大会に向けて、メンバー各自がマシンの基本性能を日々チェックしてきました。定量化して記録することで、マシンの性能が上がっていることが客観的にもチェックできました。第11回のエントリーシートです。推敲して、明日の朝イチで提出します。ロボット相撲大会が無事に終了しました。北海道から九州まで全国各地から41台のロボットが参加しました。一貴君(電子工学科4年)勝利し金星を上たり、一般B部門で畠中一輝さん(技術講師)が優勝したりと活躍しました。YouTubeに動画も多数掲載しましたので、ぜひご覧ください。明日の第4回電通大杯に向けて、最終確認を行いました。大勢の参加者を迎えるため、準備もちゃんとしてあります。大会参加者は、各機体の基本性能を細かくチェックし、調子を上げてきました。優勝めざして頑張ります。高木先生からのメッセージレポートの提出方法や、鍵の管理にもルールがあります。個人的に活動しているわけではなく、チームとして活動しているのだから、運営ルールは守りましょう。休日に部屋を使いたいのなら、ちゃんと手続きをして、鍵の責任者を決めてしっかりやりましょう。したルールを守るのは、実社会に出た時にも重要なことです。皆さんが間違っている時、私は指摘します。学生のうちに指導されるのは、いいんです。社会に出た時に役立つマナーとして、今のうちに身につけておいてください。上級生も、同じようにたくさん指導されてきました。上級生は私と同じように下級生に指導していってください。明日の電通大杯は、懇親会があります。この懇親会のポイントは、全員がホストになることです。自分達が食べて飲んで騒ぐのではありません。北海道や九州など、遠方からの参加者がいます。遠方からきてくださる参加者を、ちゃんと接待してください。初対面の方であっても、“ロボット”という共通話題があります。ロボットの技術的な話や、高校生と会話をするなど、来た方達に、気持ちいい楽しい時間を過ごしてもらいましょう。自由工房メンバー同士で会話をするのではなく、ホストとしての意識を持ってください。ひとつひとつのことをきっちりとやって、いきましょう。ロボット作りだけではなく、学べることは全て学んでください。2011年1月27日まだカーブの処理が甘いので、プログラムを詰めていきます。先週は走っていたのに調整したら、レーンチェンジでリセットがかかるバグが発生してしまいました。直線なのに先読みセンサが振れているのと、クランクが大曲になっている点を改良していきたいです。先週まで出ていたクランクとレーンチェンジ時のセンサの読みミスを解消しました。レーンチェンジでは、まだミスが出ています。クランクはセンサの読みとりはOKですが、終了条件が読めていないので引き続きプログラムを見直します。今年も2チーム体制で参加することを決めました。1月末に締切のアイデアシートを作成中です。アイデアシートもレスキュー工学大賞の選定に影響するので、読みやすい書類になるよう研究しています。書類は28日完成して提出する予定です。重量級対策のブレードをマシンに取り付けて、動作確認中です。ダミーの重量級マシンを用意して、確実にすくいあげることができるかチェックしました。