半導体メーカーのNVIDIAは、3月18日~21日(現地時間)に米国カリフォルニア州サンノゼ市にあるサンノゼ・マーキュリー・コンベンションセンターにおいてプライベートイベント「GTC」を開催した。Constellation(エヌビディア・ドライブ・コンステレーション)」を自動車メーカーやティア1のパーツメーカーなどに正式に提供開始したことを明らかにした。Constellationを利用して開発されることになる。Constellationの概要を説明するセッションが行なわれた。ServiceなどのSaaS型でも活用できるグリーンスタイン氏は「自動運転車は自動運転車なりの実証実験が必要になる。その試験は最初から終わりまで大規模で、かつさまざまなコンディションに対応しなければならないが、実際に実車を走らせてすべてをカバーするのは難しい。そこでシミュレータの存在が重要になる」と述べ、自動運転車の開発を進めていく上で、実車を利用した実証実験は重要だが、すべてをそれでカバーするのは難しいので、シミュレーションでの試験と組み合わせて開発を進めていくことが重要だと強調した。Constellationだ。Constellationは2つのサーバーアプライアンスから構成されており、1つが自動車(のデータ)を動かすサーバーで、もう1つが道路や天気などの設定を行なうシミュレータ用のサーバー、この2つを組み合わせて活用していく。Constellationの特徴は、そのスケーラブルさにある。サーバーを何台も並べてテストを実行することが可能で、それだけ多くの車両を走らせることが可能になり、複数の道路や複数の天気などさまざまな環境をより短い時間でテストすることが可能になる。サーバーはオンプレミスと呼ばれる自社のデータセンターに格納しておく必要もない。Constellationを利用していくことが可能だ。SaaSの形では米国、欧州、日本で提供される予定とのことだった。PEGASUS」が入っており、カメラ、ライダー、レーダーなどのセンサーを再現することができる。T4」が搭載されており、1つのGPUにつき8つのセンサーを実現することが可能とグリーンスタイン氏は説明した。Constellationのテストでは、実車のテストとシミュレーションが連動する。シミュレーション上で走っている車両は、実車の元になったデータであり、シミュレーション上で走らせた後、それを元に実車に反映して実車でテストを行なう、そしてそのデータを再びシミュレーション上のデータに戻してシミュレーション上を走らせる。した作業を繰り返しながらどんどん開発を加速させていく。いった仕組みになっているとグリーンスタイン氏は説明した。Constellationのもう1つの大きな特徴は、サードパーティの開発環境と接続して活用できるという点にあるという。Constellationはオープンプラットフォームになっている。センサー、マップ、自動車の動的データ、シナリオモデルなどはサードパーティからも提供される。Constellationの特徴だと解説。Constellationに取り込んでシミュレーションを行なうことが可能になると述べた。グリーンスタイン氏のセッションでは、KITT、cognata、IPGなどのデータを利用してテストする様子が公開された。4(UE4)」を利用しており、対応したシナリオモデルを読み込むことで、時間を変えたり、天候を変えて実験したりとさまざまな環境に合わせて実験することが可能だという。自動車の動きに関しても、NVIDIAがゲーミングで得意としているフィジックス(物理演算)を利用した計算で処理するので、実際の環境に近い動きを再現可能ということだ。Constellationはほかのシミュレータよりも高い精度でシミュレーションが行なえると説明した。Constellation」。