(全ミッション終了)「かぐや」落下位置は、南緯65.5度、東経80.4度、GILLクレータ付近である。衛星は、主衛星と、2機の子衛星(リレー衛星、VRAD(ブイラド)衛星)で構成される。縦横2.1m、高さ4.8mの角型の衛星である。次のようなパーツで構成されている。子衛星(リレー衛星、VRAD衛星)は、更に高い楕円軌道を周回し、電波の中継用に用いる。それぞれ、質量約50kgの八角柱の形状をしている(1m×1m×0.65m)子衛星が二つとも分離成功した2007(平成19)年10月12日、リレー衛星は「おきな(OKINA)」、VRAD衛星は「おうな(OUNA)」と命名された。それぞれ、竹取物語に登場するお爺さん(翁)とお婆さん(媼)で、かぐやを見守るイメージから命名されたとされる。主探査機には、ハイビジョンカメラを含む次の15種類の観測機器が搭載され、月面上空100kmの極・円軌道を周回して月面の水や鉱物などを観測し、更にレーダーで地下5kmまでの構造を調査する。システム地形カメラ、マルチバンドイメージャ、ハイビジョンカメラに使われているレンズは、富士フイルムグループのフジノンが開発したものを用いている。目的この計画の主要な目的は次の二つである。実証を行なうことこの探査機は2007(平成19)年10月5日に月の周回軌道に入った。以降は1年間かけ、地形観測や、月を構成する物質(元素の分布状況)などの観測を行なう予定である。これにより、謎の多い月誕生について、何らかの情報が得られると期待されている。この月周回軌道への投入だが、難易度は非常に高いものだった。月と地球の重力の強さなどから、軌道が安定しないためである。名前SELENEはギリシャ神話の月の女神セレーネに由来する。これはローマ神話のLunaに相当する。愛称の「かぐや」は公募によるもので「かぐや姫」にちなむ。これは打ち上げ前の2007(平成19)年6月6日に発表された。約1万件の応募のうち、最多の約1,700件を占めたとされる。参加の案内ダウンロード↑本の。