実験のためのサンプルプログラムサンプルプログラムgpio_charlcd_fixed_message以上の通り、LCDモジュールを操作するための手順は、LEDの点灯等に比べると大分と複雑です。プログラムを作成する場合、最終的には表示処理をシンプルな関数にすることになりますが、まずは各処理を順番に追っていき、原理的な部分からマスタしましょう。LCD!!!と表示されます。処理の手順は複雑ですが、これまでのプログラムで紹介したファームウェアライブラリ関数を利用しているだけです。ポイントとしては、これまでのプログラムでは、一つのGPIOを出力なら出力のみ、入力なら入力のみで使用していたのですが、このプログラムでは、LCDと一つのバスで情報を送受信する必要があることから、一つのGPIOを入力と出力とを切り替えながら使用しています。GPIO初期化関数このページはITと知的財産の法律情報「法務ネット」の管理人が制作・運営しています。_Toc266801166。