(大公子)|フェルディナンド・デ・メディチ]]の楽器管理人であった[[イタリア]]・[[パドヴァ]]出身の[[バルトロメオ・クリストフォリ]]が発明したとみなされている。クリストフォリがいつ最初にピアノを製作したのかは明らかでないが、[[メディチ家]]の目録から、1700年にはピアノがすでに存在していたことが知られる。現存する3台のクリストフォリ製作のピアノは、いずれも1720年代に製作されたものである。多くの発明がそうであるように、ピアノもそれまでにあった技術の上に成立している。ピアノに先行する弦を張った鍵盤楽器としては[[クラヴィコード]]と[[チェンバロ]]が特に普及していた。クラヴィコードは弦をタンジェントと呼ばれる鉄の薄い板で突き上げるもので、鍵盤で音の強弱のニュアンスを細かくコントロールできる当時唯一の鍵盤楽器であったが、音量が得られず、狭い室内での演奏を除き、ある程度以上の広さの空間で演奏するには耐えなかった。一方のチェンバロは弦を羽軸製のプレクトラム(ツメ)で弾くものである。[[チェンバロ#複弦とストップ|ストップ(レジスター)]]の切り替えで何段階かの強弱を出せる他は自由に強弱をつけて演奏することは困難であったが、数世紀にわたる歴史を通じて、ケース、響板、ブリッジ、鍵盤のもっとも効果的な設計が追求されていた。クリストフォリ自身、すぐれたチェンバロ製作家であったため、この技術体系に熟練していた。クリストフォリの重要な功績は、ハンマーが弦を叩くが、その後弦と接触し続けない、というピアノの基本機構を独自に開発した点にある。クラヴィコードでは鍵を押している限りタンジェントが弦に触り続けるが、ハンマーが弦に触れ続ければ響きを止めてしまう。ハンマーは激しく弾むことなく元の位置に戻らなければならず、同音の連打にも堪えなければならない。クリストフォリのピアノアクションは、後代のさまざまな方式のアクションの原型となった。クリストフォリのピアノは細い弦を用いており、モダンピアノより音量はずっと小さいが、クラヴィコードと比較するとその音量は相当に大きく、響きの持続性も高かった。クリストフォリの新しい楽器は、1711年にイタリアの文筆家[[フランチェスコ・スキピオーネ]](スキピオーネ・マッフェイ)がピアノを称賛する記事をヴェネツィアの新聞に掲載するまでは、あまり広く知られていなかった。この記事には構造の図解も掲載されており、広く流通して、次世代のピアノ製作家たちにピアノ製作のきっかけを与えることとなった。オルガン製作家としてよく知られる[[ゴットフリート・ジルバーマン]]もその一人である。ジルバーマンのピアノは、1点の追加を除いては、ほぼクリストフォリ・ピアノの直接のコピーであった。ジルバーマンが開発したのは、全ての弦のダンパーを一度に取り外す、現代のダンパー・ペダルの原型であった。ジルバーマンは彼の初期製作楽器の1台を1730年代に[[ヨハン・ゼバスティアン・バッハ]]に見せているが、バッハはダイナミックレンジを充分に得るためには高音部が弱すぎるといって、評価しなかった。その後、ジルバーマンの楽器は改良を加え、[[1747年]][[5月7日]]に[[フリードリヒ大王]]の宮廷を訪ねた際にジルバーマンの新しい楽器に触れた際にはバッハもこれを評価し、ジルバーマン・ピアノの売り込みにも協力したという<ref>渡辺順生編「フォルテピアノについての証言」にて関連資料の日本語訳が閲覧できる。この時の[[即興演奏]]はのちに『[[音楽の捧げもの]]』としてまとめられた</ref>。ピアノ製作は18世紀後半にウィーンを中心に盛んとなり、ドイツ・[[アウグスブルク]]の[[ヨハン・アンドレアス・シュタイン]]、その娘でウィーンの[[ナネッテ・シュトライヒャー]]、同じくウィーンの[[アントン・ワルター]]などが活躍した。ウィーン式のピアノは、木のフレームに1音2弦の弦を張り、革で覆ったハンマーをもつ。|accessdate=2007-10-09}}</ref>。[[ヴォルフガング・アマデウス・モーツァルト]]がその[[ピアノ協奏曲]]や[[ピアノソナタ]]を作曲したのは、こういった楽器によってであった。バッハの末子、[[ヨハン・クリスティアン・バッハ]]はロンドンに在住中、演奏旅行で訪ねて来た少年時代のモーツァルトを膝の上に乗せて、ピアノを連弾したという。