PiラズパイカメラでFPVラジコンカー自作ラズパイカメラモジュールを入手したので前々からやってみたかったFPVラジコンカーを作ってみました。View)とはドローンやラジコンにカメラを搭載して、映像を観ながら機体を操作する技術です。今回はスマホをコントローラにして自作してみました。sharesSparkfunは送料が安かったです。グレードの低いコースで送料$4.17でした。トラッキングはできず遅いです。5/2に発注して5/23に届きました。国内だと以下が一番安いでしょうか。グル)にこのカメラを接続してストリーミングします。ラズパイZeroのケースも買いました。カメラ穴が空いたフタもあり専用カメラモジュール用ケーブルも同梱でます。(2018/10/9時点)楽天で購入カメラ認識ラズパイZeroとカメラモジュールが接続されたのでカメラを認識させます。再起動でカメラが認識されます。ストリーミング設定カメラ動画ストリーミングにはMJPG-streamerを使用します。上記ブログはwebカメラを使用したのでのですが今回はカメラモジュールですのでインストール方法が異なりました。240"320✕240ピクセル、15フレームでストリーミングします。-rotで回転角度指定。PDTちょっと遅延がありますが。MJPG-streamer編ラジコンカー組み立て以前作ったラジコンカーをベースに組み立てました。制御ラジコン!またラズパイカメラは2軸のカメラマウントで動かせるようにします。CHE-061blynk設定ここではスマホのblynkアプリでBLEでマイコン制御し車とカメラを動かします。新規プロジェクトを作成します。TypeにはBLEを指定します。TOKENはArduinoコード生成時に使用しますのでメール送信します。URLにhttp://ラズパイZeroのローカルIPアドレス:8080/?action=streamを指定してラズパイカメラの映像を表示します。ジョイスティックの設定はヴァーチャルピンV0に2軸の数値を出力します。最大255としました。モータを制御して車を動かします。最大255としました。ReleaseはOFFにしてスライダを動かす途中でもデータ送信するようにします。最新ライブラリは以下にあります。[Adafruit_Feather_32u4_BLE]を参考にコード生成しました。