21:00運動系の脳神経は、錐体路系(すいたいろけい)と錐体外路系(すいたいがいろけい)に分れています。錐体路系は、随意運動を支配する経路で、大脳皮質運動野から脊髄へ向かっています。細かい運動を司る神経路で、延髄の錐体で交差するため、右の大脳皮質運動野は左半身の運動を支配することになります。錐体外路系は、姿勢の維持や反射的な協同運動に寄与し、また無意識的に調節しています。大脳基底核から間脳へつながり、延髄の錐体で交差はありません。