる開発ツールの1つであり、RTCをリアルタイムにグラフィカル操作する機能を持っています。Eclipse統合開発環境のプラグインとして作成されており、Eclipse上にて既存のプラグインとシームレスに操作を行うことができます。機能概要RTSystemEditorは、RTCをリアルタイムにグラフィカル操作する機能を持っています。提供される機能の一覧は以下のとおりです。選択したコンポーネントのコンフィギュレーションプロファイル情報をコンフィグレーションビューに表示し編集する。選択したコンポーネントの動作を変更する。システムエディタ上でシステムの組み立てやリポジトリおよびファイルシステムのコンポーネント仕様の編集を行う。システムエディタの内容をセーブ/オープンする。保存したシステムエディタの内容をシステムに復元する。動作環境RTSystemEditorの動作に必要な環境は以下のとおりです。※使用するEclipseのバージョンに合ったものをご使用ください。RTSystemEditorのインストールRTSystemEditorはEclipseプラグインであるため、Eclipse本体をインストールする必要があります。EclipseはJavaアプリケーションなので、Eclipse本体をインストールする前にJava実行環境(あるいはJDK:Java開発環境でもよい)をインストールする必要があります。Kit)のインストールを参照してください。Eclipseのインストールについては、EclipseについてのEclipseのインストールを参照してください。RTSystemEditorのビルドEclipseを直接導入した場合はRTSystemEditorのビルドが必要です。以下のページの手順でプラグインの生成、導入を行ってください。RTCBuilder、RTSystemEditorのビルドRTSystemEditorのインストールと起動Eclipseを起動し、メニューから[ウィンドウ]>[パースペクティブを開く]>[その他]を選択すると、次のようなパースペクティブ選択画面が表示されます。パースペクティブ一覧にあるRTSystemEditorを選択すると、次のような画面が表示されてRTSystemEditorが起動されます。パースペクティブの一覧にRTSystemEditorが表示されない場合は、EMFやGEFやXSDやJDTが正しくインストールできているか、RTSystemEditorがpluginディレクトリに正しくコピーされているかを再度チェックしてください。Eclipseの再起動RTSystemEditorの起動が確認できましたら、いったん、Eclipseを終了してください。再度、同じワークスペースを指定してEclipseを起動すると、RTSystemEditorが起動された状態から始まります。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。