FSMコンポーネント作成手順FSMコンポーネント作成手順RTCBuilderでのコード生成まずは通常のRTC作成手順と同じくプロジェクトの作成、モジュール名の設定、言語の設定(C++)を行います。次にFSMタブからFSMのチェックボックスをオンにします。新規作成ボタンを押してGUIエディタを起動します。nodeを選択します。Nameを適当な名前に変更します。同様の手順でノードを複数作成します。finalを設定しているノードがありますが、この設定により生成するコードは変化しないようです。Exitをオンにしてください。ノードからノードへドラッグアンドドロップすることで状態遷移を定義します。その後、コード生成を行います。以下の手順でOpenRTM-aistでビルドしてください。https://openrtm.org/openrtm/ja/content/cmake_build_rtmその後、INSTALLのプロジェクトをビルドして適当な場所にインストールしてください。インストールする場所を変更するためにはCMAKE_INSTALL_PREFIXのオプションを変更します。RTCのコードを生成したフォルダで以下のコマンドを実行します。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。