1.1.0-RC2過去のバージョン1.1.0-RC1はROBOMEC2011で使用するために参加者を対象にリリースされたものです。1.1.0-RELEASEがリリースされるまでは1.1.0-RC2をご利用ください。1.0.0で作成したコンポーネントと1.1.0で作成したコンポーネントには互換性はありますが、ポートの接続方法が若干変更されたため、ツールは1.1.0のものを使用してください。とこれを利用したサンプルコンポーネントが含まれていますので、omniORBやツールを別途インストールする必要はありません。2008でビルドしたものは混在できません。お使いの開発環境に合わせて適切なパッケージをダウンロードしてください。(準備中)LinuxパッケージはRELEASE版で提供される予定です。ソースからのビルドの仕方は以下を参考にしてください。rpmパッケージの作成が正式にサポートされました。以下の手順でパッケージを作成することができます。パッケージ作成に当たっては、以下のインストールスクリプトを利用して必要なパッケージを予めインストールしておいてください。makeパッケージはpacakgesディレクトリ内に作成されます。以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールすることができます。2011年6月6日にリリースしました。ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。