基板組み込みのままプログラムを書き込む方法プログラミング用のクロックとデータ、それにVDD?(電源)、GND(グラウンド)、VPP?(プログラミング用電圧)の合計5本の信号と電源を制御してPICマイコンをプログラムするICSP方式でPICのプログラミングを行えば、いちいちPICをソケットからはずしてプログラマのソケットに差し換える手間も無くなりますし、フラットパッケージのPICのように、基板にはんだ付けしてしまったPICのプログラム書き換えも、そのままの状態で可能になります。印加されるとデバイスはプログラミングモードになります。