LabIIアスラボと読みます。プログラミングを中心に行っています。趣味のパワーエレクトロニクス系では、テスラコイルやコイルガンなどを製作・評価・改善を繰り返しています。興味を持って頂ければ幸いです。アドバイスや質問、感想などございましたらコメント欄にお願いします。私のブログは背景が暗めの設定を想定しているため、白背景では文字が読みづらい点があります。気付いたら新作マウス(バイファイラ)が出来ていた。大学生の夏休みなんだから、前回の更新から圧倒的成長をして圧倒的な進捗を上げているに違いない。そんな上手い話はありません!新作の機体ができたことくらい。機体が何台できたってソフトがしっかりしていなければ大会でいい結果も残せない。ソフト面での進捗はゼロではないですが、まだ実行に移せていません。3週間前の僕「斜め走行のモジュールは作ったけど、今の機体で調整しても新作に移植はできないし、PIDゲインなんてガバガバ過ぎて、これで調整してもいいことない。PIDのゲイン調整を今からやっても直ぐにバラすのではやる気が出ない。」という感じで夏休みの半分弱を適当に過ごしました。06:09:34FA機器.comさんの「メカトロ部品学生無料」に参加させていただいたり。沢山の部品を譲っていただき、本当にありがとうございました。以下の品が(個人的に)嬉しかったです。2SC5200というNPNパワートランジスタ95個と、カレントトランス沢山です。普通に買うとトランジスタの方は1つ200円で、CTの方は1000円近くするようです。2SC5200は中高生の時によく使っていたので懐かしいです。昇圧回路作ったり、自作電源作ったり・・・カレントトランスの方は、テスラコイルのフィードバック信号を受けるために使わせていただこうと思います。今までは、価格や適切な巻き数のCTがないなどの理由で自作のCTを使っていましたが、ここまで数があると、複数段使ったりして巻き数比の融通が利きくようになります。お金持ちになった気分で使わせていただきます。ありがとうございます。充実とまではいかないものの、色々楽しいことしてました。進捗が乏しいことの言い訳に時間を使って本題に入るまでの前置きがクソ長くなってしまいました。新作マウスの紹介をします。機体名:バイファイラ(Bifilar)基板厚:1.0mmマイコン:RX631センサー:ST-1KL3A(フォトトランジスタ)MPU6000(ジャイロ)IE-512(エンコーダ)モーター:Faulhaber_1717バッテリ:LiPo_2S(7.4V)240mAh重量:90g(バッテリー含む)サイズ:100*69*24(ケーブル除く)バッテリーは現在発注中で、上の写真では120mAhを使っています。置き場所もモーターの後ろにスペースを作ったのでそこに置く予定です。スイッチがバッテリーの下敷きになって押しづらい状態です。このバッテリーは薄くていいのですが、横幅が結構あるのでタイヤのトレッド幅を縮めた機体では、後ろに置くことができません。バッテリーはAliexに注文したのでいつ届くかわかりませんが、まあ気長に待ちましょう。3週間経つので届いてもいいころです。名前に関してですが、これからは何かに統一した名前にしていきたいと思います。これからのコンセプトは"フィルター"です。フィルター回路を少しでも勉強したことがある人ならわかると思いますが、トロイダルコアに電線を巻き付ける際に、その巻き方にバイファイラ巻きというのがあります。このような関連でやっていこうと思います。