主な特長オールインワンパッケージロボット精密塗布を必要とするワークに対応するため、剛性・精度の高いJR3000シリーズと、マシンビジョンに最適なカメラ・レーザー変位計・ニードルアジャスタとを合わせ、1つのパッケージにしました。かんたん設定これまで煩雑だったカメラのキャリブレーションやセンサーの設定、ティーチングまでを、1つのPCソフトで誰でも簡単に行えるようにしました。かんたん操作PC画面は「プログラムエリア」「カメラ画像エリア」「基本操作エリア」「ロボット操作エリア」を一画面に集約した明瞭なインターフェースで、誰でも簡単に操作ができます。・ニードルアジャスタによるノズル先端の位置ズレ補正これら3種類の補正機能で常に安定した塗布を実現します。その他ロボットの主な特長についてはJR3000シリーズの製品情報をご覧ください。II」カメラ搭載塗布仕様キャリブレーションやセンサーの設定などの初期設定から、補正プログラムの作成やモニター映像での位置設定など、すべての設定がPCソフト上でできるカメラ搭載塗布仕様専用のソフトウェアです。■カメラ画像エリア拡大したカメラ画像で精密な位置指定が可能。カメラ画像をクリックすると、その位置が画像の中心になるようにロボットが動作。■ロボット操作エリアカメラ画像を見ながらジョグ操作。■プログラムエリアポイント別のプログラミングデータを表示。選択して、値を編集することも可能。■基本操作エリアプログラミングはアイコン選択方式で、誰でも簡単にプログラミングが可能。自動キャリブレーション捨て打ちした跡をカメラで写すだけで自動キャリブレーションを行います。(十字マークでニードル位置を合わせ、カメラで撮影する方法もあります。)簡単ティーチングティーチングはJOG操作で移動し、カメラ画像で位置を合わせて作業内容のアイコンを選ぶだけ。誰でも簡単にプログラムできます。線塗布開始点プログラム時によく使われる30種類以上の設定が大きなアイコンになっていて、位置補正も簡単にプログラムできます。補正レーザーセンサーでワークの高さを連続測定。塗布面の高さが変化するワークでも一定のクリアランスで正確に塗布を実現。■ニードル補正ノズル交換などでニードル先端が位置ズレしてもニードル先端を自動検出して補正。その他ロボットの便利な機能については、JR3000シリーズの製品情報をご覧ください。