FPGAの部屋FPGAの部屋の有用と思われるコンテンツのまとめサイトを作りました。ISEの初心者の方には、FPGAリテラシーおよびチュートリアルのページをお勧めいたします。書いた文章を引用する。次は、今のガボールフィルタのままだと、右白線、左白線とCPUで設定する必要があるから、CPUで左右を設定してから、ガボール・フィルタ処理結果を取得する必要がある。これはフレームレートが遅くなってしまう。そこで、左右白線の2フレーム1セットでガボールフィルタ処理を行うことにする。左右は当然異なるフレームバッファにDMAする。その為にVDMAを4フレーム対応にして左右左右のフレームバッファにライトする。このエッジをとりあえずはCPUで探索して、どの位置にいるかを確認することにしよう。フォルダにコピーした。回ガボール・フィルタをかければよいだろうということになった。増やして「L_R_WEIGHT」というモードを増やした。関数は、2回ガボール・フィルタを行うように変更した。引数にセットすると、1回目は左白線検出、2回目は右白線検出を行う。ソースコードを貼っておこう。