OpenRTM付属のサンプルコンポーネントOpenRTM付属のサンプルについてOpenRTM-aistにはいくつかのサンプルコンポーネントが付属しており、簡単に使ってみれます。(CameraViewer/OpenCVCameraコンポーネントにはOpenCVが必要です。サンプルコンポーネントのソースコードも付属していますので、開発の参考にしてください。本章では、OpenRTM-aistに付属のサンプルについて説明します。サンプルコンポーネントを使ってみる場合は、サンプルコンポーネントを起動する前にネーム・サービスを起動しておいてください。ネーム・サービス用のプログラムとしては以下のものが用意されています。(Python)Windowsでネーム・サーバーを実行するには、該当するファイルをエクスプローラーで見つけダブルクリックしてください。Service]としてもネームサービスを起動できます。本章ではRTSystemEditorがインストールされた環境であることを想定して説明しています。RTSystemEditorのインストールについての詳細は、OpenRTPのインストールを参照してください。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。