†キャタピラのロボットに光センサを2つつけたもの。センサは真正面を向くのではなく、少しずつ左右に開いていて、どちらが懐中電灯を捉えているかを割り出しやすくしてある。SENSOR_3;//light_rに右センサの値を代入}}}左右どちらかのセンサが懐中電灯を捉えていれば前進する。前進中は、左右のセンサの値を変数light_l・light_rとして保存しており、懐中電灯を見失ったときに両者を比較し、どちらのセンサが懐中電灯を捉えていたのか判別する。それによって懐中電灯が逃げた方向へと回転するようにして、無駄なく懐中電灯を追うことができるようになっている。†まあ『懐中電灯が突然後ろに行ったりする』のは無しにしましょう。00:03:11プログラムを全く新しいものに変更しました。