全日本大会2連覇の木嶋先生をお招きし、練習会をしました。木嶋先生のロボット「六次元K」と初めて戦いました。こちらがどれだけ相手の角を狙おうとしても、必ず正面を向かれてしまいました。勝ちパターンが見えませんでした。やって攻めたらいいのかわからなかったです。前にモーターを燃やしたことがあるので、モーターの定格について質問していろいろ教えていただきました。(阿部史和君:メディアコンピュータシステム学科2年)最初の取り組みは「六次元K」のブレードが使いふるしだったので、角をすくえました。2本めは、仕切りの置き場所をミスって横からすくわれてしまいました。そのあとは、自分のロボットが壊れてしまったので戦えず残念でした。前から疑問に思っていた、タイヤが回転するときの押す力と土俵からの摩擦のちから、タイヤが摩耗しても変化する力などについて教えてもらえました。木嶋先生は、ロボットの性能を計算して設計する方なので、見習いたいです。(西原琢也君:電子機械工学科1年)自分の考えている相撲ロボットで勝てるマシンとは、全く違いました。三豊とかなら相手を避ける対策とかあるのですが、木嶋先生には今のところ対策がありません。根本的なところから考えなおさなければならないと思います。「六次元K」の磁力について伺ったら、吸着力が6kgと言われて驚きました。2012年12月28日センサーアームを中井智貴さん(電子機械工学科3年)からもらったカーボン製に交換しました。アームの長さが、以前と違うためプログラムの再調整が必要です。電通大杯のポスターを作製中です。2012年12月26日4mmのアルミを円形に加工し4枚重ねました。1組同じものを作り、上下から挟みこみます。2012年12月25日スイッチの場所を変えました。タイヤのスポンジを4mmだったのを3mmにして、タイヤの直径を小さくしました。坂道でボディを擦らないかの車検チェックは通っています。マイコンカーラリー大会のポスターが完成しました。自分のマシンを設計中。サーボフレームをCADで描いています。2012年12月19日モーターをマクソンに変更し、電池をパック化しました。スピードアップしたので、カーブの先読みができるようにセンサーアームを伸ばしました。カーブでの機体制御が特殊なので、コーナーリングがきれいにできるようにプログラムを調整しています。活動を見学に来てくれる学生が多いです。学科の課題のようですが、これをきっかけに興味をもって参加してくれる人がいれば嬉しいです。