下図は、プロッチが箱に衝突し、左スイッチに接触しているので左ライトが点灯している。光センサの利用プロッチに搭載している光センサは明るさ?を使うことで周辺の光量を取得できる。光センサは左右に搭載しているので左側の光センサである「左光センサ」、右側の光センサである「右光センサ」というオブジェクトがある。光量を0~255の範囲で取得する。暗い程、取得する値は大きくなる次のプログラム(protch_light.dtl)では、周辺の光量が100より大きい時に左のライトが点灯する。プログラムは繰り返し実行に書いているため、何度の実行される。