モーツァルトの時代のピアノは、イギリス式のピアノや、現代の一般的なピアノよりも柔らかく、澄んだ響きを持つ。20世紀後半より当時の楽器の復元がなされ、19世紀初頭以前の初期ピアノは[[フォルテピアノ]]としてモダンピアノと区別することも多い。[[古楽派]]を中心にフォルテピアノを用いた演奏も盛んになっている。1790年から1860年頃にかけての時期に、ピアノはモーツァルトの時代の楽器から、いわゆるモダンピアノに至る劇的な変化を遂げる。この革新は、作曲家や演奏家からのより力強く、持続性の高い響きの尽きぬ要求への反応であり、また、高品質の鋼鉄による[[ピアノ線]]を弦に用いることができ、正確な[[鋳造]]技術により鉄製フレームを作ることができるようになるといった、同時代の[[産業革命]]によって可能となったことであった。時代を追って、ピアノの音域も拡大し、モーツァルトの時代には5オクターヴであったものが、モダンピアノでは71⁄3オクターヴか時にはそれ以上の音域を持っている。初期の技術革新の多くは、イギリスの[[ブロードウッド社]]の工房でなされた。ブロードウッド社は、華やかで力強い響きの[[チェンバロ]]ですでに有名であったが、開発を重ねて次第に大型で、音量が大きく、より頑丈な楽器を製作し、初めて5オクターヴを越える音域のピアノを製作した。1790年代には5オクターヴと5度、1810年には6オクターヴの楽器を作っている。[[フランツ・ヨーゼフ・ハイドン]]と[[ルートヴィヒ・ヴァン・ベートーヴェン]]にも楽器を送っており、ベートーヴェンはその後期の作品で、拡大した音域を利用して作曲している。ウィーンスクールの製作家たちもこの音域拡大の流れを追ったが、イギリスとウィーンではアクションの構造が違っていた。ブロードウッドのものはより頑丈で、ウィーンのものはより打鍵への反応がよかった。1820年代になると、開発の中心は[[パリ]]に移り、当地のエラール社の楽器は[[フレデリック・ショパン]]や[[フランツ・リスト]]の愛用するところとなった。1821年、[[セバスティアン・エラール]]は、ダブル・エスケープメント・アクションを開発し、鍵が上がり切っていないところから連打できるようになる。この発明によって、素早いパッセージの演奏が容易となった。ダブル・エスケープメント・アクションの機構が公に明らかになると、[[アンリ・エルツ]]の改良を経て、グランドピアノの標準的なアクションとなり、今日生産されているグランドピアノは基本的にこのアクションを採用している。日本に[[フィリップ・フランツ・フォン・シーボルト]]によって初めてピアノがもたらされたのもこの時期である。[[山口県]][[萩市]]の熊谷美術館にはシーボルトより贈られた日本最古のピアノが現存する。モダンピアノの響きを作り出した大きな技術革新の一つに、頑丈な鉄製フレームの導入があげられる。鉄製フレームは「プレート」とも呼ばれ、響板の上に設置し、弦の[[張力]]を支える。フレームが次第に一体化した構造を獲得するのにあわせて、より太く、張力が高い弦を張ることが可能になり、また張る弦の本数を増やすことも可能となった。現代のモダンピアノでは弦の張力の総計は20トンにも上りうる。単一部品の鋳物フレームは、1825年に[[ボストン]]にて[[オルフェウス・バブコック]]によって[[特許]]が取得されている。これは、金属製ヒッチピン・プレート(1821年、ブロードウッド社がサミュエル・ハーヴェに代わって特許請求)と、耐張用支柱(1820年、ソムとアレンによって請求、ただしブロードウッドとエラールも請求)を組み合わせたものであった。バブコックは後に[[チッカリング社|チッカリング・アンド・マッカイ]]社で働き、チッカリング社は1843年にグランドピアノ用のフル・アイロン・フレームを初めて特許取得した。ヨーロッパの工房はその後も組合わせフレームを好むことが多く、アメリカ式の単一フレームが標準となるのは20世紀初頭である。その他の代表的発明として、革の代わりにフェルトをハンマー・ヘッドに用いることがあげられる。フェルト・ハンマーは、1826年に[[ジャン=アンリ・パップ]]によって初めて導入された。