様々な分野においてモータが利用されている。サイズが大きくなり、動きの制御も複雑となる。これに対して、様々な回転軸周りに回転できる球面モータは、小型多自由度システム、制御の簡単化などが可能である。(トルクマップ制御手法)、回転子の姿勢計測手法を研究している。所望の回転を得るために、複数配置した電磁石に流す電流の決定手法のリアルタイム処理化や回転子の姿勢計測装置の開発とともに、球面モータの撹拌器や宇宙衛星制御などへの応用を開拓する。kenもっと見るSDGsの達成に向けた岡山大学の取組事例集PAGETOPサイトマッププライバシーポリシーこのサイトについて。