“Klavier”(鍵盤の意味)と呼ばれるほか、“Flügel”(もともと鳥の翼の意で、グランド・ピアノを指す)も用いられる。“royal”から)が用いられることが多い。20世紀後半以降、あえて「'''[[フォルテピアノ]]'''」「ハンマークラヴィーア」「ハンマーフリューゲル」などと呼ぶ場合は[[古楽器]](およびその復元楽器)、すなわち現代ピアノの標準的な構造が確立される以前の構造を持つ楽器を指す場合が主で、モダンピアノが普及する以前に作曲された作品を、当時のスタイルで演奏する[[古楽派]]などに用いられている。これに対して19世紀半ば以降のピアノを区別する必要がある場合には「'''モダンピアノ'''」などと呼ぶ。日本では、戦前の文献では「ピヤノ」と書かれたものが見受けられる。