しまれながらも亡くなった名優・高倉健。その代表作の一つ、役者人生の転機ともなった「幸福の黄色いハンカチ」。健さんと「八甲田山」で共演した前田吟さんと、「冬の華」で共演した池上季実子さんの2人が、網走から夕張までロケ地を訪ね、健さんの意外な一面を掘り出していきます。黄色いハンカチ」のストーリーに合わせて、ロケ地を車で旅する2人。見学し、かつての受刑者と同じ「監獄食」を試食する2人。健さんの思い出を明かす。「八甲田山」で共演した前田吟。今回の旅に先立ち、青森県のロケ現場を訪ねていた。過酷な撮影の中で健さんが見せた役者魂、そして温かい人柄を振り返る。網走刑務所を後にした2人が向うのは、網走駅前のラーメン店。映画の中で、出所後初めての食事...ビールとかつ丼とラーメンをむさぼるように食べた健さん。その撮影当時を知っている店のおばさんに、当時のエピソードを聞く。続いて、2人がやってきたのは「モヨロ海岸」。健さんと武田鉄矢、桃井かおりが出会い、一緒に北海道横断の旅をすることになる記念の場所だ。映画にちなみ赤い乗用車に乗った2人は、「美穂峠」から「阿寒湖温泉」へとストーリーと同じ行程をドライブ。映画のロケ地を探しつつ、湖畔の宿で一日の疲れを癒やす。ケンカした桃井かおりが健さんと一緒に車を降り、列車を待つシーンが撮影された。桃井かおりの一言のセリフが50回も撮り直しとなり、撮影期間が一番長くなったという。駅舎には当時の撮影風景を撮った写真が飾られている。お腹を壊し、桃井かおりが車を動かそうとして脱輪するなど、コミカルなシーンが続き、映画の中で健さんが珍しく笑顔を見せる場所だ。映画にも出演し、撮影隊の世話をした桜井さん一家に当時の話を聞く2人。スタッフや出演者の宿泊場所だった「浜田旅館」では、スタッフが残していったロケ台本を見せてもらいつつ、とっておきのエピソードを伺う。「たこ八郎」との喧嘩シーンが撮影された「帯広」の駐車場を訪ねた2人。名物の豚丼を堪能しつつ、この日伺った話の数々を振り返る。「夕張」市内にやってきた2人。映画のシーンに合わせて、同じルートをドライブ。変わったもの、変わらないもの...当時と今を重ねつつ、いよいよクライマックスの地へと向う。当時、健さんたちが宿泊していた旅館の女将を見つけた2人。亡くなるまで交流を続けていたという健さんの思い出を伺う。...青空にはためく黄色いハンカチへ。旅の終わりに2人が感じたこととは...。