素材がより均質である上に、ハンマーが重くなり、弦の張力が増すとともに、より大きなダイナミックレンジを得ることを可能とした。音色の幅を広げるソステヌート・ペダルは、1844年に[[ジャン・ルイ・ボワスロー]]によって発明され、1874年に[[スタインウェイ]]社によって改良された。[[Image:DuplexScaling.jpg|thumb|デュープレックス・スケール。グランドピアノの高音部の弦。この時代の重要な技術的発明としてはほかに、弦の張り方もあげられる。(弦楽器)|ブリッジ]]を用い、張る向きの変えて弦の並びを重ねる張り方が導入された。このことにより、ケースを長くすることなく、より大きな弦を張ることが可能になった。オーバー・ストリンギングは1820年代にジャン=アンリ・パップによって発明され、[[アメリカ合衆国]]におけるグランドピアノでの使用の特許は1859年に[[ヘンリー・スタインウェイ]]によって取得された。・スケール(もしくはアリコット・スケール)は、張られた弦の共鳴長に続く部分を、共鳴長とオクターヴの関係に調律することで、弦の各部分の振動を制御する技術である。類似のシステムは、同じく1872年に[[ブリュートナー]]社で開発されたほか、[[カラード&カラード|カラード]]社は、よりはっきりとした振動を使って響きを調える技術を1821年に開発している。[[Image:Tafelklavier.jpg|thumb|スクエア・ピアノ、19世紀末。初期のピアノの中には、現在は一般に用いられていないような外形や設計を用いているものもある。[[スクエア・ピアノ]]は地面と水平に弦を張ったケースが長方形の楽器で、ハンマーの上に対角線状に弦を張り、ケースの長辺側に鍵盤が設置されている。スクエア・ピアノの設計の原型はさまざまにジルバーマンおよび[[クリスチャン・エルンスト・フレデリチ]]に帰されており、[[ギュイヨーム=レブレヒト・ペツォルト]]と[[オルフェウス・バブコック]]によって改良された。18世紀後半には[[フォルテピアノ#ツンペ|ツンペ]]によりイギリスで人気を博し、1890年代には、アメリカ合衆国にてスタインウェイの鋳物フレーム、オーバー・ストリンギング・スクエア・ピアノが大量生産され、人気を博した。スタインウェイのスクエアは、木製フレームのツンペの楽器に較べて2.5倍以上大きかった。スクエア・ピアノは、製作コストが低く、安価なために大人気であったが、簡単な構造のアクションと、弦の間隔が狭いために、演奏のしやすさや響きの点からは難があった。inside.jpg|thumb|アップライト・ピアノの内部構造。Jaschinsky製、1900年頃。アップライト・ピアノは弦を垂直方向に張った楽器で、響板とブリッジを鍵盤に対して垂直に設置する。開発初期のアップライト・ピアノでは、響板や弦は鍵盤よりも上に設置し、弦が床に届かないようにしている。この原理を応用し、鍵盤の上方に斜めに弦を張るジラフ・ピアノ(キリン・ピアノ)やピラミッド・ピアノ、リラ・ピアノは、造形的に目を引くケースを用いていた。非常に背の高いキャビネット・ピアノは、[[サウスウェル]]によって1806年に開発され、1840年代まで生産されていた。鍵盤の後にブリッジと連続的なフレームが設置され、弦はその上に垂直に張られ、床近くまで延び、巨大な「スティッカー・アクション」を用いていた。垂直に弦を張る、背の低いコテージ・アップライト(ピアニーノとも)は、[[ロバート・ワーナム]]が1815年頃に開発したとされ、20世紀に入っても生産されていた。このタイプの楽器は、すぐれたダンパー機構を持ち、俗に「鳥カゴピアノ」と呼ばれていた。斜めに弦を張るアップライト・ピアノは、[[ローラー・エ・ブランシェ]]社によって1820年代後半にフランスで人気を得た。小型の[[スピネット]]・アップライトは1930年代半ばより製作されている。このタイプの楽器では、ハンマーの位置が低いために、「ドロップ・アクション」を用いて必要な鍵盤の高さを確保している。現代のアップライト・ピアノおよびグランド・ピアノは、19世紀末に現在の形にたどり着いた。その後も製造工程や細かい部分の改良は依然として続いている。