2016/06/09volatileは変数を修飾するキーワードです。レジスタに記憶された変数の値は不確さを避けるために、型宣言の前に付けて、コンパイラが変数を取り扱う方法を、変数をレジスタではなくRAMからロードするよう、コンパイラに指示します。変数がコントロールの及ばない別の場所(たとえば並行して動作するコード)で変更される可能性があるときに宣言します。Arduinoの場合、割り込みサービスルーチンのコードで利用します。